一种电石炉捣炉设备的无线操控方法及所用捣炉设备与流程

本发明涉及电石炉捣炉作业领域，具体涉及一种电石炉捣炉设备的无线操控方法及所用捣炉设备。

背景技术：
：

目前我国矿热炉电石冶炼行业生产环境危险恶劣、劳动强度大，捣炉环节基本采用人工方式和人工叉车方式，捣炉作业工作区都在电石炉炉口，捣炉作业过程中，炉口容易造成喷溅，喷溅会对炉口作业人员造成重大伤害，存在重大安全隐患，严重威胁了作业工人的生命安全，具体存在以下缺陷：

1、采用人工作业方式时，作业人员必须在炉口作业，而且作业人数众多，一旦喷溅会造成多人致命伤害；

2、采用人工叉车作业方式，需要人工操控叉车进行捣炉作业，操控人员1人,在叉车上进行操控，离炉口距离可以稍远一些，再加上叉车上做一些防护，可以避免小规模喷溅伤人，大规模喷溅对操控人员仍然会造成致命伤害。且操控人员是固定在驾驶位置上进行操控设备的，视野较为有限，捣炉作业的空间环境狭小且障碍物繁多，叉车在移动过程中不能快速灵活地躲避障碍物，影响移动效率，捣炉作业时由于视野有限，作业效率也不高。

技术实现要素：
：

本发明为克服上述缺陷，提供了一种电石炉捣炉设备的无线操控方法及所用捣炉设备，其通过发射器上的指令按钮向捣炉设备上的可编程控制器发送指令信号，再由可编程控制器按照指令信号控制捣炉设备进行捣炉作业，从而避免操作人员近距离接触捣炉而发生安全隐患，提高了捣炉作业的安全性。

本发明的电石炉捣炉设备的无线操控方法，为实现上述目的所采用的技术方案在于：包括可编程控制器、无线接收器和发射器，所述可编程控制器位于捣炉设备上，所述无线接收器与可编程控制器相连，无线接收器和发射器之间采用无线通讯的方式进行连接，所述发射器上设有指令功能按钮，通过发送器上的指令功能按钮对可编程控制器发送指令信号。

本发明的捣炉设备，采用的技术方案在于：所述捣炉设备包括壳体、行走驱动轮、行走从动轮、捣炉臂、捣炉电机及行走电机，所述捣炉电机安装在壳体内，捣炉电机的输出轴连接捣炉臂，所述捣炉臂由壳体的前面伸出壳体，所述行走驱动轮为两个，两个行走驱动轮分别靠近壳体的左右两侧设于壳体的下方，两个行走驱动轮分别由两个行走电机驱动，所述行走从动轮设于壳体的下方并处于行走驱动轮的前方，所述可编程控制器连接捣炉电机和行走电机。

作为本发明的捣炉设备的进一步改进，所述捣炉臂的前端设有捣炉爪。通过捣炉爪可充分地进行捣炉作业。

本发明的有益效果是：本发明由壳体、捣炉臂、行走轮、捣炉电机和行走电机构成了捣炉设备，并在捣炉设备的壳体上安装了可编程控制器，并使可编程控制器通过无线接收器与发射器连接通讯，从而通过操纵发射器上的指令按钮向捣炉设备上的可编程控制器发送指令信号，再由可编程控制器按照指令信号控制捣炉设备的行走电机或捣炉电机运行，从而使捣炉设备在行走轮的带动下行走，或使捣炉臂旋转而进行捣炉作业，从而避免操作人员近距离接触捣炉而发生安全隐患，提高了捣炉作业的安全性。

附图说明：

图1为本发明中无线操控方法的控制原理示意图；

图2为本发明中捣炉设备的结构示意图。

具体实施方式：

本发明的电石炉无线操控捣炉作业装备，包括可编程控制器6、无线接收器和发射器，所述可编程控制器6位于捣炉设备上，参照图1，所述无线接收器与可编程控制器6相连，无线接收器和发射器之间采用无线通讯的方式进行连接，所述发射器上设有指令功能按钮，通过发送器上的指令功能按钮对可编程控制器6发送指令信号。

参照图2，所述捣炉设备包括壳体1、行走驱动轮2、行走从动轮8、捣炉臂3、捣炉电机4及行走电机，所述捣炉电机4安装在壳体1内，捣炉电机4的输出轴连接捣炉臂3，所述捣炉臂3由壳体1的前面伸出壳体1，所述行走驱动轮2为两个，两个行走驱动轮2分别靠近壳体1的左右两侧设于壳体1的下方，两个行走驱动轮2分别由两个行走电机驱动，所述行走从动轮8设于壳体1的下方并处于行走驱动轮2的前方，所述可编程控制器6连接捣炉电机4和行走电机。

工作过程：

操作人员可以通过发射器上的各种指令功能按钮对捣炉设备发出指令信号，这些指令信号由发射器通过无线通讯的方式传递给无线接收器，无线接收器再将这些指令信号进行还原，并通过无源硬点信号和标准工业通讯总线的方式传递给捣炉设备上的可编程控制器，可编程控制器按照所接收的信号指令，控制捣炉电机4和两个行走电机运行，当启动两个行走电机时，由两个行走电机驱动各自的行走驱动轮2向捣炉处运行，或远离捣炉；当启动捣炉电机4时，捣炉电机4驱动捣炉臂3旋转进行捣炉作业。