空调器及其的控制方法和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

对于室外机顶盖出风的空调系统，为保证室外风机能良好运行以及室外换热器与环境温度进行有效强制对流换热，要求在室外风机运行前风机顶部无异物堵塞。

在冬天，寒冷地区气候条件比较恶劣，当遇到下雪天气，空调机组未开机运行时，室外风机处于关闭状态，积雪容易在空调外机顶部累计，如果遇到严寒暴风雪天气，积雪可能会在出风网罩以及风机风叶上结冰累计，从而将风扇冻住，停机时风机上的冰雪如果未融化脱落掉室外机再次开启时，室外风机运行，累计在风叶和出风网罩上的积雪会影响室外风机的正常运行，严重很可能会造成风叶风机损坏故障。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决积雪影响室外风机正常运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调器的控制方法，所述空调器的室外机设有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述室外机顶盖的积雪厚度，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

实时或定时获取所述图像采集装置采集的所述室外机顶盖的积雪厚度；

在所述积雪厚度大于或等于第一预设厚度时，控制室外风机运行以去除所述室外机顶盖的积雪，其中，所述室外风机的送风面朝向所述室外机顶盖设置。

优选地，所述控制室外风机运行以去除所述室外机顶盖的积雪的步骤包括：

控制所述室外风机按照预设转速运行预设时长。

优选地，所述控制所述室外风机按照预设转速运行预设时长的步骤之后，还包括：

判断所述积雪厚度是否小于或等于第二预设厚度，其中，所述第一预设厚度大于所述第二预设厚度

在所述积雪厚度小于或等于第二预设厚度时，控制所述室外风机停止运行，并控制所述图像采集装置停止运行。

优选地，所述判断所述积雪厚度是否小于或等于第二预设厚度的步骤之后，还包括：

在所述积雪厚度大于第二预设厚度时，返回执行所述控制所述室外风机按照预设转速运行预设时长的步骤。

优选地，所述空调器的控制方法，还包括：

实时或定时获取天气信息；

根据所述天气信息判断室外环境是否处于下雪状态；

在所述室外环境处于下雪状态时，启动所述图像采集装置以执行所述实时或定时获取所述图像采集装置采集的所述室外机顶盖的积雪厚度的步骤。

优选地，所述空调器的控制方法，还包括：

实时或定时获取室外温度；

在所述室外温度小于预设温度时，启动所述图像采集装置以执行所述实时或定时获取所述图像采集装置采集的所述室外机顶盖的积雪厚度的步骤。

优选地，在所述空调器处于上电状态，且所述室外风机未处于运行状态时，启动所述图像采集装置以执行所述实时或定时获取所述图像采集装置采集的所述室外机顶盖的积雪厚度的步骤。

优选地，所述启动图像采集装置以实时或定时采集所述室外机顶盖的积雪厚度的步骤之后，还包括：

在接收到制热模式或者制冷模式的启动指令时，控制所述图像采集装置停止运行。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括图像采集装置、处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。

本发明提供的空调器及其控制方法和计算机可读存储介质，定时或实时获取图像采集装置采集的室外机顶盖的积雪厚度，在积雪厚度大于或等于第一预设厚度时，控制室外风机运行以去除室外机顶盖上的积雪；因空调器采用图像采集装置获取室外机顶盖的积雪厚度，从而使得空调器根据积雪厚度运行室外风机，以去除室外机顶盖上的积雪，避免出现积雪影响室外风机的正常运行的情况，保证了空调器的运行可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的空调器的硬件结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：实时或定时获取所述图像采集装置采集的所述室外机顶盖的积雪厚度；在所述积雪厚度大于或等于第一预设厚度时，控制室外风机运行以去除所述室外机顶盖的积雪，其中，所述室外风机的送风面朝向所述室外机顶盖设置。

现有技术中，在冬天，寒冷地区气候条件比较恶劣，当遇到下雪天气，空调机组未开机运行时，室外风机处于关闭状态，积雪容易在空调外机顶部累计，如果遇到严寒暴风雪天气，积雪可能会在出风网罩以及风机风叶上结冰累计，从而将风扇冻住，停机时风机上的冰雪如果未融化脱落掉室外机再次开启时，室外风机运行，累计在风叶和出风网罩上的积雪会影响室外风机的正常运行，严重很可能会造成风叶风机损坏故障。

本发明提供一种解决方案：因空调器采用图像采集装置获取室外机顶盖的积雪厚度，从而使得空调器根据积雪厚度运行室外风机，以去除室外机顶盖上的积雪，避免出现积雪影响室外风机的正常运行的情况，保证了空调器的运行可靠性。

作为一种实现方案，空调器可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是空调器，空调器包括：处理器1001，例如cpu，存储器1002，通信总线1003以及图像采集装置1004。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信，图像采集装置1004用于采集室外机顶盖的积雪厚度。

存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括空调器的控制程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

实时或定时获取所述图像采集装置采集的所述室外机顶盖的积雪厚度；

在所述积雪厚度大于或等于第一预设厚度时，控制室外风机运行以去除所述室外机顶盖的积雪，其中，所述室外风机的送风面朝向所述室外机顶盖设置。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

控制所述室外风机按照预设转速运行预设时长。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

判断所述积雪厚度是否小于或等于第二预设厚度，其中，所述第一预设厚度大于所述第二预设厚度

在所述积雪厚度小于或等于第二预设厚度时，控制所述室外风机停止运行，并控制所述图像采集装置停止运行。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

在所述积雪厚度大于第二预设厚度时，返回执行所述控制所述室外风机按照预设转速运行预设时长的步骤。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

实时或定时获取天气信息；

根据所述天气信息判断室外环境是否处于下雪状态；

在所述室外环境处于下雪状态时，启动所述图像采集装置以执行所述实时或定时获取所述图像采集装置采集的所述室外机顶盖的积雪厚度的步骤。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

实时或定时获取室外温度；

在所述室外温度小于预设温度时，启动所述图像采集装置以执行所述实时或定时获取所述图像采集装置采集的所述室外机顶盖的积雪厚度的步骤。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

在所述空调器处于上电状态，且所述室外风机未处于运行状态时，启动所述图像采集装置以执行所述实时或定时获取所述图像采集装置采集的所述室外机顶盖的积雪厚度的步骤。

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

在接收到制热模式或者制冷模式的启动指令时，控制所述图像采集装置停止运行。

本实施例根据上述方案，定时或实时获取图像采集装置采集的室外机顶盖的积雪厚度，在积雪厚度大于或等于第一预设厚度时，控制室外风机运行以去除室外机顶盖上的积雪；因空调器采用图像采集装置获取室外机顶盖的积雪厚度，从而使得空调器根据积雪厚度运行室外风机，以去除室外机顶盖上的积雪，避免出现积雪影响室外风机的正常运行的情况，保证了空调器的运行可靠性。

基于上述硬件构架，提出本发明空调器的控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤s10，实时或定时获取所述图像采集装置采集的所述室外机顶盖的积雪厚度；

在本发明中，空调器的室外机上设置有图像采集装置，图像采集装置设置于室外机的顶盖上以便于采集室外机顶盖上的积雪厚度，另外，室外风机的送风面朝向室外机顶盖设置，可以理解的是，本发明应用于送风面朝室外机顶盖设置的空调器。图像采集装置可以是图像识别仪，图像识别仪在识别室外机顶盖有积雪后，将采集的图像发送至空调器，由空调器根据采集的图像计算图像中积雪的厚度，空调器可以根据图像与实际环境的比例对图像的积雪厚度进行换算得到积雪厚度；图像采集装置还可以是摄像头，摄像头将采集的图像发送至空调器，由空调器进行识别。当然，图像采集装置可以集成积雪的识别以及积雪厚度的计算。

空调器在制冷或者制热时，需要室外风机与外界进行换热，也即室外风机是处于运行状态的，此时，若室外机顶盖有积雪，会被室外风机吹落以及融化，无需启动图像采集装置以触发空调器的除积雪操作，可以理解的是，本发明是在当空调器的室外风机未处于运行状态且空调器处于上电状态的情况下，启动图像采集装置以实时或定时采集室外机顶盖的积雪厚度，定时时长可以为任意合适的数值。可以理解的是，在当空调器处于防积雪模式时，若空调器接收到制热模式或者制冷模式的启动指令时，空调器退出防积雪模式，也即空调器控制图像采集装置停止运行。

步骤s20，在所述积雪厚度大于或等于第一预设厚度时，控制室外风机运行以去除所述室外机顶盖的积雪，其中，所述室外风机的送风面朝向所述室外机顶盖设置；

室外机顶盖有积雪时，若积雪的厚度较薄，则表明当前室外环境的下雪量较少，积雪可以自行融化，而无需空调器进行除积雪操作，而在当室外机顶盖的积雪厚度较厚时，则表明室外环境在持续下雪，或者室外温度较低，积雪融化量较小，且因室外温度较低，使得积雪融化的雪水滴入室外风机有结冰的可能性，此时，需要空调器启动除积雪操作，以去除积雪。

基于此，空调器设置第一预设厚度，第一预设厚度(第一预设厚度可以为任意合适的数值)为空调器除积雪操作的触发条件，在当图像采集装置采集的室外机顶盖的积雪厚度大于或等于第一预设厚度时，空调器控制室外风机运行，从而去除室外机顶盖上的积雪。

在室外风机运行时，图像识别装置实时获取其积雪厚度，在当积雪厚度小于或等于第二预设厚度时，控制室外风机停止运行以完成室外机顶盖的积雪去除操作，第二预设厚度应小于第一预设厚度，且第二预设厚度优选零，也即室外风机上无积雪。

在本实施例提供的技术方案中，定时或实时获取图像采集装置采集的室外机顶盖的积雪厚度，在积雪厚度大于或等于第一预设厚度时，控制室外风机运行以去除室外机顶盖上的积雪；因空调器采用图像采集装置获取室外机顶盖的积雪厚度，从而使得空调器根据积雪厚度运行室外风机，以去除室外机顶盖上的积雪，避免出现积雪影响室外风机的正常运行的情况，保证了空调器的运行可靠性。

参照图3，图3为本发明空调器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤s20中控制室外风机运行以去除所述室外机顶盖的积雪包括：

步骤s21，控制所述室外风机按照预设转速运行预设时长；

在本实施例中，空调器中设置有除积雪模式下对应的室外风机的转速(预设转速)以及运行时长(预设时长)，预设转速可以是室外风机的较大转速，以快速去除积雪，在该预设转速以及预设时长下，室外风机能够将室外机顶盖上的积雪完全去除，也即，预设时长以及预设转速为经验值(预设转速与预设时长可以为任意合适的数值)。

空调器控制室外风机以预设转速运行预设时长，使得空调器无需时刻判断室外机顶盖上的积雪是否完全去除，以节省空调器的计算资源。

在本实施例提供的技术方案中，空调器在判定积雪厚度大于或等于第一预设厚度时，控制室外风机以预设转速运行预设时长，使得空调器无需时刻判断室外风机顶盖上的积雪是否完全去除，以节省空调器的计算资源。

参照图4，图4为本发明空调器的控制方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤s21之后，还包括：

步骤s30，判断所述积雪厚度是否小于或等于第二预设厚度，其中，所述第一预设厚度大于所述第二预设厚度；

步骤s40，在所述积雪厚度小于或等于第二预设厚度时，控制所述室外风机停止运行，并控制所述图像采集装置停止运行；

步骤s50，在所述积雪厚度大于第二预设厚度时，返回执行所述控制所述室外风机按照预设转速运行预设时长的步骤；

空调器在控制室外风机以预设转速运行预设时长后，空调器会判断积雪厚度是否小于或等于第二预设厚度，也即判断室外机顶盖上的积雪是否去除到不对室外风机起影响的厚度，若是积雪厚度大于第二预设厚度时，则表征室外机顶盖上的积雪会对室外风机造成损坏，此时，空调器返回执行步骤s21，以及继续控制室外风机以预设转速运行预设时长，直至室外机顶盖上的积雪厚度小于或等于第二预设厚度；若积雪厚度小于或等于第二预设厚度时，此时，空调器判定室外机顶盖上的积雪去除干净，空调器可以退出防积雪模式，此时，空调器控制图像采集装置停止运行，以退出防积雪模式。

在本实施例提供的技术方案中，空调器在控制室外风机以预设转速运行预设时长后，判断积雪厚度是否小于或等于第二预设厚度，以决定是否继续控制室外风机以预设转速继续运行预设时长，使得空调器能够将室外机顶盖的积雪去除完全，空调器的智能化程度高。

参照图5，图5为本发明空调器的控制方法的第四实施例，基于第一至第三中的任一实施例，所述空调器的控制方法，还包括：

步骤s60，根据所述天气信息判断室外环境是否处于下雪状态；

步骤s70，在所述室外环境处于下雪状态时，启动所述图像采集装置以执行所述实时或定时获取所述图像采集装置采集的所述室外机顶盖的积雪厚度的步骤；

在空调器在上电状态，且室外风机未处于运行状态时，开启图像采集装置以实时采集室外机顶盖的积雪厚度，会使得空调器的能耗较高，也会对图像采集装置的使用寿命造成损坏(图像采集装置开启时间长)，基于此，空调器会根据室外的实际情况开启图像采集装置，空调器会实时或者定时获取天气信息，若天气信息中预报当前时间段内处于下雪状态，或者即将处于下雪状态，空调器会控制图像采集装置以采集室外机顶盖上的积雪厚度，也即空调器进入防积雪模式。

在本实施例提供的技术方案中，空调器实时或定时获取天气信息，再根据天气信息判断室外环境是否处于下雪状态，若是，则控制图像采集装置启动以实时或定时采集室外机顶盖的积雪厚度，使得空调器能够根据室外环境的实际情况进入防积雪模式，节省了空调器的能耗，保证了图像采集装置的使用寿命。

参照图6，图6为本发明空调器的控制方法的第五实施例，基于第一至第三中的任一实施例，所述空调器的控制方法，还包括：

步骤s80，实时或定时获取室外温度；

步骤s90，在所述室外温度小于预设温度时，启动所述图像采集装置以执行所述实时或定时获取所述图像采集装置采集的所述室外机顶盖的积雪厚度的步骤；

在空调器在上电状态，且室外风机未处于运行状态时，开启图像采集装置以实时采集室外机顶盖的积雪厚度，会使得空调器的能耗较高，也会对图像采集装置的使用寿命造成损坏(图像采集装置开启时间长)，基于此，空调器会根据室外的实际情况开启图像采集装置，空调器会实时或者定时获取室外温度，室外温度小于预设温度(预设温度可为任意合适的数值，比如5℃)，那么空调器则判定室外环境处于下雪状态或者即将处于下雪状态，空调器会控制图像采集装置以采集室外机顶盖上的积雪厚度，也即空调器进入防积雪模式。

需要说明的是，空调器可以结合天气信息以及室外温度来启动图像采集装置，具体的，空调器获取天气信息，在根据天气信息判定当前室外环境处于下雪环境时，在进一步获取室外温度，若室外温度小于预设温度(室外温度较高时，积雪容易融化，且不会再室外风机的风叶上结冰，也即即使室外环境处于下雪状态，若室外温度大于预设温度，空调器不会进入防积雪模式)，则启动图像采集装置以采集室外机顶盖上的积雪厚度，从而精确的进入防积雪模式。

在本实施例提供的技术方案中，空调器实时或定时获取室外温度，判断室外温度是否小于预设温度，若是，则控制图像采集装置启动以实时或定时采集室外机顶盖的积雪厚度，使得空调器能够根据室外环境的实际情况进入防积雪模式，节省了空调器的能耗，保证了图像采集装置的使用寿命。

本发明还提供一种空调器，所述空调器包括图像采集装置、处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。