空调的控制方法、装置及具有其的空调与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调的控制方法、装置及具有其的空调。

背景技术

目前，空调器有时会在室内温度高、室外低温(如-25℃～0℃或温度更低)的工况下运行，例如通讯基站、高级餐厅、面包房、酒店、舞厅等场所，室内有大量热源使得室内温度高，而这些场所对室内空气的品质有特殊要求，不能将室外低温空气直接引入室内以降低室内的温度，需要空调器在室内制冷。常规空调器仅能在室外温度在7℃～43℃的范围内制冷，无法在室外温度为-25℃～0℃或温度更低时制冷。

同样作为蒸发器，室外侧与室内侧的温度存在巨大差异，室外温度决定了低压会处于较低的状态。在保证舒适的制冷送风温度的情况下，由于低压较低，制冷内机所需的冷媒量会较正常温度制冷时少，即制冷内机换热后冷媒的过热度大，而外机基本没有过热。所以，单位冷媒流量状态下，外机的阻力更小，冷媒更容易流向外机。当外机电子膨胀阀开启较大时，流向制冷内机的冷媒较少，容易出现制冷内机之间偏流的情况。而外机电子膨胀阀开启较小时，流向制冷内机的冷媒较多，且处于低压较低的情况，容易出现内机结霜的情况。制冷内机所需过热度较大，目前恒定过热度的控制方法很难适应这样的应用场景。

相关技术中，判断制冷内机冷媒的充足与否，最直观的方法是通过送风温度与回风温度温差，及设定温度的判断来实现。加出风温度传感器往往被认为可能判断不准确(温度分布不均问题)或增加产品成本。因此，目前在常温工况下，制冷内机的送风温度范围往往可以通过换热器中部的温度进行判断。但是在低温混合模式下，由于系统低压较低，使用换热器中部温度的判断方法会失效，有待解决。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调的控制方法，该方法可以在空调的室外换热器处于蒸发器状态运行时，根据制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度，有效提高控制的可靠性，拓宽系统可靠运行范围，有效解决低温工况下制冷内机和外机之间冷媒合理分配的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种空调的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调的控制方法，所述空调在低温混合模式下运行，所述方法包括以下步骤：确定所述空调的室外换热器处于蒸发器状态运行；获取所述制冷内机的冷媒的状态信号；根据所述制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度。

本发明实施例的空调的控制方法，可以确定空调的室外换热器处于蒸发器状态运行，并获取制冷内机的冷媒的状态信号，并根据制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度，有效提高控制的可靠性，拓宽系统可靠运行范围，有效解决低温工况下制冷内机和外机之间冷媒合理分配的问题。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度，包括：获取发出冷媒不足的第一状态信号的制冷内机在所有制冷内机中的第一比重；判断所述第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长是否超出预设的第一时长；判断所有制冷内机均发出冷媒过剩的第二状态信号的第二持续时长是否超出预设的第二时长；如果所述第一比重超出预设的第一比重阈值的所述第一持续时长超出所述第一时长，且所述第二持续时长超出所述第二时长，则控制减小所述外机电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制方法，还包括：在所述第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长超出所述第一时长，和所述第二持续时长超出所述第二时长未同时满足时，获取发出冷媒过剩的第三状态信号的制冷内机在所有制冷内机中的第二比重；判断所述第二比重超出预设的第二比重阈值的第三持续时长是否超出预设的第三时长；判断所有制冷内机均发出冷媒不足的第四状态信号的第四持续时长是否超出预设的第四时长；判断所述空调的排气过热度是否大于预设的过热度阈值；如果所述第二比重超出所述第二比重阈值的第三持续时长超出所述第三时长，且所述第四持续时长超出所述第四时长，且所述排气过热度大于所述过热度阈值，则控制增大所述外机电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制方法，还包括：当所述第二比重超出所述第二比重阈值的第三持续时长超出所述第三时长，以及所述第四持续时长超出所述第四时长时，以及所述排气过热度大于所述过热度阈值未同时满足时，控制维持所述外机电子膨胀阀的当前开度。

在本发明的一个实施例中，所述获取所述制冷内机的冷媒的状态信号，包括：获取用于识别冷媒状态的状态参数，根据所述状态参数，控制所述制冷内机发送所述状态信号；其中，所述状态参数中至少包括所述空调的送风温度。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述状态参数，控制所述制冷内机发送所述状态信号，包括：将所述状态参数分别与预设的至少一个状态识别策略进行匹配；根据所述状态参数和每个状态识别策略的匹配结果，控制所述制冷内机发出所述状态信号。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制方法，还包括：如果所述第一状态信号在预设的第一状态识别策略下触发，判断所述第一状态信号的持续时长是否超出预设的第五时长；如果所述第一状态信号的持续时长超出所述第五时长，控制降低当前的目标过热度，直到所述第一状态识别策略触发发出所述第四状态信号，或者所述第一状态信号由预设的第二状态识别策略触发；如果所述第二状态信号在预设的第三状态识别策略下触发，判断所述第二状态信号的持续时长是否超出预设的第六时长；如果所述第二状态信号的持续时长超出所述第六时长，控制增加当前的目标过热度，直到所述第三状态识别策略触发发出所述第三状态信号或者所述第二状态信号由预设的第四状态识别策略触发出。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制方法，还包括：在状态参数分别与预设的至少一个状态识别策略进行匹配的过程中，如果所述状态参数同时匹配所述第一状态识别策略和所述第二状态识别策略触发生成所述第一状态信号，获取所述第一状态识别策略和所述第二状态识别策略的优先级，控制发送优先级高的状态识别策略触发的所述第一状态信号；其中，所述第一状态识别策略和所述第二状态识别策略为用于对冷媒不足的状态进行识别的识别策略；如果所述状态参数同时匹配所述第三状态识别策略和所述第四状态识别策略触发生成所述第三状态信号，获取所述第三状态识别策略和所述第四状态识别策略的优先级，控制优先级高的识别策略触发发送的所述第三状态信号；其中，所述第三状态识别策略和所述第四状态识别策略为用于对冷媒过剩的状态进行识别的识别策略。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制方法，还包括：获取所述冷媒的进入温度；根据所述进入温度和所述制冷内机的状态信号，判断是否进入内机防冻结控制流程；如果所述进入温度小于或者等于预设的第一温度阈值且所述状态信号非所述冷媒过剩的状态信号，控制进入所述内机防冻结流程；其中，所述冷媒过剩的状态信号包括所述第二状态信号和所述第三状态信号；持续检测所述进入温度，如果所述进入温度大于或者等于预设的第二温度阈值，或者所述状态信号为冷媒不足的状态信号，控制退出所述内机防冻结流程；其中，所述冷媒不足的状态信号包括所述第一状态信号和所述第四状态信号。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制方法，还包括：采集样本数据，利用所述样本数据，对构建的送风温度的预测模型进行训练，得到目标预测模型；采集用于预测所述送风温度的预测数据，将所述预测数据输入到所述目标预测模型中，得到所述送风温度。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调的控制装置，所述空调在低温混合模式下运行，所述装置包括：确定模块，用于确定所述空调的室外换热器处于蒸发器状态运行；获取模块，用于获取所述制冷内机的冷媒的状态信号；调节模块，用于根据所述制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度。

本发明实施例的空调的控制装置，可以通过确定模块确定空调的室外换热器处于蒸发器状态运行，并通过获取模块获取制冷内机的冷媒的状态信号，并通过调节模块根据制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度，从而有效提高控制的可靠性，有效降低制冷内机的成本，有效节约资源，且简单易实现。

在本发明的一个实施例中，所述调节模块，具体用于：获取发出冷媒不足的第一状态信号的制冷内机在所有制冷内机中的第一比重；判断所述第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长是否超出预设的第一时长；判断所有制冷内机均发出冷媒过剩的第二状态信号的第二持续时长是否超出预设的第二时长；如果所述第一比重超出预设的第一比重阈值的所述第一持续时长超出所述第一时长，且所述第二持续时长超出所述第二时长，则控制减小所述外机电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，所述调节模块，还用于：在所述第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长超出所述第一时长，和所述第二持续时长超出所述第二时长未同时满足时，获取发出冷媒过剩的第三状态信号的制冷内机在所有制冷内机中的第二比重；判断所述第二比重超出预设的第二比重阈值的第三持续时长是否超出预设的第三时长；判断所有制冷内机均发出冷媒不足的第四状态信号的第四持续时长是否超出预设的第四时长；判断所述空调的排气过热度是否大于预设的过热度阈值；如果所述第二比重超出所述第二比重阈值的第三持续时长超出所述第三时长，且所述第四持续时长超出所述第四时长，且所述排气过热度大于所述过热度阈值，则控制增大所述外机电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，所述调节模块，还用于：当所述第二比重超出所述第二比重阈值的第三持续时长超出所述第三时长，以及所述第四持续时长超出所述第四时长时，以及所述排气过热度大于所述过热度阈值未同时满足时，控制维持所述外机电子膨胀阀的当前开度。

在本发明的一个实施例中，所述获取模块，包括：参数获取单元，获取用于识别冷媒状态的状态参数；其中，所述状态参数中至少包括所述空调的送风温度；信号发送单元，用于根据所述状态参数，控制所述制冷内机发送所述状态信号。

在本发明的一个实施例中，所述信号发送单元，具体用于：将所述状态参数分别与预设的至少一个状态识别策略进行匹配；根据所述状态参数和每个状态识别策略的匹配结果，控制所述制冷内机发出所述状态信号。

在本发明的一个实施例中，上述的空调控制装置，还包括：过热度调整模块；所述过热度调整模块，用于：

在所述第一状态信号在预设的第一状态识别策略下触发时，判断所述第一状态信号的持续时长是否超出预设的第五时长；

如果所述第一状态信号的持续时长超出所述第五时长，控制降低当前的目标过热度，直到所述第一状态识别策略触发发出所述第四状态信号，或者所述第一状态信号由预设的第二状态识别策略触发；

如果所述第二状态信号在预设的第三状态识别策略下触发，判断所述第二状态信号的持续时长是否超出预设的第六时长；

如果所述第二状态信号的持续时长超出所述第六时长，控制增加当前的目标过热度，直到所述第三状态识别策略触发发出所述第三状态信号或者所述第二状态信号由预设的第四状态识别策略触发出。

在本发明的一个实施例中，信号发送单元，还用于：在状态参数分别与预设的至少一个状态识别策略进行匹配的过程中，如果所述状态参数同时匹配所述第一状态识别策略和所述第二状态识别策略触发生成所述第一状态信号，获取所述第一状态识别策略和所述第二状态识别策略的优先级，控制发送优先级高的状态识别策略触发的所述第一状态信号；其中，所述第一状态识别策略和所述第二状态识别策略为用于对冷媒不足的状态进行识别的识别策略；或者，如果所述状态参数同时匹配所述第三状态识别策略和所述第四状态识别策略触发生成所述第三状态信号，获取所述第三状态识别策略和所述第四状态识别策略的优先级，控制优先级高的识别策略触发发送的所述第三状态信号；其中，所述第三状态识别策略和所述第四状态识别策略为用于对冷媒过剩的状态进行识别的识别策略。

在本发明的一个实施例中，上述的空调控制装置，还包括：防冻结控制模块；所述防冻结控制模块，用于：获取所述冷媒的进入温度；根据所述进入温度和所述制冷内机的状态信号，判断是否进入内机防冻结控制流程；如果所述进入温度小于或者等于预设的第一温度阈值且所述状态信号非所述冷媒过剩的状态信号，控制进入所述内机防冻结流程；其中，所述冷媒过剩的状态信号包括所述第二状态信号和所述第三状态信号；持续检测所述进入温度，如果所述进入温度大于或者等于预设的第二温度阈值，或者所述状态信号为冷媒不足的状态信号，控制退出所述内机防冻结流程；其中，所述冷媒不足的状态信号包括所述第一状态信号和所述第四状态信号。

在本发明的一个实施例中，上述的空调控制装置，还包括：送风温度预测模块，所述送风温度预测模块，用于：采集样本数据，利用所述样本数据，对构建的送风温度的预测模型进行训练，得到目标预测模型；采集用于预测所述送风温度的预测数据，将所述预测数据输入到所述目标预测模型中，得到所述送风温度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调，其包括上述的空调的控制装置。

本发明实施例的空调，可以通过确定模块确定空调的室外换热器处于蒸发器状态运行，并通过获取模块获取制冷内机的冷媒的状态信号，并通过调节模块根据制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度，从而有效提高控制的可靠性，有效降低制冷内机的成本，有效节约资源，且简单易实现。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的空调的控制方法。

本发明实施例的电子设备，在其上存储的与空调的控制方法对应的程序被执行时，可以有效提高控制的可靠性，有效降低制冷内机的成本，有效节约资源，且简单易实现。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调的控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与空调的控制方法对应的程序被执行时，可以有效提高控制的可靠性，有效降低制冷内机的成本，有效节约资源，且简单易实现。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的空调的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的空调的控制方法的流程图；

图3为根据本发明另一个实施例的空调的控制方法的流程图；

图4为根据本发明再一个实施例的空调的控制方法的流程图；

图5为根据本发明一个实施例的制冷内机修正逻辑示意图；

图6为根据本发明再一个具体实施例的空调的控制方法的流程图；

图7为根据本发明一个实施例的送风温度预测方法的流程图；

图8为根据本发明一个实施例的送风温度与送风温度预测值的示意图；

图9为根据本发明一个实施例的送风温度预测值的误差值的示意图；

图10为根据本发明实施例的空调的控制装置的方框示意图；

图11为根据本发明一个实施例的空调的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的空调的控制方法、装置及具有其的空调，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的空调的控制方法。

图1是本发明实施例的空调的控制方法的流程图。

本发明实施例提供的空调，需要在低温混合模式下运行，低温混合模式为低温制冷的情况下，由于室外温度较低，因此室内也会同时有制热需求，所以，低温制冷往往会伴随着制热，即系统在这种情况往往处于同时制热制冷的运行状态当中。

如图1所示，该空调的控制方法包括以下步骤：

s1，确定空调的室外换热器处于蒸发器状态运行。

在低温混合模式下，根据室内制冷制热的负荷情况，空调的室外换热器会进行冷凝器和蒸发器之间的切换。室外温度低情况下，制热负荷往往比制冷负荷大，使得室外换热器大多会处于蒸发器状态。因此，在调节外机电子膨胀阀的开度之前，需要确定空调的室外换热器处于蒸发器状态运行。

s2，获取制冷内机的冷媒的状态信号。

具体地，可以根据制冷内机的冷媒的容量判断制冷内机的冷媒的状态信号，其中，冷媒的状态信号包括冷媒不足的状态信号和冷媒过剩的状态信号。

s3，根据制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度。

具体地，当系统进入低温混合模式且室外换热器为蒸发器状态运行时，可以通过判断制冷内机的冷媒不足状态信号与制冷内机的冷媒过剩状态信号对外机电子膨胀阀的开度进行调节。

由此，根据本发明实施例的空调的控制方法通过，确定空调的室外换热器处于蒸发器状态运行，并获取制冷内机的冷媒的状态信号，以根据制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度，即根据制冷内机中冷媒的充足程度，动态地调整电子膨胀阀的开度，使得制冷内机中冷媒的量与电子膨胀阀的开度自适应，有效提高控制的可靠性，有效降低制冷内机的成本，有效节约资源，且简单易实现。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述的空调的控制方法，根据制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度，具体包括以下步骤：

s201，获取发出冷媒不足的第一状态信号的制冷内机在所有制冷内机中的第一比重。

具体地，当系统进入低温混合模式且室外换热器为蒸发器状态运行时，可以通过判断制冷内机的冷媒不足状态信号与制冷内机的冷媒过剩状态信号对外机电子膨胀阀的开度进行调节。因此，可以先获取发出冷媒不足的第一状态信号(冷媒不足信号为on)的制冷内机在所有制冷内机中的第一比重，例如，第一比重可以为x％。

s202，判断第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长是否超出预设的第一时长。

具体地，当发出冷媒不足的第一状态信号的制冷内机在所有制冷内机中的第一比重x％超出预设的第一比重阈值时，再次判断第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长是否超出预设的第一时长，例如，第一预设时长为β分钟。

如果判断出第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长超出预设的第一时长，执行步骤s203。其中，预设的第一比重阈值和预设的第一时长可以由本领域技术人员根据实际情况进行设计，在此不做具体限定。

s203，判断所有制冷内机均发出冷媒过剩的第二状态信号的第二持续时长是否超出预设的第二时长。

具体地，当所有制冷内机均发出冷媒过剩的第二状态信号(冷媒过剩信号为off)时，判断所有发出冷媒过剩的第二状态信号的第二持续时长是否超出预设的第二时长。

如果判断出所有制冷内机均发出冷媒过剩的第二状态信号的第二持续时长超出预设的第二时长，执行步骤s204。

其中，预设的第二时长可以由本领域技术人员根据实际情况进行设计，在此不做具体限定。

s204，如果第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长超出第一时长，且第二持续时长超出第二时长，则控制减小外机电子膨胀阀的开度。

具体地，当满足第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长超出预设的第一时长，且所有发出冷媒过剩的第二状态信号的第二持续时长超出预设的第二时长时，可以控制减小外机电子膨胀阀的开度，例如，外机电子膨胀阀关ωpls，从而有效避免在各种工况下，制冷内机由于外机电子膨胀阀开度太大导致室内机冷媒较少导致的冷媒偏流问题。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，上述的空调的控制方法，还包括以下步骤：

s301，在第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长超出第一时长，和第二持续时长超出第二时长未同时满足时，获取发出冷媒过剩的第三状态信号的制冷内机在所有制冷内机中的第二比重。

具体地，如果不能同时满足第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长超出预设的第一时长，且所有发出冷媒过剩的第二状态信号的第二持续时长超出预设的第二时长，则可以获取发出冷媒过剩的第三状态信号(冷媒过剩为on)的制冷内机在所有制冷内机中的第二比重，例如，第二比重可以为y％。

s302，判断第二比重超出预设的第二比重阈值的第三持续时长是否超出预设的第三时长。

其次，当发出冷媒过剩的第三状态信号的制冷内机在所有制冷内机中的第二比重y％超出预设的第二比重阈值时，再次判断第二比重超出预设的第二比重阈值的第三持续时长是否超出预设的第三时长，例如，第三预设时长为β分钟。

如果判断出第二比重超出预设的第二比重阈值的第三持续时长超出预设的第三时长，则继续执行步骤s303；否则执行步骤s306。

其中，预设的第三比重阈值和预设的第三时长可以由本领域技术人员根据实际情况进行设计，在此不做具体限定。

s303，判断所有制冷内机均发出冷媒不足的第四状态信号的第四持续时长是否超出预设的第四时长。

具体地，当所有制冷内机均发出冷媒不足的第四状态信号(冷媒不足信号为off)时，进一步判断所有发出冷媒不足的第四状态信号的第四持续时长是否超出预设的第四时长。

如果判断出所有制冷内机均发出冷媒不足的第四状态信号的第四持续时长超出预设的第四时长，则继续执行步骤s304；否则执行步骤s306。

其中，预设的第四时长可以由本领域技术人员根据实际情况进行设计，在此不做具体限定。

s304，判断空调的排气过热度是否大于预设的过热度阈值。

进一步地，还需要获取空调的排气过热度，然后将排气过热度与预设的过热度阈值进行比较。如果判断出空调的排气过热度大于预设的过热度阈值，则继续执行步骤s305；否则执行步骤s306。

其中，预设的过热度阈值可以为θ℃，其可以由本领域技术人员根据实际情况进行设计，在此不做具体限定。

s305，控制增大外机电子膨胀阀的开度。

具体地，当满足第二比重超出预设的第二比重阈值的第三持续时长超出预设的第三时长，且所有发出冷媒不足的第四状态信号的第四持续时长超出预设的第四时长时，且空调的排气过热度大于θ℃，则可以控制增大外机电子膨胀阀的开度，例如，外机电子膨胀阀的开ωpls，从而有效避免在各种工况下，制冷内机由于外机电子膨胀阀开度太小导致室内机冷媒过多，送风温度过低的问题。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制方法，还包括：当第二比重超出第二比重阈值的第三持续时长超出第三时长，以及第四持续时长超出第四时长时，以及排气过热度大于过热度阈值未同时满足时，控制维持外机电子膨胀阀的当前开度。

s306，控制维持外机电子膨胀阀的当前开度。

具体而言，如果不能同时满足第二比重超出预设的第二比重阈值的第三持续时长超出预设的第三时长，所有发出冷媒不足的第四状态信号的第四持续时长超出预设的第四时长时，以及空调的排气过热度大于θ℃，则控制维持外机电子膨胀阀的当前开度，即保持外机电子膨胀阀开度不变。

在本发明的一个实施例中，获取制冷内机的冷媒的状态信号，包括：获取用于识别冷媒状态的状态参数，根据状态参数，控制制冷内机发送状态信号；其中，状态参数中至少包括空调的送风温度。

具体而言，冷媒状态的状态参数包括：制冷内机的内机电子膨胀阀的开度；空调的回风温度、空调的送风温度以及空调的回风温度与空调的送风温度之间的第一温差；以及空调的回风温度与设定的制冷温度之间的第二温差。

其中，状态信号包括冷媒不足的状态信号和冷媒过剩的状态信号，冷媒不足的状态信号包括冷媒不足的第一状态信号和冷媒不足的第四状态信号；冷媒过剩的状态信号包括冷媒过剩的第三状态信号和冷媒过剩的第四状态信号。

在本发明的一个实施例中，根据状态参数，控制制冷内机发送状态信号，包括：将状态参数分别与预设的至少一个状态识别策略进行匹配；根据状态参数和每个状态识别策略的匹配结果，控制制冷内机发出状态信号。

下面以具体的示例，对状态信号的生成过程中进行解释说明。

(1)可以通过制冷内机的内机电子膨胀阀的开度；空调的回风温度、空调的送风温度以及空调的回风温度与空调的送风温度之间的第一温差；以及空调的回风温度与设定的制冷温度之间的第二温差，即当满足下述3个公式时，可以控制制冷内机发出第一状态信号。

制冷内机exv开度≧λ1pls，

ten-td,pre<χ-2℃，

ten-ts≧2℃。

或者可以通过空调的回风温度、空调的送风温度以及空调的回风温度与空调的送风温度之间的第一温差；以及空调的回风温度与设定的制冷温度之间的第二温差，即当同时满足下述2个公式时，可以控制制冷内机发出第一状态信号。

ten-td,pre<χ-2℃，并持续ε分钟以上；

ten-ts≧2℃。

其中，ten为回风温度，td,pre为预测送风温度，ts为内机设定制冷温度。

(2)可以通过制冷内机的内机电子膨胀阀的开度；空调的回风温度，即当满足下述2个公式时，可以控制制冷内机发出第二状态信号。

制冷内机exv开度≧λ2+τ2pls，

td,pre≧ξ+2℃。

或者可以通过制冷内机的内机电子膨胀阀的开度；空调的回风温度，即当同时满足下述公式时，可以控制制冷内机发出第二状态信号。

td,pre≧ξ+2℃，并持续ε分钟以上；

其中，td,pre为预测送风温度。

(3)可以通过制冷内机的内机电子膨胀阀的开度；空调的送风温度以及空调的回风温度，即当满足下述2个公式时，可以控制制冷内机发出第三状态信号。

制冷内机exv开度<λ2pls，

td,pre<ξ-2℃。

或者可以通过空调的送风温度，即当满足下述公式时，可以控制制冷内机发出第三状态信号。

td,pre<ξ-2℃，并持续ε分钟以上；

其中，td,pre为预测送风温度。

(4)可以通过制冷内机的内机电子膨胀阀的开度；空调的回风温度、空调的送风温度以及空调的回风温度与空调的送风温度之间的第一温差；以及空调的回风温度与设定的制冷温度之间的第二温差，即当满足下述3个公式中任意一个时，可以控制制冷内机发出第四状态信号。

制冷内机exv开度<λ1-τ1pls，

ten-td,pre≧χ+2℃，

ten-ts<1.5℃，

或者可以通过空调的回风温度、空调的送风温度以及空调的回风温度与空调的送风温度之间的第一温差；以及空调的回风温度与设定的制冷温度之间的第二温差，即当满足下述2个公式中任意一个时，可以控制制冷内机发出第四状态信号。

ten-td,pre≧χ+2℃，并持续ε分钟以上；

ten-ts<1.5℃。

其中，ten为回风温度，td,pre为预测送风温度，ts为内机设定制冷温度。

由此，通过将状态参数分别与预设的至少一个状态识别策略进行匹配，从而可以根据状态参数和每个状态识别策略的匹配结果，控制制冷内机发出状态信号，可变的目标过热度控制方法能适应室内与室外温差更大的情况，进一步提高可靠性，运行范围进一步能够扩宽。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，上述的空调的控制方法，还包括以下步骤：

s401，如果第一状态信号在预设的第一状态识别策略下触发，判断第一状态信号的持续时长是否超出预设的第五时长。

具体地，第五时长可以为ε分钟，即需要满足下述两个条件。

ten-td,pre<χ-2℃，并持续ε分钟以上；

ten-ts≧2℃。

即可说明第一状态信号在预设的第一状态识别策略下触发。

s402，如果第一状态信号的持续时长超出第五时长，控制降低当前的目标过热度，直到第一状态识别策略触发发出第四状态信号，或者第一状态信号由预设的第二状态识别策略触发。

具体地，如果第一状态信号持续时长超过预设的第五时长，可以控制当前的目标过热度减1，如图5所示，目标过热度由shs1至shs2，直到第一状态识别策略触发发出第四状态信号，即：

ten-td,pre≧χ+2℃，并持续ε分钟以上；

ten-ts<1.5℃。

或者第一状态信号由预设的第二状态识别策略触发，即：

制冷内机exv开度≧λ1pls，

ten-td,pre<χ-2℃，

ten-ts≧2℃。

其中，ten为回风温度，td,pre为预测送风温度，ts为内机设定制冷温度。

s403，如果第二状态信号在预设的第三状态识别策略下触发，判断第二状态信号的持续时长是否超出预设的第六时长。

具体地，第六时长可以为ε分钟，即需要满足下述条件。

td,pre≧ξ+2℃，并持续ε分钟以上；

其中，td,pre为预测送风温度。

即可说明第二状态信号在预设的第三状态识别策略下触发。

s404，如果第二状态信号的持续时长超出第六时长，控制增加当前的目标过热度，直到第三状态识别策略触发发出第三状态信号或者第二状态信号由预设的第四状态识别策略触发出。

具体而言，如果第二状态信号持续时长超过预设的第六时长，可以控制当前的目标过热度加1，如图5所示，目标过热度由shs4至shs3，直到第三状态识别策略触发发出第三状态信号，即：

td,pre<ξ-2℃，并持续ε分钟以上；

或者第二状态信号由预设的第四状态识别策略触发，即：

制冷内机exv开度≧λ2+τ2pls，

td,pre≧ξ+2℃。

其中，td,pre为预测送风温度。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制方法，还包括：在状态参数分别与预设的至少一个状态识别策略进行匹配的过程中，如果状态参数同时匹配第一状态识别策略和第二状态识别策略触发生成第一状态信号，获取第一状态识别策略和第二状态识别策略的优先级，控制发送优先级高的状态识别策略触发的第一状态信号；其中，第一状态识别策略和第二状态识别策略为用于对冷媒不足的状态进行识别的识别策略；如果状态参数同时匹配第三状态识别策略和第四状态识别策略触发生成第三状态信号，获取第三状态识别策略和第四状态识别策略的优先级，控制优先级高的识别策略触发发送的第三状态信号；其中，第三状态识别策略和第四状态识别策略为用于对冷媒过剩的状态进行识别的识别策略。

具体而言，如果在状态参数与状态识别策略进行匹配的过程中同时匹配第一状态识别策略和第二状态识别策略触发生成第一状态信号，则需要判断第一状态识别策略和第二状态识别策略的优先级，如果第一状态识别策略高于第二状态识别策略，则控制第一状态识别策略触发的第一状态信号，如果第一状态识别策略低于第二态识别策略，则控制第二状态识别策略触发的第一状态信号；如果在状态参数与状态识别策略进行匹配的过程中同时匹配第三状态识别策略和第四状态识别策略触发生成第三状态信号，则需要判断第三状态识别策略和第四状态识别策略的优先级，如果第三状态识别策略高于第四状态识别策略，则控制第三状态识别策略触发的第三状态信号，如果第三状态识别策略低于第四态识别策略，则控制第四状态识别策略触发的第三状态信号。

需要说明的是，只有第一状态信号和第三状态信号时才需要识别优先级，在第二状态信号和第四状态信号时不需要识别优先级。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，上述的空调的控制方法，还包括以下步骤：

s601，获取冷媒的进入温度。

s602，根据进入温度和制冷内机的状态信号，判断是否进入内机防冻结控制流程。

具体地，相关技术中的制冷内机防冻结控制往往只判断冷媒进口的温度低于结霜点的时间来判断是否进行防冻结控制，而低温制冷的情况下，由于低压较低，进口状态往往低于结霜点，而冷媒流量较少，容易过热，因此换热器绝大部分都会处于高于结霜点的状态，而低于结霜点部分也不容易累积霜，不需要进行防冻结控制。在压力控制的情况下，低温混合模式下外机作为蒸发器时，以外机目标低压作为控制目标，无法控制制冷内机的输出。

因此，为了更好的控制进入或退出内机防冻结流程，可以首先获取冷媒的进入速度，并根据进入速度和制冷内机的状态信号，从而判断是否进入内机防冻结控制流程。

s603，如果进入温度小于或者等于预设的第一温度阈值且状态信号非冷媒过剩的状态信号，控制进入内机防冻结流程；其中，冷媒过剩的状态信号包括第二状态信号和第三状态信号。

具体地，进入温度小于或者等于预设的第一温度阈值需要持续一定的时长。其中，第一预设阈值可以为-1℃。

具体而言，当冷媒进入内机的温度<＝-1℃时，并且状态信号不是冷媒过剩的状态信号，可以控制进入内机防冻结流程。

s604，持续检测进入温度，如果进入温度大于或者等于预设的第二温度阈值，或者状态信号为冷媒不足的状态信号，控制退出内机防冻结流程；其中，冷媒不足的状态信号包括第一状态信号和第四状态信号。

具体地，进入温度大于或者等于预设的第二温度阈值需要持续一定的时长。其中，第二预设阈值可以为σ℃。

具体而言，当冷媒进入内机的温度>＝σ℃时，或者状态信号为冷媒不足的状态信号，可以控制退出内机防冻结流程。

在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制方法，还包括：采集样本数据，利用样本数据，对构建的送风温度的预测模型进行训练，得到目标预测模型；采集用于预测送风温度的预测数据，将预测数据输入到目标预测模型中，得到送风温度。

举例而言，如图7所示，送风温度预测方法的步骤如下：

s701，确定预测模型、筛选预测所需自变量。

s702，初始化基本实验样本的个数m0及需要增加的样本个数n＝0。

s703，根据确定的自变量与因变量收集相关样本并达到初始个数，对这些样本中的值进行归一化处理。

s704，把样本随机分为α％训练用样本及β％检验用样本。

s705，进行多元回归分析，并获得多元回归方程。

多元回归方程公式如下：

y＝ε0+ε1·x1+ε2·x2+….+εn·xn。

s706，使用检验样本，检验回归方程的误差θ是否小于ξ:如果小于，则确定最终的多元回归方程；否则增加样本个数，并重复步骤s702-s706。

具体地，因变量：送风温度y，自变量：冷媒进入温度x1、冷媒出口温度x2、换热器中间冷媒温度x3、回风温度x4、标称能力x5。

确定多元回归方程为：

y＝ε0+ε1·x1+ε2·x2+ε3·x3+ε4·x4+ε5·x5。

其中，结合表1和表2，总共178个数据样本，通过多元回归得到回归方程：

y＝-3.8841172169081-3.8841172169081x1

+0.543407068248543x2+0.373026318127632x3。

+0.20128670841994x4+0.0103436792103981x5

其中，送风温度预测值如图8所示，误差值如图9所示，误差为±3℃。

表1

表2

根据本发明实施例提出的空调的控制方法，可以确定空调的室外换热器处于蒸发器状态运行，并获取制冷内机的冷媒的状态信号，并根据制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度，有效解决压力控制情况下，外机的目标低压控制无效的问题，有效提高控制的可靠性，拓宽系统可靠运行范围，有效解决低温工况下制冷内机和外机之间冷媒合理分配的问题。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的空调的控制装置。

图10是本发明实施例的空调的控制装置的方框示意图。

空调在低温混合模式下运行，如图10所示，该空调的控制装置包括：确定模块100、获取模块200和调节模块300。

其中，确定模块100用于确定空调的室外换热器处于蒸发器状态运行。获取模块200用于获取制冷内机的冷媒的状态信号。调节模块300用于根据制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，调节模块300具体用于：获取发出冷媒不足的第一状态信号的制冷内机在所有制冷内机中的第一比重；判断第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长是否超出预设的第一时长；判断所有制冷内机均发出冷媒过剩的第二状态信号的第二持续时长是否超出预设的第二时长；如果第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长超出第一时长，且第二持续时长超出第二时长，则控制减小外机电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，调节模块300还用于：在第一比重超出预设的第一比重阈值的第一持续时长超出第一时长，和第二持续时长超出第二时长未同时满足时，获取发出冷媒过剩的第三状态信号的制冷内机在所有制冷内机中的第二比重；判断第二比重超出预设的第二比重阈值的第三持续时长是否超出预设的第三时长；判断所有制冷内机均发出冷媒不足的第四状态信号的第四持续时长是否超出预设的第四时长；判断空调的排气过热度是否大于预设的过热度阈值；如果第二比重超出第二比重阈值的第三持续时长超出第三时长，且第四持续时长超出第四时长，且排气过热度大于过热度阈值，则控制增大外机电子膨胀阀的开度。

在本发明的一个实施例中，调节模块300还用于：当第二比重超出第二比重阈值的第三持续时长超出第三时长，以及第四持续时长超出第四时长时，以及排气过热度大于过热度阈值未同时满足时，控制维持外机电子膨胀阀的当前开度。

在本发明的一个实施例中，获取模块100包括：参数获取单元和信号发送单元。其中，参数获取单元获取用于识别冷媒状态的状态参数；其中，状态参数中至少包括空调的送风温度。信号发送单元用于根据状态参数，控制制冷内机发送状态信号。

在本发明的一个实施例中，信号发送单元具体用于：将状态参数分别与预设的至少一个状态识别策略进行匹配；根据状态参数和每个状态识别策略的匹配结果，控制制冷内机发出状态信号。

进一步地，在图10所示的空调的控制装置的基础之上，如图11所示，上述的空调控制装置，还包括：过热度调整模块400、防冻结控制模块500和送风温度预测模块600。其中，过热度调整模块400用于：在第一状态信号在预设的第一状态识别策略下触发时，判断第一状态信号的持续时长是否超出预设的第五时长；如果第一状态信号的持续时长超出第五时长，控制降低当前的目标过热度，直到第一状态识别策略触发发出第四状态信号，或者第一状态信号由预设的第二状态识别策略触发；如果第二状态信号在预设的第三状态识别策略下触发，判断第二状态信号的持续时长是否超出预设的第六时长；如果第二状态信号的持续时长超出第六时长，控制增加当前的目标过热度，直到第三状态识别策略触发发出第三状态信号或者第二状态信号由预设的第四状态识别策略触发出。

在本发明的一个实施例中，信号发送单元还用于：在状态参数分别与预设的至少一个状态识别策略进行匹配的过程中，如果状态参数同时匹配第一状态识别策略和第二状态识别策略触发生成第一状态信号，获取第一状态识别策略和第二状态识别策略的优先级，控制发送优先级高的状态识别策略触发的第一状态信号；其中，第一状态识别策略和第二状态识别策略为用于对冷媒不足的状态进行识别的识别策略；或者，如果状态参数同时匹配第三状态识别策略和第四状态识别策略触发生成第三状态信号，获取第三状态识别策略和第四状态识别策略的优先级，控制优先级高的识别策略触发发送的第三状态信号；其中，第三状态识别策略和第四状态识别策略为用于对冷媒过剩的状态进行识别的识别策略。

进一步地，防冻结控制模块500，用于：获取冷媒的进入温度；根据进入温度和制冷内机的状态信号，判断是否进入内机防冻结控制流程；如果进入温度小于或者等于预设的第一温度阈值且状态信号非冷媒过剩的状态信号，控制进入内机防冻结流程；其中，冷媒过剩的状态信号包括第二状态信号和第三状态信号；持续检测进入温度，如果进入温度大于或者等于预设的第二温度阈值，或者状态信号为冷媒不足的状态信号，控制退出内机防冻结流程；其中，冷媒不足的状态信号包括第一状态信号和第四状态信号。

进一步地，，送风温度预测模块600用于：采集样本数据，利用样本数据，对构建的送风温度的预测模型进行训练，得到目标预测模型；采集用于预测送风温度的预测数据，将预测数据输入到目标预测模型中，得到送风温度。

需要说明的是，前述对空调的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的空调的控制装置，通过确定模块确定空调的室外换热器处于蒸发器状态运行，并通过获取模块获取制冷内机的冷媒的状态信号，并通过调节模块根据制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度，从而有效提高控制的可靠性，有效降低制冷内机的成本，有效节约资源，且简单易实现。

本发明实施例还提出了一种空调，其包括上述的空调的控制装置。

根据本发明实施例提出的空调，可以通过确定模块确定空调的室外换热器处于蒸发器状态运行，并通过获取模块获取制冷内机的冷媒的状态信号，并通过调节模块根据制冷内机的状态信号，调节外机电子膨胀阀的开度，从而有效提高控制的可靠性，有效降低制冷内机的成本，有效节约资源，且简单易实现。

本发明实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的空调的控制方法。

根据本发明实施例提出的电子设备，在其上存储的与空调的控制方法对应的程序被执行时，可以有效提高控制的可靠性，有效降低制冷内机的成本，有效节约资源，且简单易实现。

本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调的控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与空调的控制方法对应的程序被执行时，可以有效提高控制的可靠性，有效降低制冷内机的成本，有效节约资源，且简单易实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。