一种压电陶瓷片用排胶烧成系统的制作方法

本实用新型涉及一种排胶烧成系统，特别涉及一种压电陶瓷片用排胶烧成系统。

背景技术：

压电陶瓷蜂鸣片是在基片中部胶合压电陶瓷片，广泛应用于通讯、家电、汽车电子、医疗以及消费类电子等行业。

在生产压电陶瓷片的过程中，需要经过预烧、搅拌磨料、冲孔定位、流延、切片、打孔、印内电极烘干、点银烘干、排胶、烧料烧成、外电极印银以及烘银烧银等多道工序。排胶工序和烧成工序对压电陶瓷片的生产过程来说是必不可少的。

在传统的压电陶瓷生产工艺中，压电陶瓷片装在坩埚中，再将若干坩埚装在模型箱中，模型箱进入自动排胶机的隧道排胶腔对压电陶瓷片进行排胶，排胶结束后，需要人工将模型箱搬运至自动烧成机的进料平台处，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种压电陶瓷片用排胶烧成系统，具有能够自动输送至自动烧成机的进料平台处的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种压电陶瓷片用排胶烧成系统，包括机架，所述机架上依次设有第一进料平台、自动排胶机、第一出料平台、转向平台、第二进料平台、自动烧成机以及第二出料平台；

所述第一进料平台、自动排胶机和第一出料平台位于同一直线上，所述转向平台的两端分别与第一出料平台、第二进料平台垂直连接，所述第二进料平台、自动烧成机和第二出料平台位于同一直线上，且与第一进料平台、自动排胶机和第一出料平台平行设置；

所述第一进料平台上设有模型箱，所述模型箱内装设有若干坩埚，所述第一进料平台远离自动排胶机的一端设有第一推进板，所述第一推进板远离自动排胶机的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆连接有第一驱动机构；

所述转向平台的输入端设有第一转向机构，所述转向平台的输出端设有第二转向机构。

通过采用上述技术方案，工作人员将放有压电陶瓷片的坩埚放入模型箱内，之后将模型箱放置在第一进料平台上。排胶烧成系统启动,第一驱动机构工作使第一推进板与模型箱抵触并带动模型箱向靠近自动排胶机方向运动。当运动至第一驱动机构行程终点时，第一驱动机构动作使第一连接杆和第一推进板复位。之后重复上述工作，使模型箱逐个被推入自动排胶机内。模型箱内的压电陶瓷片在自动排胶机内完成排胶后，模型箱被逐个推至第一出料平台。模型箱继续沿第一出料平台长度方向被推送至转向平台的输入端，之后第一转向机构工作将模型箱推送沿转向平台长度方向运动，模型箱被推送运动到转向平台的输出端，之后第二转向机构工作将模型箱推送沿第二进料平台长度方向运动进入第二进料平台。模型箱沿第二进料平台长度方向运动逐个进入自动烧成机，模型箱内已排胶的压电陶瓷片在自动烧成机烧结。之后模型箱继续沿自动烧成机长度方向被推送至第二出料平台，最后工作人员将成品取出收集。

进一步的，所述第一驱动机构包括前进组件、后退组件以及感应件；

所述前进组件包括第一电机，所述第一电机安装在机架上，所述第一电机的转子同轴固定连接有第一带轮，所述机架上转动连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过第一同步带传动连接；

所述转轴中部同轴固定连接有第一链轮，所述机架上设有安装架，所述安装架上转动连接有丝杆，所述丝杆远离第一推进板的一端同轴固定连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接；

所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块两侧设有限位孔，所述限位孔内穿设有与丝杆平行的限位杆，所述限位杆的两端分别与安装架固定连接；

所述第一连接杆远离第一推进板的一端与移动块固定连接。

通过采用上述技术方案，前进组件工作，第一电机转子转动带动同轴固定连接的第一带轮转动，第一带轮通过第一同步带带动第二带轮转动，进而使与第二带轮同轴固定连接的转轴转动。转轴转动带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，进而带动与第二链轮固定连接的丝杆转动。丝杆转动带动与之螺纹连接的移动块向靠近自动排胶机方向运动，进而使与移动块固定连接的第一连接杆和第一推进板向靠近自动排胶机方向运动，从而使第一推进板与模型箱抵触并带动模型箱向靠近自动排胶机方向运动。限位杆和限位孔共同作用使移动块沿限位杆长度方向运动，而不发生其他方向的位移，使移动块的运动过程更加稳定。

进一步的，所述后退组件包括第二电机，所述第二电机安装在机架上，所述第二电机的转子同轴固定连接有第三带轮，所述转轴上同轴固定连接有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮通过第二同步带传动连接。

通过采用上述技术方案，当第一推进板带动模型箱向靠近自动排胶机方向运动至行程终点后，第一电机停止工作，同时后退组件动作，第二电机转子转动带动同轴固定连接的第三带轮转动。第三带轮通过第二同步带带动第四带轮转动，进而使与第四带轮同轴固定连接的转轴转动。转轴转动带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，进而带动与第二链轮固定连接的丝杆转动。丝杆转动带动与之螺纹连接的移动块向远离自动排胶机方向运动，进而使与移动块固定连接的第一连接杆和第一推进板复位。后退组件使第一连接杆和第一推进板复位，方便下一次推送模型箱向靠近自动排胶机方向运动。

进一步的，所述感应件为第一行程开关，所述第一行程开关固定连接在机架上且位于移动块的运动轨迹上；

当移动块与第一行程开关抵触时，移动块停止后退。

通过采用上述技术方案，当后退组件动作使移动块向远离自动排胶机方向运动，直至移动块与第一行程开关抵触时，第二电机停止工作，移动块停止后退。第一行程开关使移动块不会持续后退至与机架发生碰撞。

进一步的，所述第一连接杆设有两根，两根所述第一连接杆关于丝杆对称设置。

通过采用上述技术方案，两根对称设置的第一连接杆使第一推进板受力均匀，进而在第一推进板推送模型箱时，模型箱受力均匀，运动过程更加稳定。

进一步的，所述第一转向机构包括第二行程开关和第二推进板；

所述第二行程开关设于转向平台且位于模型箱沿第一出料平台的输出轨迹上；

所述第二推进板位于转向平台靠近第一出料平台的一端且与第二行程开关垂直，所述第二推进板下侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构和第一驱动机构的结构相同；

所述转向平台沿其长度方向开设有供第二连接杆滑动的行程孔。

通过采用上述技术方案，第一转向机构使模型箱从沿第一出料平台长度方向移动转至沿转向平台长度方向运动。行程孔的设置使第二连接杆沿行程孔长度方向运动，而不发生其他方向的位移，使第二连接杆的运动过程更加稳定。

进一步的，所述行程孔沿模型箱运动方向的两端均设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫使第二连接杆在行程孔内运动时，不会与行程孔两端直接碰撞，进而使第二连接杆和行程孔两端不易损坏。

进一步的，所述第二转向机构包括第三行程开关和第三推进板；

所述第三推进板设于转向平台且位于模型箱沿第二进料平台的输入轨迹上；

所述第三推进板远离自动烧成机的一侧固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆连接第三驱动机构，所述第三驱动机构和第一驱动机构结构相同；

所述第三行程开关设于转向平台远离第二推进板的一端。

通过采用上述技术方案，第二转向机构使模型箱从沿转向平台长度方向移动转至沿第二进料平台长度方向运动，从而实现模型箱自动转向，无需人工操作，省时省力。

进一步的，所述机架上沿模型箱的运动方向设有输送轨道，所述机架位于输送轨道的两侧沿其长度方向设有与输送轨道垂直的挡板。

通过采用上述技术方案，挡板的设置使模型箱沿挡板长度方向运动，而不发生其他方向的位移，使模型箱的运动过程更加稳定。输送轨道使模型箱在运动时，减少模型箱与各平台上平面直接接触产生的摩擦，使模型箱运动更加顺畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过转向平台、第一转向机构和第二转向机构的设置，使压电陶瓷片排胶结束后，模型箱将自动运至自动烧成机的进料平台处；

2.通过挡板的设置，使模型箱沿挡板长度方向运动，而不发生其他方向的位移，使模型箱的运动过程更加稳定；

3.通过输送轨道的设置，使模型箱在运动时，减少模型箱与各平台上平面直接接触产生的摩擦，使模型箱运动更加顺畅。

附图说明

图1是本实施例中用于体现第一进料平台、自动排胶机、第一出料平台、转向平台、第二进料平台、自动烧成机和第二出料平台位置关系的示意图；

图2是本实施例中用于体现前进组件、后退组件以及感应件连接关系的示意图；

图3是本实施例中用于体现第三连接杆、第三行程开关和第三推进板位置关系的示意图。

图中，1、机架；11、第一进料平台；111、模型箱；1111、坩埚；112、第一推进板；1121、第一连接杆；12、自动排胶机；13、第一出料平台；14、转向平台；141、第二行程开关；142、第二推进板；1421、第二连接杆；143、行程孔；1431、缓冲垫；144、第三行程开关；145、第三推进板；1451、第三连接杆；15、第二进料平台；16、自动烧成机；17、第二出料平台；18、安装架；181、丝杆；1811、第二链轮；1812、移动块；1813、限位孔；182、限位杆；183、第一行程开关；19、输送轨道；191、挡板；2、第一电机；21、第一带轮；3、转轴；31、第二带轮；311、第一同步带；32、第一链轮；321、链条；33、第四带轮；331、第二同步带；4、第二电机；41、第三带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种压电陶瓷片用排胶烧成系统，如图1所示，包括机架1，机架1上呈U型设置有第一进料平台11、自动排胶机12、第一出料平台13、转向平台14、第二进料平台15、自动烧成机16以及第二出料平台17。第一进料平台11、第一出料平台13分别与自动排胶机12的进料端、出料端相连，转向平台14的两端分别与第一出料平台13、第二进料平台15垂直连接，第二进料平台15、第二出料平台17分别与自动烧成机16的进料端、出料端相连，且与第一进料平台11、自动排胶机12和第一出料平台13平行设置。

如图1所示，机架1上沿模型箱111的运动方向设有输送轨道19和与输送轨道19垂直的挡板191，输送轨道19位于挡板191内，且输送轨道19低于挡板191。输送轨道19上设有模型箱111，且模型箱111位于挡板191内，模型箱111内装设有若干坩埚1111。第一进料平台11远离自动排胶机12的一端设有第一推进板112，第一推进板112远离自动排胶机12的一侧固定连接有第一连接杆1121，两根第一连接杆1121以第一进料平台11长度方向的中心线为轴对称分布。转向平台14的输入端和输出端分别设有第一转向机构和第二转向机构。挡板191使模型箱111沿挡板191长度方向运动，而不发生其他方向的位移，使模型箱111的运动过程更加稳定。输送轨道19作用使模型箱111在运动时，减少模型箱111与各平台上平面直接接触产生的摩擦，使模型箱111运动更加顺畅。两根对称设置的第一连接杆1121使第一推进板112受力均匀，进而使第一推进板112推送模型箱111时，模型箱111受力均匀从而使其运动过程更加稳定。

如图2所示，第一驱动机构包括前进组件、后退组件以及感应件。前进组件包括第一电机2，第一电机2安装在机架1上，第一电机2的上方设有转轴3，转轴3与机架1转动连接。第一电机2的转子同轴固定连接有第一带轮21，转轴3靠近第一电机2的一端同轴固定连接有第二带轮31，第一带轮21和第二带轮31通过第一同步带311传动连接。转轴3中部同轴固定连接有第一链轮32，机架1上位于转轴3上方设有安装架18，安装架18上转动连接有丝杆181，丝杆181远离第一推进板112的一端同轴固定连接有第二链轮1811，第一链轮32和第二链轮1811通过链条321传动连接。丝杆181上螺纹连接有移动块1812，移动块1812远离第二链轮1811的一侧与两根第一连接杆1121远离第一推进板112的一端固定连接。移动块1812两侧设有限位孔1813，限位孔1813内穿设有与丝杆181平行的限位杆182，两根限位杆182关于丝杆181对称，限位杆182的两端分别与安装架18固定连接。前进组件工作，使与移动块1812固定连接的第一连接杆1121和第一推进板112向靠近自动排胶机12（参见图1）方向运动，从而使第一推进板112与模型箱111抵触并带动模型箱111向靠近自动排胶机12方向运动。限位杆182和限位孔1813共同作用使移动块1812沿限位杆182长度方向运动，而不发生其他方向的位移，使移动块1812的运动过程更加稳定。

如图2所示，后退组件包括第二电机4，第二电机4安装在机架1上，第二电机4的转子同轴固定连接有第三带轮41，第三带轮41的上方设有第四带轮33，第四带轮33与转轴3靠近第二电机4的一端同轴固定连接，第三带轮41与第四带轮33通过第二同步带331传动连接。感应件为第一行程开关183，第一行程开关183固定连接在机架1上且位于移动块1812的运动轨迹上。当第一推进板112带动模型箱111向靠近自动排胶机12（参见图1）方向运动至行程终点后，第一电机2停止工作，同时后退组件工作，在第二电机4的驱动作用下，使移动块1812向远离自动排胶机12方向运动，直至移动块1812与第一行程开关183抵触时，第二电机4停止工作，移动块1812停止后退。后退组件使第一连接杆1121和第一推进板112复位，方便下一次推送模型箱111向靠近自动排胶机12方向运动。第一行程开关183和第二电机4共同作用使移动块1812不会持续后退与机架1发生碰撞。

如图3所示，第一转向机构包括第二行程开关141和第二推进板142。第二行程开关141装设于转向平台14上表面上且位于第一出料平台13长度方向的中心线上。第二推进板142位于转向平台14靠近第一出料平台13的一端且位于转向平台14长度方向的中心线上。第二推进板142下侧固定连接有第二连接杆1421，第二连接杆1421连接有与第一驱动机构的结构相同的第二驱动机构，第二驱动机构装设于机架1上且位于转向平台14输入端。转向平台14沿其长度方向开设有供第二连接杆1421滑动的行程孔143，行程孔143沿其长度方向的两端均设有缓冲垫1431。第一转向机构能够实现模型箱111沿第一出料平台13的长度方向移动转至沿转向平台4的长度方向移动。行程孔143的设置使第二连接杆1421沿行程孔143长度方向运动，使第二连接杆1421的运动过程更加稳定。缓冲垫1431作用使第二连接杆1421在行程孔143内运动时，不会与行程孔143两端直接碰撞，进而使第二连接杆1421和行程孔143两端不易损坏。

如图1所示，第二转向机构包括第三行程开关144和第三推进板145。第三行程开关144和第三推进板145均装设于转向平台14上表面上，第三行程开关144位于远离第二推进板142的一端，第三推进板145位于模型箱111沿第二进料平台15的输入轨迹上。转向平台14输出端远离第二进料平台15的一侧连接有和第一驱动机构结构相同的第三驱动机构。第三驱动机构连接有两根第三连接杆1451，两根第三连接杆1451靠近第二进料平台15的一端与第三推进板145固定连接。当模型箱111在转向平台14上向靠近转向平台14输出端方向运动，直至模型箱111与第三行程开关144抵触时，第三行程开关144发送信号至第三驱动机构。第三驱动机构驱动第三推进板145沿第二进料平台15的长度方向移动，使模型箱111从沿转向平台14的长度方向移动转至沿第二进料平台15的长度方向运动。

具体实施过程：工作人员将放有压电陶瓷片的坩埚1111放入模型箱111内，之后将模型箱111放置在第一进料平台11上的挡板191内。排胶烧成系统启动,前进组件工作。第一电机2转子转动带动同轴固定连接的第一带轮21转动，第一带轮21通过第一同步带311带动第二带轮31转动，进而使与第二带轮31同轴固定连接的转轴3转动。转轴3转动带动第一链轮32转动，第一链轮32通过链条321带动第二链轮1811转动，进而带动与第二链轮1811固定连接的丝杆181转动。丝杆181转动带动与之螺纹连接的移动块1812向靠近自动排胶机12方向运动，进而使与移动块1812固定连接的第一连接杆1121和第一推进板112向靠近自动排胶机12方向运动，从而使第一推进板112与模型箱111抵触并带动模型箱111向靠近自动排胶机12方向运动。当运动至前进组件行程终点时，第一电机2停止工作，同时后退组件工作，第二电机4转子转动带动同轴固定连接的第三带轮41转动。第三带轮41通过第二同步带331带动第四带轮33转动，进而使与第四带轮33同轴固定连接的转轴3转动。转轴3转动带动第一链轮32转动，第一链轮32通过链条321带动第二链轮1811转动，进而带动与第二链轮1811固定连接的丝杆181转动。丝杆181转动带动与之螺纹连接的移动块1812向远离自动排胶机12方向运动，直至移动块1812与第一行程开关183抵触时，第二电机4停止工作，移动块1812停止后退。之后重复上述工作，使模型箱111逐个被推入自动排胶机12内。模型箱111内的原料在自动排胶机12内完成排胶后，模型箱111被逐个推送进入第一出料平台13并沿第一出料平台13长度方向运动进入转向平台14的输入端。之后模型箱111在转向平台14上继续沿第一出料平台13长度方向运动，直至模型箱111与第二行程开关141抵触时，第二行程开关141发送信号至第二驱动机构。第二驱动机构工作带动第二连接杆1421在行程孔143内向靠近转向平台14的输出端方向运动，进而带动与第二连接杆1421固定连接的第二推进板142沿转向平台14长度方向运动，从而使第二推进板142与模型箱111抵触并带动模型箱111沿转向平台14长度方向运动。当模型箱111在转向平台14上向靠近转向平台14输出端方向运动，直至模型箱111与第三行程开关144抵触时，第三行程开关144发送信号至第三驱动机构。第三驱动机构工作带动第三连接杆1451沿第二进料平台15长度方向运动，进而带动与第三连接杆1451固定连接的第三推进板145沿第二进料平台15长度方向运动，从而使第三推进板145与模型箱111抵触并带动模型箱111沿第二进料平台15长度方向运动。模型箱111沿第二进料平台15长度方向运动逐个进入自动烧成机16，模型箱111内已排胶的压电陶瓷片在自动烧成机16烧结。之后模型箱111沿自动烧成机16长度方向继续被推送进入第二出料平台17，最后工作人员将成品取出收集。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。