过滤网自动清洁设备及空调的制作方法

本发明涉及一种过滤网自动清洁设备及空调。

背景技术：

空调借助于压缩机、冷凝器、蒸发器和膨胀装置冷却和加热房间。

空调具有过滤器，该过滤器用于过滤掉吸入到空调中的空气内所含的杂质物体，因此净化空气并保护空调的组件不受杂质物体的损害。

杂质物体积聚在过滤器上的总量随着过滤器使用时间的增加而增加。积聚在过滤器上的杂质物体导致滤网阻塞，扰乱了通过空调的气流。这使得空调的功能劣化。因此，需要经常进行清洁。

以往，空调装置过滤网的清洁多由人工手动进行。显然，人工清洁方式费时、麻烦、且其清洁效率较低。

为此，研发了可自动对空调的过滤器进行自动清洁的空调装置。例如，在已披露的空调装置中，在通风口的前后设置有环形滚轮状的滤网、使滤网可环形移动的驱动装置、在滤网旁边且与滤网接触进行清洁的滤网清洁部件。通过使滤网环形移动，使上述清洁部件对滤网的进风面进行自动清洁。在另外披露的空调装置中，沿吸风口内侧设置有板状滤网和可使得该滤网移动的移动导轨，并且在移动导轨途中的清洁装置及驱动滤网移动的驱动装置。移动导轨沿吸风口内侧面形成的同时，其端部在本体和配置于其内部的热交换器之间的空间部位呈u字状折返形成。通过使所述滤网的往复移动，在上述清洁部对滤网的整个进风面进行自动清洁。

现有的自动清洁设备仅针对单个过滤网进行自动清洁，而未考虑两个或更多个过滤网的情形。鉴于该情形，本发明提出了一种能够对一个以上的过滤网进行自动清洁的设备。

另外，现有的过滤网自动清洁设备被设计成清扫过滤网上的灰尘，这对于普通空调来说是足够的，但对于厨房空调而言，却不能取得很好的效果。厨房的油烟大，空调出风格栅吹入舱室，再从回风格栅吸入热空气，如此往复空调内的积聚大量的油渍，从而对于厨房空调而言仅清理过滤网的灰尘远远不够，还需要一种能够同时清理灰尘和油渍的自动清洁装置。

技术实现要素：

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，该概述并不是关于本发明的穷举性概述，它并非意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为后文的具体实施方式部分的铺垫。

鉴于以上提出的问题，本发明提出了一种过滤网自动清洁设备，包括：清洁装置，用于对一个或更多个过滤网进行自动清洁并且包括清洁构件、第一驱动装置和第二驱动装置；控制装置，与所述清洁装置在通信上连接，并且用于对所述清洁构件、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置进行控制，以使得所述第二驱动装置将所述一个或更多个过滤网中的一个过滤网驱动到预定位置并且所述第一驱动装置驱动清洁构件相对于预定位置处的过滤网而移动以清洁所述过滤网。

本发明还提供了一种空调，其包含上述过滤网自动清洁设备。

根据本发明实施方式的过滤网自动清洁设备能够对空调中的过滤网进行自动清洁，并且能够对过滤网的污染类型进行识别以选用合适的方式进行清洁。

通过以下结合附图对本发明的最佳实施例的详细说明，本发明的这些以及其他优点将更加明显。

附图说明

参照附图来阅读本发明的各实施方式，将更容易理解本发明的其它特征和优点，在此描述的附图只是为了对本发明的实施方式进行示意性说明的目的，而非全部可能的实施，并且不旨在限制本发明的范围。在附图中：

图1和图2是示出具有根据本发明实施方式的过滤网自动清洁设备的一种空调示例的示意图。

图3是示出根据本发明实施方式的过滤网自动清洁设备的立体图。

图4是示出根据本发明实施方式的止动机构的结构的立体图。

图5是示出止动机构中的锁止件的结构的立体图。

图6是示出止动机构中的锁止件的结构的仰视图。

图7是示出止动机构中的上齿柱的结构的立体图。

图8是示出止动机构中的联动件的结构的立体图。

图9是示出联动件中的齿条的内部结构的立体图。

图10是示出止动机构中的下齿柱的结构的立体图。

图11是示出下齿柱的结构的主视图。

图12是示出过滤网自动清洁设备中的清洁构件的结构的立体图。

图13是示出清洁构件中的第一清洁器的结构的示意图。

图14是示出控制装置的操作的示意图。

具体实施方式

现参照附图对本发明的实施方式进行详细描述。应注意，以下描述仅仅是示例性的，而并不旨在限制本发明。此外，在以下描述中，将采用相同的附图标记表示不同附图中的相同或相似的部件。在以下描述的不同实施方式中的不同特征，可彼此结合，以形成本发明范围内的其他实施方式。

图1和图2是示出了具有根据本发明实施方式的过滤网自动清洁设备的空调的示意图。

图1所示的空调装配在安装柜1内。该安装柜1可以是放置于厨房内的橱柜或者放置于客厅、卧室、卫生间等室内空间中的用于容纳空调的柜子。然而，空调也可以单独使用，而不用装配在安装柜内。如图1所示，空调包括空调柜2，该空调柜2的门板上设置有出气格栅3和控制面板4。空调柜2内还设置有蒸发器5和冷凝器6，该蒸发器5的进口和出口分别设置有蒸发器冷气回风管51和蒸发器冷气出风管52；冷凝器6的进口和出口分别设置有冷凝器排热回风管61和冷凝器排热风管62。蒸发器冷气回风管51、冷凝器排热回风管61和冷凝器排热风管62均设置在室外，蒸发器冷气出风管52设置在出气格栅3处，如图2所示。蒸发器5的出口还设置有备用冷气回风管53，并且冷凝器6的进口和出口还分别设置有备用冷凝器排热回风管63和备用冷凝器排热风管64。

如图1所示的空调中，其蒸发器和冷凝器均在室内，而蒸发器冷气回风管51、冷凝器排热回风管61和冷凝器排热风管62均设置在室外，避免室内的空气进入空调循环系统内，从而减小带有油烟的空气进入到空调内。

在该空调的制冷模式下，冷凝器6通过冷凝器排热回风管61吸入空气以对冷凝器进行散热，并且从冷凝器6吸热后的热空气从冷凝器排热风管62排出。蒸发器从蒸发器冷气回风管51吸入空气，空气与蒸发器进行热交换，并且将冷却后的冷空气从蒸发器冷气出风管52吹出，以达到对室内进行制冷的效果。

在空调柜2内，蒸发器冷气回风管51与备用冷气回风管53气体连通(例如，经由设置在空调柜2内的管道)，冷凝器排热回风管61与备用冷凝器排热回风管63气体连通(例如，经由设置在空调柜2内的管道)，并且冷凝器排热风管62与备用冷凝器排热风管64气体连通(例如，经由设置在空调柜2内的管道)。当室内油烟较少时，转换成备用管道，利用室内的空气进行循环，节约能源。在启用备用冷气回风管53时，室内空气从备用冷气回风管53吸入，然后经由蒸发器冷气出风管52排出；以及在启用备用冷凝器排热回风管63时，室内空气从备用冷凝器排热回风管63吸入，然后经由冷凝器排热风管62排出到室外。

另外，如图1所示，蒸发器5还设置有过滤箱55和过滤箱56，其中过滤箱55设置在蒸发器5的进口与蒸发器冷气回风管51之间，而过滤箱56设置在蒸发器5的出口与备用冷气回风管53之间。另外，冷凝器6设置有过滤箱65和过滤箱66，其中过滤箱65设置在冷凝器6的进口与冷凝器排热回风管61之间，而过滤箱66设置在冷凝器6的出口与备用冷凝器排热回风管63之间。

过滤箱中包含过滤网，以便对吸入空调内的空气进行过滤，并且过滤箱能够自动对过滤网进行清洁以保证空调的运行效率。下面，以过滤箱55为例进行说明，其他过滤箱56、65和66具有类似的结构，在此不再赘述。

<两个过滤网的情形>

图3是包含两个过滤网的过滤箱(以下也称为过滤网自动清洁设备)的内部结构示例的立体图。

过滤网自动清洁设备包括清洁装置和控制装置。清洁装置用于对一个或更多个过滤网进行自动清洁并且包括清洁构件、第一驱动装置和第二驱动装置；而控制装置，用于对清洁构件、第一驱动装置和第二驱动装置进行控制，以使得第二驱动装置将一个或更多个过滤网中的一个过滤网驱动到预定位置，并且第一驱动装置驱动清洁构件相对于预定位置处的过滤网而移动以清洁过滤网。控制装置在图3中未示出，其可以设置在图3的设备中或者设置在设备外部，并且能够以有线的方式或无线的方式与清洁装置在通信上连接，以对清洁装置中的各个部件进行控制。

在一种示例中，第一驱动装置包括第一导轨和第一电机，该第一电机在控制装置的控制下驱动清洁构件沿第一导轨运动。并且，第二驱动装置包括第二电机和与第一导轨垂直的第二导轨，该第二电机在控制装置的控制下将各个过滤网沿第二导轨驱动到预定位置。

例如，在图3所示的示例中，过滤网自动清洁设备55包括壳体，壳体包括上壳体5501和下壳体5502。下壳体5502由两个收缩方向相反的部分四棱锥体组成，且内部掏空。上壳体5501为中空的长方体状。该上壳体5501的两个相对侧壁(以下也称为第一侧壁和第二侧壁)上开有通孔，该两个通孔分别与蒸发器5的进口和蒸发器冷气回风管51相连通。

以下为了方便说明，如图3所示，将具有通孔的侧壁的长度方向视为x方向，宽度方向视为y方向，并且厚度方向视为z方向。

继续参考图3，第二导轨5506的延伸方向(z方向)上的两个末端分别固定至上壳体5501的开有通孔的两个侧壁上，并且两个侧壁上还固定有与第二导轨相对的第二光杆5514以便与第二导轨一起支撑过滤网下支架5509。第一导轨5505安装至第二导轨5506的延伸方向(z方向)上的中部，并且在第二光杆5514的延伸方向上的中部安装有第一光杆5513。导轨和光杆的配置不限于图3所示的方式，例如还可以设置一根导轨和两根光杆来驱动下支架5506。另外，第一导轨5505和第二导轨5506可以是诸如滚珠丝杆，并且第一电机和第二电机可以是诸如伺服电机或步进电机，但不限于此，本领域技术人员还有可以根据实际需要来使用其他类型的导轨和电机。

过滤网自动清洁设备还包括过滤网支架以用于支撑过滤网。过滤网支架包括用于支撑过滤网的上端的上支架和用于支撑过滤网的下端的下支架，下支架安装至第二导轨5506的一侧并且能够在第二电机的驱动下沿第二导轨移动，从而将所支撑的过滤网移动到预定位置。在图3的示例中，过滤网下支架5509安装在第二导轨5506和第二光杆5514上，并且过滤网上支架5508安装至壳体的开有通孔的第一和第二侧壁。过滤网上支架5508上安装有锁定装置，在开始清洁操作时，锁定装置解锁(例如使图3中的形上支架沿x方向移动离开过滤网的上端)，从而允许下支架携带过滤网移动到预定位置；以及在完成清洁操作并且过滤网返回到工作位置时，锁定装置锁定(例如使图3中的形上支架沿负x方向移动并卡合过滤网的上端)，从而上支架固定过滤网的位置。

另外，过滤网下支架5509上也可以配置另一锁定装置，以便在开始清洁时，解锁下支架，并且在下支架(或过滤网)返回到工作位置时，锁定该另一锁定装置从而固定过滤网。该另一锁定装置可以采用本领域惯用的手段来实现，在此不再详细描述。替代地，在第二导轨采用滚珠丝杆的情形下，可以通过采用本身不能逆转的电机来限制下支架的位置；或者可以同时采用以上两者或本领域的其他现有技术。

清洁装置还包括在清洁时将过滤网约束在预定位置并且在清洁完成时释放约束的止动构件。止动构件安装在第二导轨5506的中部，并且优选地，在第二光杆5514的中部处也安装有另一止动构件。

止动构件包括主体5507和安装至清洁构件5510(将在下文中描述)的凸头5512。主体安装至第二导轨5506的与安装有下支架的一侧相反的侧上。

图4示出了止动机构的主体5507的内部结构的示意图。

止动机构的主体5507包括外壳，并且如图4所示，还包括两个按压式伸缩机构。该伸缩机构包括上齿柱5507a、锁止件5507b、联动件5507c、下齿柱5507d、弹簧5507e和底座5507f。

图5和图6示出了锁止件5507b的结构的示意图，其中图5是锁止件的立体图，图6是锁止件的仰视图。如图5所示，锁止件总体上呈圆筒状，并且在筒壁上设置有：导向槽5507b1和5507b1’，其与下齿柱5507b中的导向筋配合；以及斜齿5507b2，其一个齿面将导向筋引向齿根并且将导向筋锁定在齿根处，而另一个齿面将导向筋引向导向槽中。在图5的示例中，在锁止件的筒壁上沿周向等间距地设置有三个导向槽和三个斜齿，但导向槽和斜齿的数量不限于此，可以根据实际需要而设置更多或更少的导向槽和斜齿。如图6所示，三个导向槽中的一个导向槽5507b1’贯穿锁止件的筒壁，用于容纳连接有齿条5507c1的齿块5507a2’。

图7是示出上齿柱5507a结构的立体图。

上齿柱5507a包括柱体5507a1和齿块5507a2和5507a2’。柱体的一端为半球状，并且如图3所示，半球状的端部穿过第二导轨5506上的通孔(未示出)而从第二导轨凸出，并且柱体的外径小于锁止件的内径。齿块附接至柱体5507a1的外围并且齿块上的三角形齿部从柱体伸出，并且齿块沿周向等间距地布置。大部分齿块5507a2设置在柱体的与半球状端部相反的一端处，而连接有齿条5507c1的齿块5507a2’沿柱体5507a1的轴向延伸至半球状端部。齿块的数量与导向槽和斜齿的数量相同。另外，齿块可以与柱体一体成型或者可以通过沉头螺栓等紧固件固定至柱体。

此处，半球状端部仅是示意性的，柱体端部可以设置成其他形状，诸如圆锥形等。

图8示出了联动件5507c的结构的立体图。

联动件5507c包括齿条5507c1、齿轮5507c2以及棘轮机构5507c3。

图9示出了齿条5507c1的内部结构的立体图。如图4和9所示，齿条5507c附接至齿块5507a2’，并且包括外壳c10(图9中仅示出了外壳的一个侧壁)、斜齿体c11、弹簧c13、弹簧座c14和侧壁上的凹槽c12。外壳的两个相对的侧壁上设置有凹槽c12，斜齿体c11(优选地，在中心或重心处)上设置有轴孔，并且经由穿过轴孔并固定至外壳的两个相对侧壁上的轴来可旋转地支撑斜齿体。在斜齿体c11的一端处，与上述两个相对侧壁贴近的两个侧面上设置有凸出c15，凸出c15放置在相应的凹槽中，并且在可以沿着凹槽移动。斜齿体c11的设置有齿部的另一端从外壳伸出以便与齿轮5507c2啮合。可以通过设计凹槽的形状来限定斜齿体的移动范围。弹簧座c14固定至壳体，并且用于支撑弹簧c13。弹簧连接斜齿体的上述一端，以便在未受外力的作用下将斜齿体保持在图9所示的由凹槽的形状限定的上限位。在齿条5507c1沿图中所示的x轴的反方向移动时，斜齿体的下齿面与齿轮5507c2接触，在齿轮的反作用力的作用下，斜齿体保持在上限位。在齿条5507c1沿x方向移动时，斜齿体的上齿面与齿轮5507c2接触，在齿轮的反作用力大于弹簧c13的拉力时，凸出c15沿凹槽移动，并且随着齿轮的反作用力的增大，齿部逐渐往外壳内收纳。最终斜齿体的上齿面滑过齿轮5507c1，而不与齿轮发生卡齿。在此过程中，因棘轮机构5507c3的作用，齿轮5507c2仅在齿条沿负x方向移动时传递运动，而在齿条沿正x方向无法转动。

如图4和图8所示，图中左边的伸缩机构中的棘轮允许齿轮逆时针转动而阻碍顺时针转动，右边的伸缩机构中的棘轮允许齿轮顺时针转动而阻碍逆时针转动。由此，任一上齿柱沿负x方向的运动均可以传递给另一个上齿柱，任一上齿柱沿x方向的运动不能被传递。从而，齿条与齿轮之间以及齿轮与齿轮之间不会出现卡齿。

图10是示出下齿柱5507d的结构的立体图。图11是示出下齿柱5507d的结构的主视图。

如图10所示，下齿柱包括上筒体5507d1和下筒体5507d2。上筒体5507d1呈圆筒状，其一端附接至下筒体，另一端上设置有三角形齿。下筒体亦呈圆筒状，并且其外径大于上筒体的外径。下筒体的一端开口，另一端具有底壁。底壁的外侧设置有与导向槽配合的导向筋。导向筋设置在上圆筒的外围并且与上筒体的外表面贴合，并且彼此之间的间距相等。导向筋的数量与导向槽的数量相同，其一端连接至底壁外侧，另一端为斜面，该斜面与上筒体上的三角形齿的一个齿面平齐，如图11所示。

在此，上筒体5507d1的外径小于锁止件5507b的内径，但大于柱体5507a1的外径，以使齿块5507a2能够与上筒体5507d1上的三角形齿接触。

继续参考图4，在下筒体5507d1与底座5507f之间放置有弹簧5507e。底座5507f呈圆筒状，并且一端开口，另一端具有底壁。弹簧5507e的一端经过底座5507f的开口端而固定至其底壁，并且弹簧5507e的另一端穿过下筒体5507d1的开口端而与下筒体5507d1的底壁接触，并且使得下筒体5507d1能够相对于弹簧5507e转动。

优选地，弹簧5507e的另一端与下筒体5507d1的底壁之间为滚动接触。例如，可以将弹簧5507e的另一端固定至外径小于下筒体5507d1的内径的圆板，并且该圆板与下筒体5507d1的底壁之间通过嵌入在该底壁或圆板上的滚珠来实现滚动接触；或者该圆板与下筒体5507d1的底壁之间通过带有滚珠的板件来实现滚动接触，该板件上设置有通孔并且通孔中安装有滚珠。

下面参考图4至图11来描述止动构件的操作。具体地，止动构件被操作成：

-在止动构件未触发的状态下，两个伸缩机构中的柱体的球状末端穿过第二导轨上的两个孔而从第二导轨的安装有下支架的一侧突出。此时，导向筋被锁止在锁止件5507b的齿5507b2的齿根处。

-随着下支架的移动，在下支架接触并按压任一球状末端时，止动构件被触发，在下支架经过并释放被按压的球状末端后，两个柱体均已弹出从而将所述下支架约束在所述两个柱体之间。在此，随着球状末端被逐渐按压时，齿块5507a2和5507a2’先与上筒体5507d1上的三角形齿的齿尖接触，并逐渐滑向齿根。在此过程中，导向筋从齿根处退出并沿着锁止件5507b上的斜齿5507b2的另一个齿面滑动。在按压被释放时，导向筋最终滑入锁止件5507b的导向槽中。

-在清洁构件沿第一导轨移动到第二导轨附近时，凸头5512开始按压柱体的半球状末端；随着清洁构件的移动，半球状末端被进一步按压并且整个柱体缩回到主体5507的外壳内；在凸头5512离开后，半球状末端从第二导轨的一侧突出，从而止动机构进入未触发状态。在此，当凸头5512与半球状末端接触并按压时，齿块5507a2与导向筋接触并按压，直至退出导向槽，此时由于齿块5507a2的齿面的引导，导向筋滑向锁止件5507b的斜齿5507b2的一个齿面；在凸头5512离开球状末端进而按压被释放时，导向筋沿着该一个齿面滑向斜齿5507b2的齿根处，从而锁定导向筋。

以上描述了止动机构的构造和运行原理。然而，在第二导轨采用滚珠丝杆的情形下，可以不设置该止动机构，而可以通过采用本身不能逆转的电机来限制下支架的位置。

下面具体描述清洁构件的构造。

如图3所示，在未清洁时，清洁构件容纳在收纳部5511中以防止清洁构件被污染。参考图3和图12，清洁构件包括两个清洁部5510a、两个支撑臂5510b以及连个转轴5510c。

两个支撑臂5510b中的一个安装至第一导轨5505，另一个安装至第一光杆5513。两个支撑臂能够分别沿第一导轨和第一光杆移动，以移动清洁部对预定位置处的过滤网进行清洁。在两个支撑臂之间安装有两个转轴5510c，各个转轴5510c上分别安装有清洁部5510a，并且清洁部5510a能够绕各自的转轴5510c旋转。

清洁部5510a上设置有用于清洁油污的第一清洁器和用于清扫灰尘的第二清洁器。替代地，清洁部5510a可以仅包括第一清洁器或第二清洁器。

第一清洁器和第二清洁器分别设置在清洁部的相对侧上。

在一个示例中，第一清洁器包括分布在清洁部的一个侧面上的喷水部和第一清洁刷。图13是示出喷水部和第一清洁刷的位置的示意图。如图13所示，喷水部包括多个喷嘴，并且设置在第一清洁刷的前方。第一清洁刷包括多个旋转刷头，各个旋转刷头能够围绕自身的转轴旋转。由于喷嘴设置在旋转刷头的前方，则在清洁过滤网时，位于前方的喷嘴先冲洗过滤网以打湿过滤网并带走部分污垢；接着后方的旋转刷对过滤网进行擦洗，以进一步带走强粘附的污垢。从喷嘴喷出的液体可以是水或加入了特定清洁剂的清洗液，喷洒在过滤网上的水或清洗液能够使一部分强粘附的污渍软化，从而有助于旋转刷擦洗掉强粘附的污垢。

在第一清洁器包括喷水部和第一清洁刷的情形下，清洁装置还包括储水装置、供水泵和回收部(图中未示出)。喷水部与储水装置和供水泵相连接，在供水泵的作用下，储水装置中的水被运送至喷水部进而从喷嘴喷出。优选地，控制装置能够对供水泵进行控制，以调节从喷嘴喷出的水的压力。

第二清洁器包括分布在清洁部的与设置有第一清洁器的侧面相对的侧面上的第二清洁刷。此时，清洁装置还包括灰尘抽吸单元、灰尘分离单元和灰尘收纳部(图中未示出)。灰尘抽吸单元用于抽吸由第二清洁刷扫落的灰尘，并且灰尘分离单元用于将所抽吸的气体中的灰尘与空气相分离，而灰尘收纳部用于收纳所分离的灰尘。

如图3所示，下壳体5502包括两个通道5502a(第一排污通道)和5502b(第二排污通道)。通道5502a与回收部相连通，而通道5502b与灰尘抽吸单元、灰尘分离单元和灰尘收纳部相连通。在工作状态下，通道5502a打开并且通道5502b关闭，此时从过滤网5504滴落的油渍和灰尘等经由通道5502a流出到壳体外部或回收部。

在利用第一清洁器清洁过滤网时，通道5502a打开并且通道5502b关闭，清洗过滤网时产生的污水和污垢在重力作用下从通道5502a流出到回收部。

在利用第二清洁器清洁过滤网时，通道5502a关闭并且通道5502b打开，从而从过滤网上分离的灰尘被灰尘抽吸单元抽吸到通道5502b中，进而灰尘分离单元将所抽吸的气体中的灰尘与空气分离，并将灰尘收集到灰尘收纳部中。优选地，灰尘收纳部中装有水，以便与所收集的灰尘混合，避免灰尘四散飘落。

优选地，如图3所示，清洁装置还包括安装至收纳部5511的外侧的两个卷帘5503。卷帘与控制装置在通信上相连。在过滤网被移动到预定位置且准备开始清洁过滤网时，卷帘在控制装置的控制下打开以便将待清洁的过滤网与其他过滤网隔开，从而防止清洁过程中的污垢溅到其他过滤网上。并且在清洁完成时，控制装置首先将卷帘卷起，然后再移动过滤网。

在此，清洁构件在沿负x方向移动时执行清洁，而在沿x方向移动时不执行清洁。替代地，可以在第一导轨上设置对过滤网的x方向上的上端进行固定的止动件，并且在旋转刷的两端设置两排喷头，从而允许清洁构件能够在x方向上移动时也能执行清洁。

另外，清洁装置还包括监测器，用于监测过滤网的污染类型和污染程度。监测器与控制装置相连，并且在污染程度达到预定阈值时，将所监测到的污染类型和污染程度发送给控制装置。监测器可以一直监测过滤网；或者可以定期(如每天、每周、每月等)执行监测。例如，监测器的监测周期可以人为设定，并且监测器根据人为设定的监测周期进行监测。

在本发明的示例中，污染类型例如可以包括灰尘污染和油渍污染(但不限于此)，则相应地，污染程度是指过滤网上覆盖的灰尘的厚度或油渍的厚度。在此，将过滤网上仅积聚有灰尘的污染称为灰尘污染，而将积聚有灰尘和油等的污染称为油渍污染。

在一种示例中，监测器包括图像获取单元和评估单元。图像获取单元对过滤网进行拍摄，并且将所拍摄的图片传送给评估单元。图像获取单元例如可以采用照相机或摄影机等。评估单元包括识别部和判定部。在接收到所拍摄的图片以后，识别部对该图片进行识别，以确定过滤器的污染类型和污染程度；然后，判定部判定污染程度是否达到预定阈值，在判定出达到阈值时，评估单元将污染类型和污染程度的数据发送给控制装置。识别部例如可以采用诸如深度神经网络来实现。此时，监测器适于定期监测过滤器网的污染数据。

替代地，评估单元包括污染类型识别部、污染程度识别部和判定部。污染类型识别部用于识别过滤网的污染类型，即是灰尘污染还是油渍污染，并且可以采用诸如深度神经网络来实现。污染程度识别部用于识别过滤网的污染程度。污染程度识别部可以通过检测过滤网两端的电压、电阻或电容等的变化来检测出过滤网的污染程度；或者污染程度识别部可以通过检测透过过滤网的光信号的变化来检测污染程度。此时，污染程度识别部可以一直监测过滤网的污染程度数据，并且判定部判定出数据达到预定阈值时触发污染类型识别部识别污染类型，接着评估单元将所得到的污染程度和污染类型数据发送给控制装置。

下面参考图14，对过滤网自动清洁设备中的控制装置的操作进行描述。

如图14所示，控制装置被配置成执行以下操作步骤s1401至s1405。在步骤s1401中，控制装置从监测器接收污染程度达到预定阈值的污染数据，该污染数据包括污染程度数据和污染类型数据。在步骤s1402中，基于污染类型数据，选择第一清洁器或者第二清洁器执行清洁，并且选择相应的第一排污通道或者第二排污通道。在步骤s1403中，基于污染程度数据，设置诸如清洁次数、供水泵供水的水压、旋转刷的转速等清洁参数。在步骤s1404中，控制第二电机的运转，以沿第二轨道将过滤网驱动到预定位置。在步骤s1405中，控制第一电机的运转，以沿第一轨道移动清洁构件；同时以所设置的清洁参数控制各个清洁部执行清洁。

另外，控制装置还配置成：在清洁次数被设置为两次或更多次时，在执行最后一次清洁前，将第一电机控制成使得清洁构件上的凸头不会与止动机构的半球状端部接触。

再有，控制装置还配置成在过滤网被驱动到预定位置后，控制卷帘打开，然后对第一电机和清洁部执行控制。

还有，控制装置被配置成对锁定装置进行控制，以锁定或解锁过滤网上支架。

并且，控制装置被配置成对另一锁定装置进行控制，以锁定或解锁过滤网的下支架。

以上参考图3至图14描述了过滤网自动清洁设备中容纳有两个过滤网的情形，但过滤网的数量不限于此，过滤网自动清洁设备还可以容纳一个或三个以上的过滤网。以下介绍容纳三个以上过滤网是的设备配置及其操作。

<三个以上过滤网的情形>

在过滤网自动清洁设备中容纳有三个以上的过滤网时，除了紧邻该第一和第二侧壁的过滤网上支架以外，其他过滤网上支架可以安装至壳体的其他侧壁，或者所有过滤网上支架均安装至其他侧壁。替代地，可以在壳体的两个相对侧壁上安装两根横梁，并且将上支架固定至该横梁，从而固定过滤网的上端。然而，上支架的安装方式不限于此，本领域技术人员可以根据实际需要来采用其他的方式。

在本实施例下，清洁构件可以位于第一个过滤网与第二个过滤网之间，并且清洁构件先清洁第一个过滤网，然后再清洁其余的过滤网；或者清洁构件可以位于倒数第二个过滤网与倒数第一个过滤网之间，并且清洁构件先清洁倒数第一个过滤网，然后再清洁其余的过滤网。替代地，也可以使过滤网的位置固定，并且使第一导轨能够沿第二导轨移动，从而将清洁构件移动到过滤网的位置处来对过滤网进行清洁。

过滤网自动清洁设备中的其他部件的操作与两个过滤网的实施例相同，在此不再赘述。

以上对本发明各实施方式的描述是为了更好地理解本发明，其仅仅是示例性的，而非旨在对本发明进行限制。应注意，在以上描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。本领域技术人员可以理解，在不脱离本发明的发明构思的情况下，针对以上所描述的实施方式进行的各种变化和修改，均属于本发明的范围内。

综上，在根据本发明的实施例中，本发明提供了如下技术方案。

方案1.一种过滤网自动清洁设备，包括：

清洁装置，用于对一个或更多个过滤网进行自动清洁并且包括清洁构件、第一驱动装置和第二驱动装置；

控制装置，与所述清洁装置在通信上连接，并且用于对所述清洁构件、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置进行控制，以使得所述第二驱动装置将所述一个或更多个过滤网中的一个过滤网驱动到预定位置并且所述第一驱动装置驱动清洁构件相对于预定位置处的过滤网而移动以清洁所述过滤网。

方案2.根据方案1所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述第一驱动装置包括第一导轨和第一电机，所述第一电机在所述控制装置的控制下驱动所述清洁构件沿第一导轨运动；以及

所述第二驱动装置包括与所述第一导轨垂直的第二导轨和第二电机，所述第二电机在所述控制装置的控制下将各个过滤网沿第二导轨驱动到所述预定位置。

方案3.根据方案2所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述清洁构件包括两个清洁部，并且在所述第一导轨上安装成：在所述清洁构件沿整个所述第一导轨移动时，成对的清洁部中的一个扫掠过所述过滤网的第一表面并且另一个清洁部扫掠过所述过滤网的与所述第一表面相对的第二表面。

方案4.根据方案3所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述清洁部包括用于清洗油污的第一清洁器。

方案5.根据方案4所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述第一清洁器包括喷水部和第一清洁刷。

方案6.根据方案5所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述清洁装置还包括储水装置、供水泵和回收部。

方案7.根据方案6中任一项所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述清洁部包括用于清扫灰尘的第二清洁器。

方案8.根据方案7所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述第二清洁器为第二清洁刷。

方案9.根据方案8所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述清洁装置还包括灰尘抽吸单元和灰尘分离单元。

方案10.根据方案9所述的过滤网自动清洁设备，还包括壳体，其包括：

上壳体，其容纳有所述清洁构件、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置；

下壳体，其包含第一排污通道和第二排污通道，所述第一排污通道连接至所述回收部，所述第二排污通道连接至灰尘抽吸单元和灰尘分离单元。

方案11.根据方案1-10中任一项所述的过滤网自动清洁设备，还包括：

过滤网支架，用于支撑过滤网并且包括用于固定所述过滤网的上端的上支架和用于固定过滤网的下端的下支架，所述下支架安装至所述第二导轨的一侧并且能够在所述第二电机的驱动下沿第二导轨移动，从而将所支撑的过滤网移动到预定位置，所述上支架固定至所述壳体。

方案12.根据方案11所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述上支架中安装有锁定装置，在执行清洁操作时，所述控制装置控制锁定装置来解锁上支架以使释放对过滤网的上端的约束；在完成清洁操作并且上支架回到工作位置时，所述控制装置控制锁定装置来锁定上支架以约束所述过滤网的上端的移动。

方案13.根据方案12所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述下支架中安装有另一锁定装置，在执行清洁操作时，所述控制装置控制所述另一锁定装置来解锁下支架，以使下支架能够在所述第二电机的驱动下沿所述第二导轨移动；在完成清洁操作并且下支架回到工作位置时，所述控制装置控制所述另一锁定装置来锁定下支架以约束下支架的移动。

方案14.根据方案11所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述清洁装置还包括在清洁时将过滤网约束在预定位置并且在清洁完成时释放约束的止动构件。

方案15.根据方案14所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述止动构件包括主体和安装至所述清洁构件的凸头，所述主体安装至所述第二导轨的另一侧，所述另一侧与安装有所述下支架的一侧相反，并且所述主体包括两个按压式伸缩机构，所示伸缩机构包括柱体并且被配置成：

在任一伸缩机构未触发的状态下，两个柱体的末端穿过所述第二导轨上的两个孔而从所述第二导轨的一侧突出；

随着下支架的移动，在下支架接触并按压任一柱体的末端时，两个伸缩机构被触发，末端未被按压的一个柱体弹出；

在下支架经过并释放末端被按压的柱体时，末端被按压的另一个柱体弹出，从而将所述下支架约束在所述两个柱体之间；以及

在所述清洁构件沿所述第一导轨移动到所述第二导轨附近时，所述凸头开始按压柱体，并且随着所述清洁构件的移动，所述柱体被进一步按压并最终进入未触发状态。

方案16.根据方案15所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述伸缩机构包括：

上齿柱，其包括圆筒状的所述柱体和多个第一齿块和一个第二齿块，所述柱体的一端部为半球状而另一端开口，所述第一齿块和第二齿块附接至所述柱体的外围并且等间距地布置并且它们的齿部从柱体的开口端突出，所述第一齿块分布在柱体的开口端处而所述第二齿块分布于柱体的除半球状端部以外的整个柱身；

锁止件，其呈圆筒状并且包括位于锁止件的筒壁上的多个第一导向槽、一个第二导向槽和位于锁止件的一端斜齿，第一导向槽和第二导向槽的数量之和与第一齿块和第二齿块的数量之和相等，所述第一齿块置于所述第一导向槽中而所述第二齿块置于所述第二导向槽中，并且所述锁止件套装在所述上齿柱的外围以便所述半球状端部从所述锁止件的另一端伸出；

下齿柱，包括呈圆筒状的上筒体和下筒体，上筒体一端附接至下筒体且另一端的端面上具有三角形齿，下筒体一端开口而另一端设置有底壁以用于连接下筒体的一端，底壁的周边分布有与所述导向槽配合的导向筋，该导向筋附接至上筒体的外周，并且导向筋的一端连接所述底壁而另一端具有与三角形齿的一个齿面平齐的斜面；

弹簧，其一端固定至底座的底壁，另一端与所述下筒体的底壁接触，并且所述下筒体能够相对于弹簧转动；

底座，其呈圆筒状且用于承载弹簧的一端；

联动件，其包括附接至所述第二齿块的齿条以及与所述齿条啮合的齿轮，并且用于在两个伸缩机构之间传递运动。

方案17.根据方案16所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述齿轮上附接有棘轮机构，以使联动件仅传递单向运动。

方案18.根据方案17所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述齿条包括外壳、斜齿体、弹簧和弹簧座，

所述外壳的两个相对的侧壁上设置有凹槽，

斜齿体经由穿过其自身的轴安装至外壳的两个侧壁上且能够绕所述轴旋转，斜齿体的一端为齿部，而另一端的与所述两个侧壁贴近的两个相对侧面上设置有凸出，所述凸出伸入凹槽中以限定斜齿体的旋转范围，

固定于弹簧座上的弹簧连接至斜齿体的另一端，以便在所述齿条与所述齿轮未啮合时，将斜齿体保持在所述旋转范围中的上限位置。

方案19.根据方案16所述的过滤网自动清洁设备，其中，

弹簧的另一端与与所述下筒体的底壁滚动接触。

方案20.根据方案1-10中任一项所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述清洁装置还包括用于在未执行清洁操作时收纳所述清洁构件的收纳部，以防止清洁构件被污染。

方案21.根据方案20所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述清洁装置还包括卷帘，所述卷帘安装至所述收纳部的外侧，并且在执行清洁操作时被放下以防止清洁过程中污垢污染其他过滤网；以及在未执行清洁操作时被卷起。

方案22.根据方案1-10中任一项所述的过滤网自动清洁设备，还包括：

监视器，用于监视过滤网的污染类型和污染程度，并且在污染程度大于预定阈值时将关于污染类型和污染程度的污染数据发送至所述控制装置。

方案23.根据方案22所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述监测器包括：

图像获取单元，其对过滤网进行拍摄并且将所拍摄的图片传送给评估单元；

评估单元，包括识别部和判定部，所述识别部基于图片来识别过滤网的污染程度和污染类型，并且所述判定部判定污染程度是否大于预定阈值；

发送单元，在污染程度大于所述预定阈值时，将相应的污染数据发送给所述控制装置。

方案24.根据方案23所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述识别部通过深度神经网络来实现。

方案25.根据方案23所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述识别部包括用于识别污染程度的污染程度识别部和用于识别污染类型的污染类型识别部，所述污染类型识别部通过深度神经网络来实现，所述污染程度识别部通过测量过滤网两侧的物理参数的变化来进行识别。

方案26.根据方案23所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述物理参数包括电学参数和光学参数。

方案27.根据方案26所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述控制装置被配置成执行以下操作：

从所述监测器接收污染程度达到所述预定阈值的污染数据；

基于污染类型，选择所述第一清洁器或者所述第二清洁器执行清洁，并且选择相应的所述第一排污通道或者所述第二排污通道；

基于污染程度，设置清洁参数；

控制所述第二电机的运转，以沿所述第二轨道将过滤网驱动到所述预定位置；

控制所述第一电机的运转，以沿所述第一轨道移动清洁构件，同时以所设置的清洁参数控制各个清洁部执行清洁。

方案28.根据方案27所述的过滤网自动清洁设备，其中，

所述清洁参数包括清洁次数、供水泵供水的水压和旋转刷的转速。

方案29.一种空调，其包含方案1至28中任一项所述的过滤网自动清洁设备。