一种空调的控制方法、控制装置及空调与流程

本发明的实施例涉及空调设备领域，尤其涉及一种空调的控制方法、控制装置及空调。

背景技术：

随着应用场景的复杂化，空调越来越复杂。在一些应用场景中会涉及到多个不同作用的电子膨胀阀。例如：顶出风模块组合多联机空调，考虑三管制同时制冷制热的热回收型模块组合多联机空调等等均会应用到多个电子膨胀阀。根据电子膨胀阀的应用场合不同其作用也有所不同。例如：有的电子膨胀阀是节流的作用，有的电子膨胀阀调节冷媒系统的排气过热度，有的电子膨胀阀调节冷媒系统的吸气过热度，有的电子膨胀阀调节冷凝器的过冷度，有的电子膨胀阀用于旁通回路对机组进行能力卸载或者泄压等。

在空调的使用过程中，空调的工作状态不同时，电子膨胀阀的开度会频繁调整。当空调的运行时间较长时，电子膨胀阀开度的误差值会不断的增大，这样会导致膨胀阀开度失真。进而影响空调对电子膨胀阀的控制精度，造成空调效率降低。目前为了避免这种情况的发生，主要采取的形式是在空调运行时对电子膨胀阀进行零点复位控制，在电子膨胀阀的零点复位过程中，电子膨胀阀的开度会频繁调整，这样就会产生异常的声响，同时由于电子膨胀阀的零点复位会作用于冷媒循环系统，会造成空调机组的冷媒压力波动，影响了空调的可靠性。

因此，有必要在空调中有效控制电子膨胀阀的零点复位，以降低或消除电子膨胀阀的零点复位控制产生的噪音以及对空调的可靠性的影响。

技术实现要素：

为降低或消除电子膨胀阀的零点复位控制产生的噪音以及对空调的可靠性的影响，本申请的实施例提供一种空调的控制方法、控制装置及空调。

第一方面，提供一种空调的控制方法，应用于空调，其中空调包括设置在冷媒管路上的至少一个电子膨胀阀；当确定空调的压缩机停机或者任一电子膨胀阀开度为0时，生成对预定电子膨胀阀的零点复位控制指令；根据零点复位控制指令对预定电子膨胀阀的开度进行零点复位操作，其中当任一电子膨胀阀开度为0时，预定电子膨胀阀包括任一电子膨胀阀；当空调的压缩机停机时，预定电子膨胀阀包括空调的冷媒管路上的至少一个电子膨胀阀。这样，由于在现有技术中，在压缩机运行或者任一电子膨胀阀开度不为0时频繁的对电子膨胀阀进行零点复位操作，会产生噪音以及造成空调机组的冷媒压力波动，对空调的可靠性造成影响；在本申请中通过确定压缩机停机或者任一电子膨胀阀开度为0时，根据零点复位控制指令对预定电子膨胀阀开度进行零点复位操作，例如：当任一电子膨胀阀开度为0时，对该任一电子膨胀阀进行零点复位操作；或者当空调的压缩机停机时，对冷媒管路上的任一或者全部电子膨胀阀进行零点复位操作，这样，不再按照现有技术频繁的对电子膨胀阀进行零点复位操作，同时由于压缩机停机或者电子膨胀阀开度为0时，空调机组的冷媒压力稳定，对电子膨胀阀进行零点复位操作不会造成空调机组的冷媒压力波动，因此可以有效的降低或消除电子膨胀阀的零点复位控制产生的噪音以及对空调的可靠性的影响。

第二方面，提供一种空调的控制装置，其中空调包括设置在冷媒管路上的至少一个电子膨胀阀；当确定空调的压缩机停机或者任一电子膨胀阀开度为0时，生成对预定电子膨胀阀的零点复位控制指令；根据零点复位控制指令对预定电子膨胀阀的开度进行零点复位操作，其中当任一电子膨胀阀开度为0时，预定电子膨胀阀包括任一电子膨胀阀。当空调的压缩机停机时，预定电子膨胀阀包括空调的冷媒管路上的至少一个电子膨胀阀。

第三方面，提供一种空调的控制装置，应用于空调，其中空调包括设置在冷媒管路上的至少一个电子膨胀阀；还包括：处理器和接口电路，其中处理器和接口电路耦合，处理器用于执行指令以实施上述第一方面提供的空调的控制方法。

第四方面，提供一种存储介质，存储有指令，当指令在计算机上执行时能够实现上述第一方面提供的空调的控制方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包含指令，当指令在计算机上执行时能够实现上述第一方面提供的空调的控制方法。

第六方面，提供一种空调，空调包括设置在冷媒管路上的至少一个电子膨胀阀；还包括如第二或三方面的空调的控制装置。

其中第二方面至第六方面提供的方案包含了与第一方面相同或相应的技术特征，其所实现的技术效果与第一方面类似，这里不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的实施例提供的一种空调的室外机的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的一种空调的室内机的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图；

图4为本发明的另一实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图；

图5为本发明的又一实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图；

图6为本发明的再一实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图；

图7为本发明的另一实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图；

图8为本发明的另一实施例提供的一种空调的控制装置的结构示意图；

图9为本发明的又一实施例提供的一种空调的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。术语“第一”和“第二”等的使用不表示任何顺序，可将上述术语解释为所描述对象的名称。在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请的实施例提供一种空调，通常空调包括室内机和室外机，其中空调的冷媒管路上设置有用于调节冷媒流量的电子膨胀阀。具体的，电子膨胀阀可以为室内机中的电子膨胀阀或者室外机中的电子膨胀阀。

以下分别提供了空调的室外机(如图1所示)和室内机(如图2所示)中的电子膨胀阀的设置方式的示例，当然，以下示例仅仅是一种可能的实现方式，可以理解的是本申请的实施例提供的空调的控制方法不仅仅适用于图1、图2提供的产品形式，在其他具有电子膨胀阀的空调中也是适用的。

如图1所示，本申请的实施例提供一种空调的室外机，包括：压缩机11、油分离器12、单向阀13、四通阀14、室外换热器15、第一电子膨胀阀16、过冷却器17、第二电子膨胀阀18、截止阀19、截止阀20、第三电子膨胀阀21、气液分离器22，压缩机11的排气口连接油分离器12的入口；压缩机11的回气口连接气液分离器12的出口，四通阀14的第一入口连接截止阀10的出口，第二入口通过单向阀13连接油分离器12的出口，第一出口连接气液分离器12，第二出口连接室外换热器5的入口，第一电子膨胀阀16的第一端通过过冷却器17的入口连接截止阀19的入口，第二端连接室外热换器的的出口，第二电子膨胀阀18的第一端通过冷却器连接气液分离器的入口，第二端连接第一电子膨胀阀16的第一端，第三电子膨胀阀21的第一端连接单向阀的出口，第二端连接四通阀14的第一出口。

如图2所示，本申请的实施例提供一种空调的室内机，包括：空调包括第四电子膨胀阀23、热换器24，第四电子膨胀阀23的第一端连接热换器24的入口，第二端连接截止阀19的出口，热换器24的出口连接截止阀20的入口。

在空调的使用过程中，空调工作状态不同时，电子膨胀阀的开度会频繁调整。当空调的运行时间较长时，电子膨胀阀开度的误差值会不断的增大，这样会导致膨胀阀开度失真。进而影响空调对电子膨胀阀的控制精度，造成空调效率降低。目前为了避免这种情况的发生，主要采取的形式是在空调运行时对电子膨胀阀进行零点复位控制，在电子膨胀阀的零点复位过程中，电子膨胀阀的开度会频繁调整，这样就会产生异常的声响，同时由于电子膨胀阀的零点复位会作用于冷媒循环系统，会造成空调机组的冷媒压力波动，影响了空调的可靠性。

针对上述问题，本申请的实施例提供一种空调的控制方法，参照图3所示，该方法包括如下步骤：

101、当确定空调的压缩机停机或者任一电子膨胀阀开度为0时，生成对预定电子膨胀阀的零点复位控制指令。

其中，在步骤101中具体可以参考如下两种方式确定压缩机停机，方式一：当检测到所述空调进入芯片复位状态时，确定空调的压缩机停机；由于芯片复位时，空调会瞬时断电，因此压缩机也会发生瞬时停机；方式二：当检测到空调发出的报警停机信号时，确定空调的压缩机停机。

102、根据零点复位控制指令对预定电子膨胀阀的开度进行零点复位操作，其中当任一电子膨胀阀开度为0时，预定电子膨胀阀包括任一电子膨胀阀；当空调的压缩机停机时，预定电子膨胀阀包括空调的冷媒管路上的至少一个电子膨胀阀。

这样，由于在现有技术中，在压缩机运行或者任一电子膨胀阀开度不为0时频繁的对电子膨胀阀进行零点复位操作，会产生噪音以及造成空调机组的冷媒压力波动，对空调的可靠性造成影响；在本申请中通过确定压缩机停机或者任一电子膨胀阀开度为0时，根据零点复位控制指令对预定电子膨胀阀开度进行零点复位操作，例如：当任一电子膨胀阀开度为0时，对该任一电子膨胀阀进行零点复位操作；或者当空调的压缩机停机时，对冷媒管路上的任一或者全部电子膨胀阀进行零点复位操作，这样，不再按照现有技术频繁的对电子膨胀阀进行零点复位操作，同时由于压缩机停机或者电子膨胀阀开度为0时，空调机组的冷媒压力稳定，对电子膨胀阀进行零点复位操作不会造成空调机组的冷媒压力波动，因此可以有效的降低或消除电子膨胀阀的零点复位控制产生的噪音以及对空调的可靠性的影响。

在其他方案中，为了避免频繁的对电子膨胀阀进行零点复位操作。可以在满足如下条件时再进行零点复位控制：

示例一：当确定空调的压缩机停机，生成对预定电子膨胀阀的零点复位控制指令之前，可以先确定压缩机累计运行超过第一时长。例如第一时长可以为10～15小时。

示例二：当任一电子膨胀阀开度为0时，生成对预定电子膨胀阀的零点复位控制指令之前，还包括：确定压缩机累计运行超过第二时长。例如第二时长可以为10～15小时。

示例三：当确定空调连续运行第三时长时，控制空调的压缩机停机。例如：第三时长可以为15～20小时。

示例四：当确定空调累计运行大于等于第四时长，且最小运行时长大于等于第五时长时，控制空调的压缩机停机，其中第五时长小于第四时长。例如：第四时长可以为20-28小时，第五时长为1～3小时。

在另一个方案中，根据零点复位控制指令对预定电子膨胀阀的开度进行零点复位操作，参照图4，具体包括：

201、根据零点复位控制指令记录对预定电子膨胀阀的当前开度。

202、控制预定电子膨胀阀关闭第一预定开度值，其中第一预定开度值大于预定电子膨胀的最大开度。

203、控制预定电子膨胀阀恢复当前开度。

由于不同的电子膨胀阀的机械结构不同，本申请也提供了不同的零点复位控制的具体操作方式，例如：电子膨胀阀分为直动型电子膨胀阀和齿轮式电子膨胀阀(一些方案中齿轮式电子膨胀阀也叫减速型电子膨胀阀)，例如图1中第一电子膨胀阀16为齿轮式电子膨胀阀，第二电子膨胀阀18、第三电子膨胀阀21均为直动型电子膨胀阀，图2中第四电子膨胀阀23为直动型电子膨胀阀。

针对直动型电子膨胀阀，根据零点复位控制指令对预定电子膨胀阀的开度进行零点复位操作，参照图5，具体包括如下步骤：

301、根据零点复位控制指令记录对预定电子膨胀阀的当前开度。

302、控制预定电子膨胀阀关闭第一预定开度值，其中第一预定开度值大于预定电子膨胀的最大开度。

303、控制预定电子膨胀阀关闭第二预定开度，其中第二预定开度远小于第一预定开度。

304、控制预定电子膨胀阀恢复当前开度。

针对齿轮式电子膨胀阀，根据零点复位控制指令对预定电子膨胀阀的开度进行零点复位操作，参照图6，具体包括：

401、根据零点复位控制指令记录对预定电子膨胀阀的当前开度。

402、控制预定电子膨胀阀关闭第一预定开度值，其中第一预定开度值大于预定电子膨胀的最大开度。

403、控制预定电子膨胀阀开启第三预定开度，其中第三预定开度远小于第一预定开度。

404、控制预定电子膨胀阀恢复当前开度。

下面以图1、图2为例，结合图7所示的空调的控制方法对本申请进行详细的说明：

其中，第一电子膨胀阀16为齿轮式电子膨胀阀，最大开度阈值为3000步；第二电子膨胀阀18为直动型电子膨胀阀，最大开度阈值为500步；第三电子膨胀阀21为直动型电子膨胀阀，最大开度阈值为500步；第四电子膨胀阀23为直动型电子膨胀阀，最大开度阈值为2000步。当然以上仅是一种示例，不同类型的空调中，根据室内机和室外机的实际设计需求，不同位置的电子膨胀阀可能采用其他形式以及其他开度阈值的电子膨胀阀。

如图7所示，对本申请的实施例提供的空调中的电子膨胀阀的控制方式具体如下：在空调正常运行过程中，如发生如下事件，则记录预定电子膨胀阀的当前开度，其中事件至少包括：

事件1：检测到芯片复位；事件2：检测到报警停机信号；事件3：压缩机累计运行超过a小时，且压缩机停机；事件4：压缩机累计运行超过b小时，且任一电子膨胀阀开度为0；事件5：当确定空调连续运行大于等于c小时，且控制空调的压缩机停机；事件6：空调累计运行大于等于d小时，且最小运行时长大于等于e小时，控制空调的压缩机停机。示例性的a＝10～15小时，b＝10～15小时，c＝15～20小时，d＝20-28小时，e＝1-3小时，需要说明的是a、b、c、d和e仅仅是一种经验值，根据不同类型的空调，可以设定其他经验值，此处仅作为示例不做限定。

当记录预定电子膨胀阀的当前开度后，对电子膨胀阀的复位操作具体包括如下方式：例如针对第一电子膨胀阀16，由于其为齿轮式电子膨胀阀，最大开度阈值为3000步，因此其过零复位控制操作为先关闭f步再打开g步；对于第二电子膨胀阀18，其为直动型电子膨胀阀，最大开度阈值为500步，因此其过零复位控制操作为先关闭h步再关闭i步；对于第三电子膨胀阀21，其为直动型电子膨胀阀，最大开度阈值为500步，因此其过零复位控制操作为先关闭h步再关闭i步；对于第四电子膨胀阀23，其为直动型电子膨胀阀，最大开度阈值为2000步，因此其过零复位控制操作为先关闭j步再关闭k步；示例性的，f＝3000-3300；g＝20-50；h＝550-650；i＝5-10；j＝2020-2100；k＝10-40；当然上述f-k的取值也为经验值，其原则是保证第一次关闭要至少大于或等于电子膨胀阀的最大阈值；而针对齿轮式电子膨胀阀为了消除齿轮式膨胀阀的负荷，第一次关闭后要再打开一定的步数；对直动式电子膨胀阀，为了使得其能够完全复位，要进行第二次关闭操作。以上f-k的取值主要是参照电子膨胀阀的类型以及最大开度阈值，此处不做具体限定，可以理解的是不同类型以及不同最大开度阈值的电子膨胀阀f-k参数的取值不同。对电子膨胀阀进行过零复位控制之后，根据之前记录的预定电子膨胀阀的当前开度，将预定电子膨胀阀恢复至当前开度。然后空调进入正常运行状态，并在不同的状态下，对电子膨胀阀进行正常控制。

参照图8所示，本发明的实施例还提供一种空调的控制装置，用于实施上述图3-图7任一实施例对应的控制方法，具体的该控制装置应用于空调，包括：

处理模块81，用于当确定空调的压缩机停机或者任一电子膨胀阀开度为0时，生成对预定电子膨胀阀的零点复位控制指令。

驱动模块82，用于根据处理模块81生成的零点复位控制指令对预定电子膨胀阀的开度进行零点复位操作，其中当任一电子膨胀阀开度为0时，预定电子膨胀阀包括任一电子膨胀阀；当空调的压缩机停机时，预定电子膨胀阀包括空调的冷媒管路上的至少一个电子膨胀阀。只有当机组停机或任一电子膨胀阀开度为0时，处理模块接收零点复位控制指令对预定电子膨胀阀的开度进行零点复位操作。

可选的，处理模块81还用于检测空调进入芯片时的复位状态，确定空调的压缩机停机；或者；处理模块81还用于检测空调发出的报警停机信号，确定空调的压缩机停机。

可选的，处理模块81还用于确定空调的压缩机停机，生成对预定电子膨胀阀的零点复位控制指令之前，确定压缩机累计运行超过第一时长。

可选的，处理模块81还用于当当任一电子膨胀阀开度为0时，生成对预定电子膨胀阀的零点复位控制指令之前，确定压缩机累计运行超过第二时长。

可选的，处理模块81还用于确定空调连续运行第三时长，控制空调的压缩机停机。

可选的，处理模块81还用于确定空调累计运行大于等于第四时长，且最小运行时长大于等于第五时长，控制空调的压缩机停机，其中第五时长小于第四时长。

可选的，驱动模块82具体用于根据零点复位控制指令对预定电子膨胀阀的开度进行零点复位操作，根据零点复位控制指令记录对预定电子膨胀阀的当前开度；控制预定电子膨胀阀关闭第一预定开度值，其中第一预定开度值大于预定电子膨胀的最大开度；控制预定电子膨胀阀恢复当前开度。

可选的，驱动模块82还用于控制预定电子膨胀阀恢复当前开度之前，控制预定电子膨胀阀关闭第二预定开度，其中第二预定开度远小于第一预定开度，其中预定电子膨胀阀为直动型电子膨胀阀。

可选的，驱动模块82还用于控制预定电子膨胀阀恢复当前开度之前，控制预定电子膨胀阀开启第三预定开度，其中第三预定开度远小于第一预定开度，其中预定电子膨胀阀为齿轮式膨胀阀。

该空调的控制方法所能解决的技术问题，以及实现的技术效果可以参照上述空调控制装置的描述，此处不再赘述。

在另一种方案中，上述空调的控制装置的处理模块81可以采用一个或者多个处理器实现，驱动模块82可以采用驱动电路实现；此时参照图9所示，提供一种空调的控制装置，应用于空调，其中空调包括设置在冷媒管路上的至少一个电子膨胀阀；该空调的控制装置包括：处理器91和驱动电路92，其中处理器91和驱动电路92耦合，处理器91用于执行指令以实施上述的控制方法。示例性的驱动电路92、处理器91可以通过总线93耦合。

处理器91可以是一个通用中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，控制器mcu，特定应用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

当然，处理器91上还可以集成有执行控制方法的计算机程序或指令的存储装置，或者也可以将存储装置单独设置，例如如图9中示出的，单独设置存储器94。存储器94可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

驱动电路92用于在处理器91的控制下向电子膨胀阀输出驱动信号，例如接收处理器91发送的零点复位控制指令，根据零点复位控制指令生成对应电子膨胀阀的驱动信号，以控制电子膨胀阀进行零点复位操作。或者当该空调的控制装置还包括：接口电路95，当需要检测压缩机停机或者芯片复位时，该空调的控制装置可以通过接口电路95连接传感器进行压缩机停机检测或者芯片复位检测；又例如，当需要控制压缩机停机时，通过该接口电路95发送停机控制信号。

本发明实施例还提供一种存储介质，存储有指令，当指令在计算机上执行时能够实现上述第一方面提供的空调的控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包含指令，当指令在计算机上执行时能够实现上述第一方面提供的空调的控制方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。