一种高效全自动锂电池烘烤线的制作方法

文档序号:18880321发布日期:2019-10-15 19:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高效全自动锂电池烘烤线,其特征在于,包括首尾依次相连的电池上料模组、第一拆夹具模组、干燥炉、第二拆夹具模组、电池下料模组、空载夹具回流模组,所述电池上料模组的一侧设有电池来料线、假电池输送线,所述电池下料模组的一侧设有电池输出线和假电池输出线,还包括数个用于接触式烘烤电池的夹具;所述第一拆夹具模组、第二拆夹具模组均包括固定架、设于固定架上的双Z轴机械手以及设于固定架下方用于将夹具垂直转向的顶升衔接装置,所述双Z轴机械手的驱动端固定连接数组夹具拖爪,所述每组夹具拖爪连接夹具拖爪开合驱动机构以抓取夹具;所述电池上料模组、第一拆夹具模组、干燥炉、第二拆夹具模组、电池下料模组、空载夹具回流模组均设有夹具传送装置。

2.根据权利要求1所述的高效全自动锂电池烘烤线,其特征在于,位于所述干燥炉外部的夹具传送装置为主传动滚筒线,位于所述干燥炉内部的夹具传送装置为位于两侧部的从动滚筒线和位于中间的齿轮齿条传动机构,所述齿轮齿条传动机构包括等间隔设置的主传动齿轮,所述主传动齿轮的齿轮轴通过从动滚筒线的滚筒轴连接主传动轴,所述主传动轴通过传动组件连接驱动电机;所述夹具底部设置与主传动齿轮相啮合的齿条。

3.根据权利要求1所述的高效全自动锂电池烘烤线,其特征在于,所述夹具拖爪开合驱动机构包括一组左右对称设置的开合驱动组件,所述开合驱动组件包括伸缩气缸、开合导向件、驱动板,开合导向件包括导轨、滑块,所述伸缩气缸的驱动端连接驱动板,所述驱动板的两端部通过固定板对称连接一组夹具托爪,所述固定板的下端面固定连接开合导向件的滑块。

4.根据权利要求3所述的高效全自动锂电池烘烤线,其特征在于,所述夹具上设有定位件,所述定位件包括夹具上端面设置的数个定位销钉以及夹具下底面设置的与定位销钉匹配的数个定位销孔;所述夹具托爪的内侧部横向设置定位销柱,所述夹具的侧部左右对称设置一组与定位销柱对应的定位孔。

5.根据权利要求1所述的高效全自动锂电池烘烤线,其特征在于,所述顶升衔接装置包括顶升机构和衔接机构,所述顶升机构包括支撑座、固定于支撑座底部的顶升气缸、位于支撑座上方的顶升板,所述顶升气缸的输出轴连接顶升板,所述衔接机构固定于顶升板上;所述衔接机构包括至少两条封闭环形衔接链板、用于固定封闭环形衔接链板的链板固定架以及驱动封闭环形链板保持水平传动的驱动组件。

6.根据权利要求1所述的高效全自动锂电池烘烤线,其特征在于,所述夹具的侧部左右对称设有导电触点部,所述导电触点部与夹具的发热板电性连接,所述干燥炉的侧部左右对称设有导电探针部以及驱动导电探针部与导电触点部接触或分离的水平驱动件,所述水平驱动件包括波纹管、驱动气缸,所述驱动气缸的驱动端通过波纹管连接位于干燥炉腔体内部的导电探针部。

7.根据权利要求1所述的高效全自动锂电池烘烤线,其特征在于,所述电池上料模组、电池下料模组分别设置上料机械手和下料机械手,所述上料机械手和下料机械手均包括三轴模组和机械夹爪,所述机械夹爪的上方设置扫码枪,所述机械夹爪的电池夹持部固定有一防静电硅胶层。

8.根据权利要求1所述的高效全自动锂电池烘烤线,其特征在于,所述干燥炉包括顺次连接的真空预热腔、第一真空过渡腔、真空保温腔、第二真空过渡腔和常规保温腔,所述干燥炉的两端口以及真空预热腔、第一真空过渡腔、真空保温腔、第二真空过渡腔和常规保温腔各相邻腔体之间均设置自动升降密封门。

9.根据权利要求8所述的高效全自动锂电池烘烤线,其特征在于,位于所述干燥炉两端口的自动升降密封门为普通门阀,位于真空预热腔和第一真空过渡腔之间以及位于第二真空过渡腔和常规保温腔之间的自动升降密封门为单向真空插板阀,位于真空保温腔两端口的自动升降密封门为双向真空插板阀。

10.根据权利要求1-9任一项所述的高效全自动锂电池烘烤线,其特征在于,还包括主控制系统,所述电池上料模组、第一拆夹具模组、干燥炉、第二拆夹具模组、电池下料模组、空载夹具回流模组、电池来料线、假电池输送线、电池输出线和假电池输出线分别与所述主控制系统电性连接。

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