一种空调自检方法及多联式空调与流程

文档序号:23754248发布日期:2021-01-29 15:13阅读:135来源:国知局
一种空调自检方法及多联式空调与流程

[0001]
本申请涉及空调控制领域,更具体地,涉及一种空调自检方法及多联式空调。


背景技术:

[0002]
目前,随着人们对居住环境美观性和舒适性需求不断攀升,房间空调数目日益增加,多联式空调器因安装美观、控制灵活等优点在国内市场迎来爆发式增长。但多联式空调较传统一拖一空调安装复杂,尤其在地产配套等工装项目上经常出现漏开截止阀、冷媒充注量少等不规范安装现象,导致机组长期运行在非常工作状态下,影响用户使用效果,甚至损坏机组压缩机、电子膨胀阀等关键零部件。
[0003]
当前市面上多联机的自检模式大多只是将机组当前运行参数显示给安装人员,由安装人员人为判定机组运行状态是否正常,由于安装人员资质不同,此方法经常出现错判、漏判等现象,无法有效检出机组故障。
[0004]
因此,如何提高多联式空调的自检能力,提高自检效率,是目前有待解决的技术问题。


技术实现要素:

[0005]
本发明提供一种多联式空调,用以解决现有技术中多联式空调无法有效自检出故障,自检效率与准确率低的技术问题,包括:
[0006]
至少一个室外机;
[0007]
多个室内机;
[0008]
控制器被配置为,包括:
[0009]
控制所述空调进入自检模式;
[0010]
当所述自检模式为制冷自检时,基于所述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度判断所述空调是否出现缺氟故障,并在所述空调未出现缺氟故障时,根据第一运行参数与第一预设参数进行故障自检;
[0011]
当所述自检模式为制热自检时,根据第二运行参数与第二预设参数进行故障自检;
[0012]
其中,所述第一室内机液管温度为所述空调压缩器启动时的室内机液管温度,所述第二室内机液管温度为所述空调制冷运行第一预设运行时间后的室内机液管温度,所述室外机盘管温度为所述空调制冷运行第一预设运行时间后的室外机盘管温度;
[0013]
所述第一运行参数为所述空调制冷运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的实际值;
[0014]
所述第一预设参数为所述空调制冷运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的预设值;
[0015]
所述第二运行参数为所述空调制热运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的实际值;
[0016]
所述第二预设参数为所述空调制热运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的预设值。
[0017]
一些实施例中,所述空调还包括拨码开关,所述拨码开关设置于室外机主控板上,所述控制器被配置为:
[0018]
当所述拨码开关的一号键为1,则控制所述空调进入制冷自检模式;
[0019]
当所述拨码开关的二号键为1,则控制所述空调进入制热自检模式;
[0020]
若所述拨码开关的三号键为1,则控制所述空调停机。
[0021]
一些实施例中,所述控制器被配置为:
[0022]
当所述第一室内机液管温度与所述第二室内机液管温度的差值大于等于第一预设阈值且所述室外机盘管温度与所述多个室内机的第二室内机液管温度的最小值的差值大于第二预设阈值时,所述空调运行正常;
[0023]
当所述第一室内机液管温度与所述第二室内机液管温度的差值小于第一预设阈值且所述室外机盘管温度与所述多个室内机的第二室内机液管温度的最小值的差值小于等于第二预设阈值时,则所述空调出现缺氟故障,并将所述空调停机。
[0024]
一些实施例中,所述控制器具体用于:
[0025]
若所述第一运行参数与所述第一预设参数的差值大于第三预设阈值时,则所述空调出现故障,将所述空调停机;
[0026]
若所述第一运行参数与所述第一预设参数的差值不大于第三预设阈值时,则控制所述空调正常运行。
[0027]
一些实施例中,所述控制器具体用于:
[0028]
若所述第二运行参数与所述第二预设参数的差值大于第四预设阈值时,则所述空调出现故障,将所述空调停机;
[0029]
若所述第二运行参数与所述第二预设参数的差值不大于第四预设阈值时,则控制所述空调正常运行。
[0030]
一些实施例中,所述第一运行参数与所述第二运行参数即根据如下公式获取的:
[0031]
y=c1+c2*te+c3*tc+c4*fr+c5*te2+c6*tc+c7*fr+c8*te*tc+c9*te*fr+c10*tc*fr+c11*te+c12*tc+c13*fr+c14*te*tc+c15*te*tc+c16*te*f r+c17*te*fr+c18*tc*fr+c19*tc*fr+c20*te*tc*fr
[0032]
其中,c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9、c10、c11、c12、c13、c14、c15、c16、c17、c18、c19、c20均为常数,y为功率或电流或能力值或质量流量的预设值,tc为冷凝温度,tc为蒸发温度,fr为压缩机频率。
[0033]
一些实施例中,所述第一运行参数与所述的第二运行参数的功率与电流值直接通过所述控制器获取;质量流量实际值根据高压压力、低压压力、吸气温度、排气温度、冷媒物性参数及压缩机运行频率获取;所述能力值的实际值根据质量流量实际值、室内机气管温度、液管温度和冷媒物性参数获取。
[0034]
一些实施例中,所述控制器还具体用于:
[0035]
若所述空调为首次开机,在制冷自检完成后,再执行制热自检。
[0036]
相应地,本发明还提出空调故障自检方法,其特征在于,应用于包括,至少一个室外机、多个室内机及控制器的多联式空调中,所述方法包括:
[0037]
控制所述空调进入自检模式;
[0038]
当所述自检模式为制冷自检时,基于所述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度判断所述空调是否出现缺氟故障,并在所述空调未出现缺氟故障时,根据第一运行参数与第一预设参数进行故障自检;
[0039]
当所述自检模式为制热自检时,根据第二运行参数与第二预设参数进行故障自检;
[0040]
其中,所述第一室内机液管温度为所述空调压缩器启动时的室内机液管温度,所述第二室内机液管温度为所述空调制冷运行第一预设运行时间后的室内机液管温度,所述室外机盘管温度为所述空调制冷运行第一预设运行时间后的室外机盘管温度;
[0041]
所述第一运行参数为所述空调制冷运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的实际值;
[0042]
所述第一预设参数为所述空调制冷运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的预设值;
[0043]
所述第二运行参数为所述空调制热运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的实际值;
[0044]
所述第二预设参数为所述空调制热运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的预设值。
[0045]
一些实施例中,基于所述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度判断所述空调是否出现缺氟故障,具体为:
[0046]
当所述第一室内机液管温度与所述第二室内机液管温度的差值大于等于第一预设阈值且所述室外机盘管温度与所述多个室内机的第二室内机液管温度的最小值的差值大于第二预设阈值时,所述空调运行正常;
[0047]
当所述第一室内机液管温度与所述第二室内机液管温度的差值小于第一预设阈值且所述室外机盘管温度与所述多个室内机的第二室内机液管温度的最小值的差值小于等于第二预设阈值时,则所述空调出现缺氟故障,并将所述空调停机。
[0048]
与现有技术对比,本发明具有以下有益效果:
[0049]
本发明公开了一种空调故障自检方法及多联式空调,该方法应用于至少一个室外机、多个室内机及控制器的多联式空调中,所述方法包括,控制所述空调进入自检模式;当所述自检模式为制冷自检时,基于所述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度判断所述空调是否出现缺氟故障,并在所述空调未出现缺氟故障时,根据第一运行参数与第一预设参数进行故障自检;当所述自检模式为制热自检时,根据第二运行参数与第二预设参数进行故障自检,从而实现对空调故障的自检,提高了自检的准确率与效率。
附图说明
[0050]
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0051]
图1示出了本发明实施例提出的一种自检模式的控制示意图;
[0052]
图2示出了本发明实施例提出的一种空调故障自检方法流程示意图。
具体实施方式
[0053]
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0054]
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
[0055]
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0056]
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0057]
本申请中空调通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调的制冷循环。制冷循环包括一系列过程,涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发,并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
[0058]
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相,并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
[0059]
为进一步对本申请的方案进行描述,在本申请的一种实例中,所述空调包括:
[0060]
至少一个室外机;
[0061]
多个室内机;
[0062]
控制器被配置为,包括:
[0063]
控制所述空调进入自检模式;
[0064]
当所述自检模式为制冷自检时,基于所述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度判断所述空调是否出现缺氟故障,并在所述空调未出现缺氟故障时,根据第一运行参数与第一预设参数进行故障自检;
[0065]
当所述自检模式为制热自检时,根据第二运行参数与第二预设参数进行故障自检;
[0066]
其中,所述第一室内机液管温度为所述空调压缩器启动时的室内机液管温度,所述第二室内机液管温度为所述空调制冷运行第一预设运行时间后的室内机液管温度,所述
室外机盘管温度为所述空调制冷运行第一预设运行时间后的室外机盘管温度;
[0067]
所述第一运行参数为所述空调制冷运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的实际值;
[0068]
所述第一预设参数为所述空调制冷运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的预设值;
[0069]
所述第二运行参数为所述空调制热运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的实际值;
[0070]
所述第二预设参数为所述空调制热运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的预设值。
[0071]
在本申请的优选实施例中,如背景技术中所述的,现有的多联式空调的自检模式均需要安装人员根据运行参数判断所述空调是否运行正常,也就是说需要人工参与,无法实现真正意义上的自检,所以本申请实施例提出一种空调故障自检方法,以解决上述问题。
[0072]
首先控制所述空调进入自检模式,自检模式具体包括制冷自检与制热自检,当空调装完成后,必须进行自检后才可以正常使用。
[0073]
为了控制所述空调进入自检模式,在本申请的优选实施例中,所述空调还包括拨码开关,所述拨码开关设置于室外机主控板上,所述控制器被配置为:
[0074]
当所述拨码开关的一号键为1,则控制所述空调进入制冷自检模式;
[0075]
当所述拨码开关的二号键为1,则控制所述空调进入制热自检模式;
[0076]
若所述拨码开关的三号键为1,则控制所述空调停机。
[0077]
具体的,如图1所示,所述空调的室外机主控板上还设置有拨码开关,通过室外机主控板上拨码开关来设定自检模式,自检模式拨码开关上电时设置有效,拨码开关出厂默认设置全部置为“off”状态,即“000000”。进入自检制冷运行需要将拨码开关一号键设置为“on”状态,即“100000”,此时室内外机强制进入制冷运行,运行1小时停机。进入自检制热运行需要将拨码开关二号键设置为“on”状态,即“010000”,此时室内外机强制进入制热运行,运行1小时停机。当试运行过程中出现故障时,将拨码开关3号键设置为“on”状态,即“001000”,此时控制空调停机,等待维修。
[0078]
为了保证自检过程的正常运行,在本申请的优选实施例中,所述控制器还具体用于:
[0079]
若所述空调为首次运行,在制冷自检完成后,再执行制热自检。
[0080]
具体的,若所述空调为首次运行,则必须先进行制冷自检,若制冷自检通过后,再进入制热自检。
[0081]
在进入制冷自检模式后,由于多联式空调机组在安装完毕后经常出现忘开截止阀的现象,此时压缩机处于空转,因得不到冷媒有效散热,此状态持续30分钟左右就会出现压缩机过热退磁甚至烧毁。为防止此事故发生,进入自检制冷运行后,首先进行缺氟故障检测,具体的为获取所述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度,并基于上述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度判断空调是否出现缺氟故障,所述第一室内机液管温度为所述空调压缩器启动时的室内机液管温度,所述第二室内机液管温度为所述空调制冷运行第一预设运行时间后的室内机液管温度,所述室外机盘管温度为所述空调制冷运行第一预设运行时间后的室外机盘管温度。
[0082]
为了判断所述空调是否出现缺氟故障检测,在本申请的优选实施例中,所述控制器被配置为:
[0083]
当所述第一室内机液管温度与所述第二室内机液管温度的差值大于等于第一预设阈值且所述室外机盘管温度与所述多个室内机的第二室内机液管温度的最小值的差值大于第二预设阈值时,所述空调运行正常;
[0084]
当所述第一室内机液管温度与所述第二室内机液管温度的差值小于第一预设阈值且所述室外机盘管温度与所述多个室内机的第二室内机液管温度的最小值的差值小于等于第二预设阈值时,则所述空调出现缺氟故障,并将所述空调停机。
[0085]
在本申请的优选实施例中,在判断所述空调是否出现缺氟故障时,需要获取第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度,当所述第一室内机液管温度与所述第二室内机液管温度的差值大于等于第一预设阈值,并且此时所述室外机盘管温度与所述多个室内机的第二室内机液管温度的最小值的差值大于第二预设阈值,则所述空调运行正常,未出现缺氟故障,也就是说,必须在同时满足上述两个条件的情况下,才判定空调运行正常,相反的,当所述第一室内机液管温度与所述第二室内机液管温度的差值小于第一预设阈值且所述室外机盘管温度与所述多个室内机的第二室内机液管温度的最小值的差值小于等于第二预设阈值时,则所述空调出现缺氟故障,并将所述空调停机,等待维修人员维修。
[0086]
当确定所述空调未出现缺氟故障后,根据第一运行参数与第一预设参数进行故障自检,所述第一运行参数为所述空调制冷运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的实际值,而所述第一预设参数为所述空调制冷运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的预设值,也就是说第一运行参数为空调进行制冷自检时的实际运行参数,而第一预设参数为空调运行第二运行时间后需要达到的标准运行参数,根据第一运行参数与第一预设参数判断是否出现故障。
[0087]
若自检模式为制热自检,则不需要进行缺氟故障的判断,直接运行第二预设运行时间后,根据第二运行参数与第二预设参数进行故障自检,如第一运行参数与第一预设参数一样,所述第二运行参数为所述空调制热运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的实际值,所述第二预设参数为所述空调制热运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的预设值。
[0088]
为了实现在制冷模式下的自检,在本申请的优选实施例中,所述控制器具体用于:
[0089]
若所述第一运行参数与所述第一预设参数的差值大于第三预设阈值时,则所述空调出现故障,将所述空调停机;
[0090]
若所述第一运行参数与所述第一预设参数的差值不大于第三预设阈值时,则控制所述空调正常运行。
[0091]
具体的,在处于制冷自检并完成缺氟故障检测后,根据获取的第一运行参数与第一预设参数判断对空调进行自检,若所述第一运行参数与所述第一预设参数的差值大于第三预设阈值时,则所述空调出现故障,将所述空调停机,若所述第一运行参数与所述第一预设参数的差值不大于第三预设阈值时,则控制所述空调正常运行。
[0092]
为了实现制热自检,在本申请的优选实施例中,所述控制器具体用于:
[0093]
若所述第二运行参数与所述第二预设参数的差值大于第四预设阈值时,则所述空
调出现故障,将所述空调停机;
[0094]
若所述第二运行参数与所述第二预设参数的差值不大于第四预设阈值时,则控制所述空调正常运行。
[0095]
具体的,在完成制冷自检后,所述第二运行参数与所述第二预设参数的差值大于第四预设阈值时,则所述空调出现故障,将所述空调停机,若所述第二运行参数与所述第二预设参数的差值不大于第四预设阈值时,则控制所述空调正常运行。
[0096]
若制冷自检与制热自检均通过,则说明空调处于正常状态。
[0097]
为了获取所述第一运行参数、第一预设参数、第二运行参数、第二预设参数,在本申请的优选实施例中,所述第一运行参数与所述第二运行参数即根据如下公式获取的:
[0098]
y=c1+c2*te+c3*tc+c4*fr+c5*te2+c6*tc+c7*fr+c8*te*tc+c9*te*fr+c10*tc*fr+c11*te+c12*tc+c13*fr+c14*te*tc+c15*te*tc+c16*te*f r+c17*te*fr+c18*tc*fr+c19*tc*fr+c20*te*tc*fr
[0099]
其中,c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9、c10、c11、c12、c13、c14、c15、c16、c17、c18、c19、c20均为常数,y为功率或电流或能力值或质量流量的预设值,tc为冷凝温度,tc为蒸发温度,fr为压缩机频率。
[0100]
为了获取所述第一运行参数、第一预设参数、第二运行参数、第二预设参数,在本申请的优选实施例中,所述第一运行参数与所述的第二运行参数的功率与电流值可以由控制器直接获得,所述控制器实时监测所述功率与电流值;质量流量实际值根据高压压力、低压压力、吸气温度、排气温度、冷媒物性参数及压缩机运行频率获取;所述能力值实际值根据质量流量实际值、室内机气管温度、液管温度和冷媒物性参数获取。
[0101]
本发明公开了一种多联式空调,包括:至少一个室外机、多个室内机及控制器,控制器被配置为,控制所述空调进入自检模式;当所述自检模式为制冷自检时,基于所述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度判断所述空调是否出现缺氟故障,并在所述空调未出现缺氟故障时,根据第一运行参数与第一预设参数进行故障自检;当所述自检模式为制热自检时,根据第二运行参数与第二预设参数进行故障自检,从而实现对空调故障的自检,提高了自检的准确率与效率。
[0102]
基于上述空调,本申请还提出了一种空调故障自检方法,应用于包括至少一个室外机、多个室内机及控制器的空调中,如图2所示,所述方法包括以下步骤:
[0103]
s101,控制所述空调进入自检模式。
[0104]
首先控制所述空调进入自检模式,自检模式具体包括制冷自检与制热自检,当空调装完成后,必须进行自检后才可以正常使用,另外,若所述空调为首次运行,则必须先进行制冷自检,若制冷自检通过后,再进入制热自检。
[0105]
s102,当所述自检模式为制冷自检时,基于所述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度判断所述空调是否出现缺氟故障,并在所述空调未出现缺氟故障时,根据第一运行参数与第一预设参数进行故障自检。
[0106]
在进入制冷自检模式后,由于多联式空调机组在安装完毕后经常出现忘开截止阀的现象,此时压缩机处于空转,因得不到冷媒有效散热,此状态持续30分钟左右就会出现压缩机过热退磁甚至烧毁。为防止此事故发生,进入自检制冷运行后,首先进行缺氟故障检测,具体的为获取所述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温
度,并基于上述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度判断空调是否出现缺氟故障,所述第一室内机液管温度为所述空调压缩器启动时的室内机液管温度,所述第二室内机液管温度为所述空调制冷运行第一预设运行时间后的室内机液管温度,所述室外机盘管温度为所述空调制冷运行第一预设运行时间后的室外机盘管温度,在所述空调未出现缺氟故障时,根据第一运行参数与第一预设参数进行故障自检,根据第一运行参数与第一预设参数进行故障自检,所述第一运行参数为所述空调制冷运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的实际值,而所述第一预设参数为所述空调制冷运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的预设值,也就是说第一运行参数为空调进行制冷自检时的实际运行参数,而第一预设参数为空调运行第二运行时间后需要达到的标准运行参数,根据第一运行参数与第一预设参数判断是否出现故障。
[0107]
s103,当所述自检模式为制热自检时,根据第二运行参数与第二预设参数进行故障自检。
[0108]
若自检模式为制热自检,则不需要进行缺氟故障的判断,直接运行第二预设运行时间后,根据第二运行参数与第二预设参数进行故障自检,如第一运行参数与第一预设参数一样,所述第二运行参数为所述空调制热运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的实际值,所述第二预设参数为所述空调制热运行第二预设运行时间后的功率、电流、能力值与质量流量的预设值。
[0109]
本发明公开了一种空调故障自检方法,该方法应用于包括至少一个室外机、多个室内机及控制器的多联式空调中,所述方法包括,控制所述空调进入自检模式;当所述自检模式为制冷自检时,基于所述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度判断所述空调是否出现缺氟故障,并在所述空调未出现缺氟故障时,根据第一运行参数与第一预设参数进行故障自检;当所述自检模式为制热自检时,根据第二运行参数与第二预设参数进行故障自检,从而实现对空调故障的自检,提高了自检的准确率与效率。
[0110]
为了判断所述空调是否出现缺氟故障,在本申请的优选实施例中,基于所述空调的第一室内机液管温度、第二室内机液管温度及室外机盘管温度判断所述空调是否出现缺氟故障,具体为:
[0111]
当所述第一室内机液管温度与所述第二室内机液管温度的差值大于等于第一预设阈值且所述室外机盘管温度与所述多个室内机的第二室内机液管温度的最小值的差值大于第二预设阈值时,所述空调运行正常;
[0112]
当所述第一室内机液管温度与所述第二室内机液管温度的差值小于第一预设阈值且所述室外机盘管温度与所述多个室内机的第二室内机液管温度的最小值的差值小于等于第二预设阈值时,则所述空调出现缺氟故障,并将所述空调停机。
[0113]
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
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