一种全自动胶囊机三层烘干装置的制作方法

本实用新型涉及胶囊烘干的技术领域，特别是涉及一种全自动胶囊机三层烘干装置。

背景技术：

目前，在胶囊生产中的生产物料通过打包为模条的形式进行输运，全自动胶囊生产线都为传统的双层烘干窑的形式，实现胶囊生产过程中的烘干工艺控制；如果生产线运行速度提高，并且还要保证原烘干工艺控制要求，则需要增加设备长度、增加烘干功率等，同时，产生能源消耗大，对厂房要求高的相关问题。

因此，如何研发一种新型的三层烘干形式的全自动胶囊生产线，以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种三层烘干形式的全自动胶囊生产线，以解决现有高速生产线的烘干要求，缩短设备长度，降低对厂房的要求；同时，可以和正常双层全自动胶囊机的工作方式自由切换，以满足不同形式的胶囊生产烘干工艺的全自动胶囊机三层烘干装置。

本实用新型的一种全自动胶囊机三层烘干装置，包括三层烘干生产线、圆盘升降装置、二层拖动装置、机头升降装置、三层拖动装置、尾部二三层升降装置、尾部二层拖动装置、一二层升降装置和一层拖动装置；

三层烘干生产线，设置有三层，并且每一层均设置有烘干窑；

圆盘升降装置为独立配件，并且对模条进行升降输送；

二层拖动装置安装在三层烘干生产线的第二层的右侧，并且接收圆盘升降装置输送的模条并在三层烘干生产线的第二层进行横向输运；

机头升降装置安装在三层烘干生产线右部的第二层和第三层之间，并且接收二层拖动装置输运的模条至三层烘干生产线的第三层；

三层拖动装置安装在第三层，并且接收机头升降装置输送的模条并在三层烘干生产线的第三层进行横向输运；

尾部二三层升降装置安装在三层烘干生产线左部的第二层和第三层之间，并且接收三层拖动装置输运的模条至三层烘干生产线的第二层；

尾部二层拖动装置安装在第二层的左部，并且接收尾部二三层升降装置输送的模条并在三层烘干生产线的第二层进行横向输运；

一二层升降装置安装在三层烘干生产线左部的第一层和第二层之间，并且接收尾部二层拖动装置输运的模条至三层烘干生产线的第一层；

一层拖动装置安装在第一层，并且接收一二层升降装置输送的模条并在三层烘干生产线的第一层进行横向输运。

本实用新型的一种全自动胶囊机三层烘干装置，圆盘升降装置、机头升降装置、尾部二三层升降装置和一二层升降装置均选用齿轮和齿条的传动结构。

本实用新型的一种全自动胶囊机三层烘干装置，二层拖动装置、三层拖动装置、尾部二层拖动装置和一层拖动装置均选用丝杠导轨传动。

本实用新型的一种全自动胶囊机三层烘干装置，三层烘干生产线的底端设置有多组垫脚。

本实用新型的一种全自动胶囊机三层烘干装置，垫脚的形状为圆台，并且垫脚的材质为金属材质。

本实用新型的有益效果为：提供了一种三层烘干形式的全自动胶囊生产线，以解决现有高速生产线的烘干要求，缩短设备长度，降低对厂房的要求；同时，可以和正常双层全自动胶囊机的工作方式自由切换，以满足不同形式的胶囊生产烘干工艺。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的轴测示意图；

图3是本实用新型的俯视示意图；

图4是控制功能框图；

图5是自动控制流程图；

图6是尾部二三层升降装置的放大示意图；

图7是垫脚的示意图；

附图中标记：11、三层烘干生产线；12、圆盘升降装置；13、二层拖动装置；2、机头升降装置；3、三层拖动装置；4、尾部二三层升降装置；5、尾部二层拖动装置；6、一二层升降装置；7、一层拖动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图7所示，本实用新型的一种全自动胶囊机三层烘干装置，包括三层烘干生产线11、圆盘升降装置12、二层拖动装置13、机头升降装置2、三层拖动装置3、尾部二三层升降装置4、尾部二层拖动装置5、一二层升降装置6和一层拖动装置7；

三层烘干生产线11，设置有三层，并且每一层均设置有烘干窑；

圆盘升降装置12为独立配件，并且对模条进行升降输送；

二层拖动装置13安装在三层烘干生产线11的第二层的右侧，并且接收圆盘升降装置12输送的模条并在三层烘干生产线11的第二层进行横向输运；

机头升降装置2安装在三层烘干生产线11右部的第二层和第三层之间，并且接收二层拖动装置13输运的模条至三层烘干生产线11的第三层；

三层拖动装置3安装在第三层，并且接收机头升降装置2输送的模条并在三层烘干生产线11的第三层进行横向输运；

尾部二三层升降装置4安装在三层烘干生产线11左部的第二层和第三层之间，并且接收三层拖动装置3输运的模条至三层烘干生产线11的第二层；

尾部二层拖动装置5安装在第二层的左部，并且接收尾部二三层升降装置4输送的模条并在三层烘干生产线11的第二层进行横向输运；

一二层升降装置6安装在三层烘干生产线11左部的第一层和第二层之间，并且接收尾部二层拖动装置5输运的模条至三层烘干生产线11的第一层；

一层拖动装置7安装在第一层，并且接收一二层升降装置6输送的模条并在三层烘干生产线11的第一层进行横向输运。

本实用新型的一种全自动胶囊机三层烘干装置，圆盘升降装置12、机头升降装置2、尾部二三层升降装置4和一二层升降装置6均选用齿轮和齿条的传动结构，

本实用新型的一种全自动胶囊机三层烘干装置，二层拖动装置13、三层拖动装置3、尾部二层拖动装置5和一层拖动装置7均选用丝杠导轨传动；其通过齿轮和齿条的传动结构，提高传动效率，并且方便维护人员进行检修和维护。

本实用新型的一种全自动胶囊机三层烘干装置，三层烘干生产线的底端设置有多组垫脚；通过上述设置，提高三层烘干生产线的稳定性。

本实用新型的一种全自动胶囊机三层烘干装置，垫脚的形状为圆台，并且垫脚的材质为金属材质，通过上述设置，提高垫脚的支撑稳定性。

本实用新型提供的技术方案，具体为：一种全自动胶囊生产线的三层烘干形式；该装置包括：二层拖动1、机头升降2、三层拖动3、尾部二三层升降4、尾部二层拖动5、一二层升降6、一层拖动7；

三层烘干的具体控制流程：主机生产线连续运行，产生360度周期的角度值，并以角度作为控制各运行单元的启动信号，当模条通过圆盘升降装置输送至二层拖动平台，分四次输送；当二层拖动平台接满模条后，并且二层拖动装置1启动角度信号到达，则二层拖动装置1开始运行，控制系统通过实际设定运行距离，将二层拖动平台上的模条传输至机头升降装置2位置；二层拖动装置1完成拖动后，返回初始位置等待下一周期的启动运行；当模条输送至机头升降装置2位置后，并且机头升降装置2启动角度信号到达，机头升降2装置开始上升运行设定的距离，将模条输送至三层；当模条被输送至三层，三层拖动装置3启动角度信号到达，则开始启动运行设定运行距离，拖动模条向尾部二三层升降装置4位置方向运行；在三层拖动装置3启动运行前，尾部二三层升降装置4已通过角度信号控制，提前上升运行到达三层位置，等待。当模条输送至尾部二三层升降装置4位置后，三层拖动装置3返回至初始位置等待下一周期的启动运行，机头升降装置2返回至初始位置等待下一周期的启动运行；尾部二三层升降装置4通过角度信号控制开始下降运行，带动模条输送至尾部二层位置，控制系统通过实际设定距离运行；当尾部二三层升降装置4运行至尾部二层位置后，尾部二层拖动装置5通过角度信号控制开始启动运行，将模条输送至尾部一二层升降装置6位置；尾部二层拖动装置5返回至初始位置等待，尾部二三层升降装置4通过角度信号控制，提前上升运行到达三层位置，等待上；当一二层升降装置6启动角度信号到达时，开始下降启动运行，带动模条输送至尾部一层拖动位置，控制系统通过实际设定距离运行；当模条被传输至一层拖动位置后，一层拖动装置7通过角度信号控制，开始拖动启动，拖动模条运行位于一层的烘干窑内后，返回至初始位置等待，一二层升降装置6通过角度信号控制，返回运行至二层位置等待。至此三层形式的烘干运行完成一次运动流程，生产线连续运行，三层形式烘干连续运行。如此循环往复。以上7个运行装置都是以主机运行的周期角度360度作为启动信号，不同单元的启动角度不同，以保证各运行单元的接续工作，其中二层拖动装置、尾部一二层升降装置、一层拖动装置的运行是在一个周期内完成一次运行，其他单元包括机头升降、三层拖动、尾部二三层升降、尾部二层拖动、是两个周期内完成一次运行。

全自动胶囊生产线的三层烘干系统控制原理：

一种全自动胶囊机三层烘干形式的应用在自动化控制过程中，采用omron控制器nj501系列的1500cpu，以sysmacstudio编程语言为基础实现本实用新型的自动控制，控制执行单元采用omron产品的1s伺服电机；控制单元包括：二层拖动装置、机头升降装置、三层拖动装置、尾部二三层升降装置、尾部二层拖动装置、一二层升降装置、一层拖动装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。