一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置的制作方法

本实用新型涉及管束清洗定位技术领域，特别涉及一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置。

背景技术：

管束换热器是使两种温度不同的流体进行热量交换的一种典型换热设备，在长时间进行使用时，需要对管束中的圆孔进行清洗，而现有的清洗往往采用人工将清洗管和喷头对管束中的圆孔进行清洗，不仅存在清洗缓慢，劳动强度大，且存在容易清洗重复和容易遗漏，导致清洗不彻底，不便于进行使用，且清洗效率较慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，以解决上述背景技术中提出的不便于对圆顶式管束进行清洗定位和不便于清洗的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部卡接有第一驱动电机，所述第一滑槽的内部滑动卡接有安装架，所述安装架上固定安装有第二驱动电机，所述第二导轨的内部开设有第二滑槽，所述第二驱动电机滑动卡接在所述第二滑槽的内部，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的输出轴上均固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与所述第一导轨和第二导轨的上表面相啮合，所述第二导轨的一端转动安装有转动臂，所述转动臂的一端固定安装有安装夹，所述安装夹的下表面固定安装有定位摄像头。

优选的，所述第一导轨与所述第二导轨的上表面均开设有齿轮牙，所述驱动齿轮分别与所述第一导轨和所述第二导轨上的所述齿轮牙相啮合。

优选的，所述第一导轨为长条形结构，所述第二导轨为回型结构。

优选的，所述第一驱动电机的下端固定安装有第一转动轮，所述第一驱动电机通过所述第一转动轮卡接在所述第一导轨上的所述第一滑槽的内部。

优选的，所述第二驱动电机位于所述第二导轨的内部，且所述第二驱动电机的两侧均固定安装有滑块，且所述第二驱动电机通过所述滑块滑动卡接在所述第二导轨上的所述第二滑槽内部。

优选的，所述安装架的内部两侧均转动安装有第二转动轮，且所述安装架通过所述第二转动轮滑动卡接在所述第一滑槽的内部。

优选的，所述第二导轨的一端上表面固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定安装有第一齿轮盘，所述转动臂上一端上表面固定安装有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘与所述第二齿轮盘相啮合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有第一导轨和第二导轨，且设有第一驱动电机和第二驱动电机，进而通过第一驱动电机和第二驱动电机便于带动安装夹进行横向和纵向进行移动，且设有第三驱动电机，转动臂转动安装在第二导轨上，进而便于带动转动臂进行转动，方便安装夹进行弧形运动，进而方便安装夹上的喷头对管束进行清洗，方便使用。

2、本实用新型通过设有定位摄像头，进而便于定位摄像头对清洗部位进行定位，便通过第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机对安装夹的位置进行调整，方便定位，提高清洗效率，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构的正剖视图；

图2为本实用新型结构的侧剖视图；

图3为本实用新型结构中第一导轨的结构示意图。

图中：1、第一导轨；2、第二导轨；3、第一滑槽；4、第一驱动电机；5、安装架；6、第二驱动电机；7、第二滑槽；8、驱动齿轮；9、转动臂；10、安装夹；11、定位摄像头；12、齿轮牙；13、第一转动轮；14、滑块；15、第二转动轮；16、第三驱动电机；17、第一齿轮盘；18、第二齿轮盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种有助于高效清洗的圆顶式管束定位装置，包括第一导轨1和第二导轨2，第一导轨1为长条形结构，第二导轨2为回型结构，第一导轨1的两侧均开设有第一滑槽3，第一滑槽3的内部卡接有第一驱动电机4，第一驱动电机4的下端固定安装有第一转动轮13，第一驱动电机4通过第一转动轮13卡接在第一导轨1上的第一滑槽3的内部，第一滑槽3的内部滑动卡接有安装架5，安装架5的内部两侧均转动安装有第二转动轮15，且安装架5通过第二转动轮15滑动卡接在第一滑槽3的内部，安装架5上固定安装有第二驱动电机6，第二导轨2的内部开设有第二滑槽7，第二驱动电机6滑动卡接在第二滑槽7的内部，第二驱动电机6位于第二导轨2的内部，且第二驱动电机6的两侧均固定安装有滑块14，且第二驱动电机6通过滑块14滑动卡接在第二导轨2上的第二滑槽7内部，第一驱动电机4与第二驱动电机6的输出轴上均固定安装有驱动齿轮8，驱动齿轮8分别与第一导轨1和第二导轨2的上表面相啮合，第一导轨1与第二导轨2的上表面均开设有齿轮牙12，驱动齿轮8分别与第一导轨1和第二导轨2上的齿轮牙12相啮合，第二导轨2的一端转动安装有转动臂9，转动臂9的一端固定安装有安装夹10，安装夹10的下表面固定安装有定位摄像头11，第二导轨2的一端上表面固定安装有第三驱动电机16，第三驱动电机16的输出端固定安装有第一齿轮盘17，转动臂9上一端上表面固定安装有第二齿轮盘18，第一齿轮盘17与第二齿轮盘18相啮合。

结合图1和图2所示，在使用本实用新型时，将外部清洗机的清洗喷头固定安装在安装夹11上，且将定位摄像头11与外部的控制终端相电性连接，并使得外部的控制终端与第一驱动电机4、第二驱动电机6和第三驱动电机16相电性连接，在进行清洗时，将本实用新型置于外部的圆顶式管束设备中，并将第一导轨1的下表面与管束的上表面进行固定，且通过定位摄像头11对管束中的圆孔进行定位，且当定位摄像头11对管束中的圆孔进行定位后，使用外部的清洗喷头对管束中的圆孔进行清洗，且在进行调整时，定位摄像头11对管束中新的圆孔进行定位，且将定位信息传输至外部控制终端，外部控制终端控制第一驱动电机4、第二驱动电机6和第三驱动电机16进行工作，第一驱动电机4转动时，带动驱动齿轮8转动，且第一驱动电机4上的驱动齿轮8与第二导轨2上的齿轮牙12相啮合，进而当第一驱动电机4转动时，使得第二导轨2纵向移动，使得安装夹10纵向移动，且第二驱动电机6通过安装架5卡接在第一导轨1上，且第二驱动电机6与第二导轨2相滑动卡接，进而当第二导轨2移动时，使得第二驱动电机6固定在第一导轨1上，避免第二驱动电机6移动，且第二驱动电机6转动时，使得第二驱动电机6上的驱动齿轮8转动，进而使得第二导轨2整体在第一导轨1上进行横向移动，进而使得安装夹10进行横向移动，且第一驱动电机4通过第一转动轮13卡接在第一导轨1上，进而当第二导轨2横向移动时，使得第一驱动电机4随第二导轨2进行移动，且第二驱动电机6通过安装架5滑动卡接在第一导轨1上的第一滑槽3内部，进而当第二驱动电机6转动时，使得第二驱动电机6在第一导轨1上进行自走，实现对安装夹10的横向移动，且设有第三驱动电机16，第三驱动电机16通过第一齿轮盘17带动转动臂9上的第二齿轮盘18进行转动，进而使得安装夹10进行弧型转动，进而实现对安装夹10进行横向、纵向和弧形移动，便于安装夹10上的清洗喷头对管束进行定位清洗，方便使用，提高清洗效率。

本实用工作原理：当使用本实用新型时，将外部清洗机的清洗喷头固定安装在安装夹11上，且将定位摄像头11与外部的控制终端相电性连接，并使得外部的控制终端与第一驱动电机4、第二驱动电机6和第三驱动电机16相电性连接，在进行清洗时，将本实用新型置于外部的圆顶式管束设备中，并将第一导轨1的下表面与管束的上表面进行固定，且通过定位摄像头11对管束中的圆孔进行定位，且当定位摄像头11对管束中的圆孔进行定位后，使用外部的清洗喷头对管束中的圆孔进行清洗，且在进行调整时，定位摄像头11对管束中新的圆孔进行定位，且将定位信息传输至外部控制终端，外部控制终端控制第一驱动电机4、第二驱动电机6和第三驱动电机16进行工作，第一驱动电机4转动时，带动驱动齿轮8转动，且第一驱动电机4上的驱动齿轮8与第二导轨2上的齿轮牙12相啮合，进而当第一驱动电机4转动时，使得第二导轨2纵向移动，使得安装夹10纵向移动，且第二驱动电机6通过安装架5卡接在第一导轨1上，且第二驱动电机6与第二导轨2相滑动卡接，进而当第二导轨2移动时，使得第二驱动电机6固定在第一导轨1上，避免第二驱动电机6移动，且第二驱动电机6转动时，使得第二驱动电机6上的驱动齿轮8转动，进而使得第二导轨2整体在第一导轨1上进行横向移动，进而使得安装夹10进行横向移动，且第一驱动电机4通过第一转动轮13卡接在第一导轨1上，进而当第二导轨2横向移动时，使得第一驱动电机4随第二导轨2进行移动，且第二驱动电机6通过安装架5滑动卡接在第一导轨1上的第一滑槽3内部，进而当第二驱动电机6转动时，使得第二驱动电机6在第一导轨1上进行自走，实现对安装夹10的横向移动，且设有第三驱动电机16，第三驱动电机16通过第一齿轮盘17带动转动臂9上的第二齿轮盘18进行转动，进而使得安装夹10进行弧型转动，进而实现对安装夹10进行横向、纵向和弧形移动，便于安装夹10上的清洗喷头对管束进行定位清洗，方便使用，提高清洗效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。