空调器及其水泵的控制方法和控制装置与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空调器中水泵的控制方法、一种空调器中水泵的控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在空调器运行过程中，需要长时间使用空调内机中的水泵，当水泵中有杂物流入，或者水泵内有水垢生成时，会导致水泵性能流量大幅度衰减，甚至堵转。
3.相关技术中，通过在水泵入口处增加结构设计，增加过滤网和连接固件，将杂物拦在外面，或者在水泵入口端面做特殊设计，与接水盘配合形成类似过滤网的微型结构，将颗粒杂物拦在外面。这种结构上的设计可以解决外部流入大颗粒杂物(例如，1mm以及以上口径杂物)的问题，但是对于细小口径杂物、颗粒(例如，0.2mm及以下)不能拦截，且不能解决水泵内部新生成水垢的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器中水泵的控制方法，根据水泵的当前转速和设定转速之间的关系，对水泵的运行状态进行控制，从而能够主动识别水泵中是否有杂物堆积，在水泵被杂物脏物堵住之前，实现水泵的自清洗，达到提前预防的目的，保证空调器的正常运行，同时延长水泵的使用寿命。
5.本发明的第二个目的在于提出一种空调器中水泵的控制装置。
6.本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
7.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器中水泵的控制方法，包括以下步骤：获取所述水泵的当前转速；在所述水泵的当前转速小于设定转速时，控制所述水泵的运行状态，以使水垢脱离所述水泵。
9.根据本发明实施例的空调器中水泵的控制方法，首先在水泵以稳定的转速排水时，获取水泵的当前转速，当水泵的当前转速小于设定转速时，控制所述水泵的运行状态，以使水垢脱离所述水泵。由此，该方法根据水泵的当前转速和设定转速之间的关系，对水泵的运行状态进行控制，从而能够主动识别水泵中是否有杂物堆积，在水泵被杂物脏物堵住之前，实现水泵的自清洗，达到提前预防的目的，保证空调器的正常运行，同时延长水泵的使用寿命。
10.另外，根据本发明上述实施例提出的空调器中水泵的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，所述在确定所述水泵的当前转速小于设定转速时，具体为：在确定所述水泵的当前转速小于设定转速且与设定转速之间的关系满足第一预设条件时。
12.根据本发明的一个实施例，所述控制所述水泵的运行状态，以使水垢脱离所述水泵，具体为：控制所述水泵间歇性运行或者正反转交替的运行状态，以使水垢脱离所述水泵。
13.根据本发明的一个实施例，控制所述水泵正反转交替运行，包括：控制所述水泵反向旋转第一预设时间后停止工作，并控制所述水泵正向旋转第二预设时间。
14.根据本发明的一个实施例，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
15.根据本发明的另一个实施例，控制所述水泵间歇性运行，包括：控制所述水泵停止工作，并在第三预设时间后控制所述水泵正向旋转第四预设时间。
16.根据本发明的一个实施例，所述第四预设时间大于所述第三预设时间。
17.根据本发明的一个实施例，在所述水泵的当前转速小于所述设定转速的预设倍数且持续第五预设时间时，确定所述水泵的当前转速与所述设定转速之间的关系满足第一预设条件，其中，所述预设倍数小于1。
18.根据本发明的一个实施例，在所述水泵的当前转速大于等于所述设定转速的预设倍数且持续第五预设时间时，控制所述水泵保持当前运行状态。
19.根据本发明的一个实施例，在控制所述水泵间歇性运行或者正反转交替运行后，如果所述水泵的当前转速小于所述设定转速，则继续控制所述水泵间歇性运行或者正反转交替运行；如果所述水泵的当前转速大于等于所述设定转速且持续第六预设时间，则确定所述水泵完成自清洁，并恢复所述水泵的正常运行状态。
20.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器中水泵的控制装置，包括：获取模块用于获取所述水泵的当前转速；控制模块，用于在确定所述水泵的当前转速与设定转速之间的关系满足第一预设条件时，控制所述水泵的运行状态，以使水垢脱离所述水泵。
21.根据本发明实施例的空调器中水泵的控制装置，通过获取模块获取水泵的当前转速，控制模块在确定水泵的当前转速与设定转速之间的关系满足第一预设条件时，控制水泵的运行状态，以使水垢脱离水泵。由此，该装置根据水泵的当前转速和设定转速之间的关系，对水泵的运行状态进行控制，从而能够主动识别水泵中是否有杂物堆积，在水泵被杂物脏物堵住之前，实现水泵的自清洗，达到提前预防的目的，保证空调器的正常运行，同时延长水泵的使用寿命。
22.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的空调器中水泵的控制方法。
23.根据本发明实施例的空调器，通过执行上述的空调器中水泵的控制方法，能够主动识别水泵中是否有杂物堆积，在水泵被杂物脏物堵住之前，实现水泵的自清洗，达到提前预防的目的，保证空调器的正常运行，同时延长水泵的使用寿命。
24.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器中水泵的控制方法。
25.根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器中水泵的控制方法，能够主动识别水泵中是否有杂物堆积，在水泵被杂物脏物堵住之前，实现水泵的自清洗，达到提前预防的目的，保证空调器的正常运行，同时延长水泵的使用寿命。
26.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.图1为根据本发明实施例的空调器中水泵的控制方法的流程图；
28.图2为根据本发明实施例的控制水泵恒转速运行方法的逻辑示意图；
29.图3为根据本发明一个具体示例的空调器中水泵的控制方法的流程图；
30.图4为根据本发明实施例的空调器中水泵的控制装置的方框示意图；
31.图5为根据本发明实施例的空调器的方框示意图。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.下面参考附图描述本发明实施例提出的空调器中水泵的控制方法、空调器中水泵的控制装置及空调器。
34.空调器在制冷模式运行时会产生冷凝水，室内空气中湿度越大，冷凝水产生的量也就越大，因此空调器需要通过水泵对空调器产生的冷凝水进行有效地排水。然而在室内空气中往往混杂有尘埃等细小颗粒的杂质，会穿过水泵入口处的滤网，进入到水泵内部。长时间累积下来，这些杂质会附着在水泵内通道和泵叶表面，使水泵的转速降低，使得水泵的流量大幅衰减。并且，冷凝水也可以在水泵内部生成有水垢，附着在水泵内，堵塞水泵，进一步地使水泵转速降低，使得水泵的流量大幅衰减，排水效率低下，严重影响了空调的正常工作。因此，需要对水泵的内部进行定期的清洗。
35.图1是根据本发明实施例的空调器中水泵的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的空调器中水泵的控制方法可包括以下步骤：
36.s1，获取水泵的当前转速。其中，水泵的当前转速是指在水泵开启运行一定的时间后，以恒定的转速稳定地进行排水时获取的水泵转速。
37.在本发明的一个实施例中，控制水泵恒转速运行，可包括：首先，确定水泵的转速n2(当前转速)与n1(设定转速)之间的关系，其中，在水泵的转速n2(当前转速)大于n1(设定转速)时，通过增加每个周期水泵控制器中桥臂的关断时间，以降低水泵的转速；在水泵的转速n2(当前转速)小于n1(设定转速)时，通过增加每个周期水泵控制器中桥臂的开通时间，以提高水泵的转速；在水泵的转速n2(当前转速)等于n1(设定转速)时，控制每个周期水泵控制器中桥臂的开通时间和关断时间保持不变，以使水泵的转速维持不变。其中，n1(设定转速)可根据实际情况进行标定，例如，n1(设定转速)可以为额定转速。
38.在本发明的一个实施例中，水泵的转速n2(当前转速)的获取方式可以是：通过检测水泵绕组的电流频率，以获取水泵的转速n2(当前转速)。
39.具体而言，如图2所示，在初始阶段，会预先将水泵参数写入水泵控制器中，包括：水泵磁极对数p、水泵的额定转速n1等。在水泵运行过程中，实时检测水泵绕组电流频率f，根据水泵绕组电流频率f与水泵转速之间的关系：n2＝60f/p，可以实时计算得到水泵的转
速n2(当前转速)。
40.在获取到水泵的转速n2(当前转速)之后，将其与n1(设定转速)(额定转速)进行比较，其中，当n2(当前转速)＞n1(设定转速)时，说明水泵当前的转速过大，为了使水泵能够恒转速运行，可通过增加每个周期桥臂的关断时间，来减小绕组电压有效值，使得水泵力矩减少，进而使得水泵的转速n2(当前转速)降低。当n2(当前转速)＜n1(设定转速)时，说明当前水泵的转速过小，为了达到对水泵恒转速控制的目的，可通过增加每个周期桥臂的开通时间(即减小每个周期桥臂的关断时间)，来增大绕组电压有效值，使水泵力矩增大，进而提高水泵的转速n2(当前转速)。当n2(当前转速)＝n1(设定转速)时，说明水泵以n1(设定转速)稳定运行，此时不需要对每个周期水泵控制器中桥臂的开通时间和关断时间进行调整，保持不变即可。
41.需要说明的是，在上述实施例中，直流水泵的水泵控制器包含有由mosfet或igbt等电子开关元器件组成的桥臂回路。以mosfet举例来说，通过改变输入到mosfet的pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号的占空比，可以改变其关断或开通时间，达到调节水泵转速的目的。
42.s2，在水泵的当前转速小于设定转速时，控制水泵的运行状态，以使水垢脱离水泵。
43.具体而言，在水泵以稳定的转速进行排水后，实时获取水泵的转速n2(当前转速)，并判断水泵的转速n2(当前转速)与n1(设定转速)之间的关系。当水泵的转速n2(当前转速)小于n1(设定转速)时，说明水泵内部形成有水垢或者其他杂质污物堵塞水泵，从而影响了水泵的转速，此时可以控制改变水泵的运行状态使水垢或者其他杂质污物脱离水泵。在本发明的一个实施例中，控制水泵的运行状态可包括：控制水泵采用正反转交替运行的方式运行，使水垢或者其他杂质污物脱离水泵；或者，控制水泵采用间歇性运行的方式运行，使水垢或者其他杂质污物脱离水泵。
44.根据本发明的一个实施例，当水泵的转速n2(当前转速)小于n1(设定转速)时，具体是指水泵的转速n2(当前转速)小于n1(设定转速)并且二者之间的关系满足一定的条件(第一预设条件)，例如，水泵的转速n2(当前转速)小于n1(设定转速)乘以比例系数，或者水泵的转速n2(当前转速)乘以比例系数小于n1(设定转速)。当二者之间的关系满足一定的条件(第一预设条件)时，说明水泵内部形成有水垢或者其他杂质污物堵塞水泵，从而影响了水泵的转速，此时可以控制改变水泵的运行状态，使水泵内部的水垢或者其他杂质污物脱离水泵，以使水泵运转恢复正常。
45.由此，通过上述的控制逻辑，能够在水泵被杂物或水泵内部新生成水垢堵住之前，主动识别水泵中是否有杂物，在有杂物时，通过调整水泵自身工作状态来实现自清洗，达到提前预防的目的。
46.根据本发明的一个实施例，控制水泵正反转交替运行，包括：控制水泵反向旋转t1时间(第一预设时间)后，控制水泵停止工作，然后控制水泵正向旋转t2时间(第二预设时间)。其中，第二预设时间t2大于第一预设时间t1，t2时间和t3时间可根据实际情况进行标定，例如，t2时间可以为8s，t3时间可以为3min。
47.换句话说，在水泵的转速n2(当前转速)与n1(设定转速)之间的关系满足一定的条件(第一预设条件)时，认为水泵内部有脏物水垢等影响了水泵的运行转速，此时可先控制
水泵反向旋转t1时间(例如，8s)，然后停止工作，并控制水泵正向旋转t2时间(例如3min)，由于水泵正常运行时，水流是正向流动时，在控制水泵反向旋转时，水流会反向逆流，如此水流不断来回反复，利用水泵在这两种状态下变换时，反向逆流与继续保持正向流动的水流发生撞击，使得水流冲击水泵内通道和泵叶表面，杂质污物从内通道和泵叶表面脱落并被冲走，使水泵进行自清洗。
48.根据本发明的另一个实施例，控制水泵间歇性运行，可包括：控制水泵停止工作，并在t3时间(第三预设时间)后，控制水泵正向旋转t4时间(第四预设时间)。其中，t4时间(第四预设时间)大于t3时间(第三预设时间)，即在控制水泵间歇性运行时，水泵停止运行时间(t3时间)小于水泵正向运转的时间(t4时间)，t3时间和t4时间可根据实际情况进行标定，例如，t3时间可以为10s，t4时间可以为3min。
49.具体而言，当水泵的转速n2(当前转速)小于n1(设定转速)，且相差不大时，可以认为是水泵内部的水垢或者杂物较少，此时可以直接控制水泵先停止工作，利用正向水流回流的冲击力冲洗水泵内部的杂物或者水垢，然后在t3时间(例如，10s)后，再次控制水泵正向旋转t4时间(例如，3min)，在水流反向回流时，再正向流动，正反向水流的冲击也会带走水泵中的杂物或者水垢，从而可以实现水泵的自清洁。
50.根据本发明的一个实施例，在控制水泵间歇性运行或者正反转交替运行后，如果水泵的转速n2(当前转速)小于n1(设定转速)，则继续控制水泵间歇性运行或者正反转交替运行继续进行自清洁；如果水泵的转速n2(当前转速)大于等于n1(设定转速)且持续t6时间(第六预设时间)，则确定水泵完成自清洁，并恢复水泵的正常运行状态。其中，第六预设时间t6可根据实际情况进行标定，例如，第六预设时间t6可以为1min。
51.换句话说，在控制水泵进行自清洁的过程中，通过控制水泵进行一次间歇性运行或者正反转交替运行后不能完全将水泵内的污垢清理干净，因此，需要继续控制水泵以间歇性运行或者正反转交替运行的方式进行自清洁，直至在水泵的转速n2(当前转速)大于等于n1(设定转速)。
52.反复执行上述控制过程，随着杂质污物大部分被冲走，水泵的运行转速会升高，直至水泵的转速n2(当前转速)提高至大于或者等于n1(设定转速)，则可以判断水泵完成自清洁。另外，为了防止误判，还要求水泵的转速n2(当前转速)大于或者等于n1(设定转速)且持续t6时间(第六预设时间)。作为一个示例，在水泵的转速n2(当前转速)小于n1(设定转速)的预设倍数且持续t5时间(第五预设时间)时，确定水泵的转速n2(当前转速)与n1(设定转速)之间的关系满足第一预设条件，其中，预设倍数小于1，预设倍数的确定与水泵本身的精度有关，例如，预设倍数可以为0.9，第五预设时间t5可根据实际情况进行标定，例如，第五预设时间t5可以为1min。
53.进一步地，在水泵的转速n2(当前转速)大于等于n1(设定转速)的预设倍数，且持续t5时间(第五预设时间)时，控制水泵保持当前运行状态。
54.换句话说，考虑到水泵自身的特性，以及防止误判的情况，通常会将水泵的转速n2(当前转速)与n1(设定转速)的预设倍数(例如，预设倍数为0.9)进行比较，其中，当n2≥n1*0.9，且持续t5时间时，认为水泵内几乎没有杂物或者水垢，此时按照正常的控制逻辑对水泵进行控制即可；当n2＜n1*0.9时，认为水泵内存在杂物或者水垢，影响了水泵的运行转速，此时需要采用上述的控制策略对水泵的运行状态进行控制，以使水泵的转速n2(当前转
速)大于等于n1(设定转速)。
55.由此，通过上述的控制逻辑，在不需要改变水泵内部结构，且不需要增加实体成本的情况下，能够对小颗粒杂物和内部新生成的水垢进行自清洗，达到提前预防的效果，在水泵被杂物或脏污堵住之前，排除隐患，保证水泵能够长期稳定排水工作。
56.作为本发明的一个具体示例，如图3所示，本发明实施例的水泵的控制方法可包括以下步骤：
57.s101，控制水泵稳定运行。
58.s102，实时获取水泵的运行转速n2。
59.s103，判断n2＜n1(设定转速)*0.9是否成立。如果是，执行步骤s104；如果否，执行步骤s106。
60.s104，控制水泵反向旋转8s后停止，并控制水泵正向旋转3min。
61.s105，判断n2≥n1，且持续1min是否成立。如果是，执行步骤s106；如果否，返回步骤s104。
62.s106，控制水泵正常工作。
63.综上所述，本发明实施例的水泵的控制方法，首先在水泵排水运行稳定后，获取水泵的转速n2(当前转速)，当水泵的转速n2(当前转速)小于n1(设定转速)且与n1(设定转速)之间的关系满足第一预设条件时，控制水泵间歇性运行或者正反转交替运行，以使水泵进行自清洁。并在水泵的转速n2(当前转速)小于n1(设定转速)时，继续控制水泵间歇性运行或者正反转交替运行，如此反复，直至水泵的转速n2(当前转速)大于等于n1(设定转速)且持续t6时间(第六预设时间)。由此，该方法在水泵排水运行稳定时，根据水泵的转速n2(当前转速)和n1(设定转速)之间的关系，对水泵的运行状态进行控制，从而能够主动识别水泵中是否有杂物堆积，在水泵被杂物脏物堵住之前，实现水泵的自清洗，达到提前预防的目的，保证空调器的正常运行，同时延长水泵的使用寿命。
64.对应上述实施例，本发明还提出了一种空调器中水泵的控制装置。
65.图4为根据本发明实施例的空调器中水泵的控制装置的方框示意图。
66.如图4所示，本发明实施例的空调器中水泵的控制装置可包括：控制模块10和获取模块20。
67.其中，获取模块20用于获取水泵的转速n2(当前转速)。控制模块10用于在确定水泵的转速n2(当前转速)与n1(设定转速)之间的关系满足第一预设条件时，控制的运行状态，以使水垢脱离水泵。
68.根据本发明的一个实施例，控制模块10控制水泵的运行状态，以使水垢脱离水泵，具体为：控制水泵间歇性运行或者正反转交替的运行状态，以使水垢脱离水泵。
69.根据本发明的一个实施例，控制模块10控制水泵正反转交替运行，具体用于，控制水泵反向旋转t1时间(第一预设时间)后，停止工作，并控制水泵正向旋转t2时间(第二预设时间)。其中，t2时间(第二预设时间)大于t1时间(第一预设时间)。
70.根据本发明的一个实施例，控制模块10控制所述水泵间歇性运行，具体用于，控制水泵停止工作，并在t3时间(第三预设时间)后，控制水泵正向旋转t4时间(第四预设时间)。其中，t4时间(第四预设时间)大于t3时间(第三预设时间)。
71.根据本发明的一个实施例，在水泵的转速n2(当前转速)小于n1(设定转速)的预设
倍数且持续t5时间(第五预设时间)时，控制模块10确定水泵的转速n2(当前转速)与n1(设定转速)之间的关系满足第一预设条件，其中，预设倍数小于1。
72.根据本发明的一个实施例，在水泵的转速n2(当前转速)大于等于n1(设定转速)的预设倍数且持续t5时间(第五预设时间)时，控制模块10控制水泵保持当前运行状态。
73.根据本发明的一个实施例，控制模块10控制水泵间歇性运行或者正反转交替运行后，如果水泵的转速n2(当前转速)小于n1(设定转速)，则继续控制水泵间歇性运行或者正反转交替运行；如果水泵的n2(当前转速)大于等于n1(设定转速)且持续t6时间(第六预设时间)，则确定水泵完成自清洁，并恢复水泵的正常运行状态。
74.需要说明的是，本发明实施例的空调器中水泵的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的空调器中水泵的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
75.根据本发明实施例的空调器中水泵的控制装置，控制模块控制水泵排水运行稳定后，通过获取模块获取水泵的转速n2(当前转速)，在确定水泵的转速n2(当前转速)与n1(设定转速)之间的关系满足第一预设条件时，控制水泵的运行状态，以使水垢脱离水泵。由此，该装置在水泵恒转速运行时，根据水泵的转速n2(当前转速)和n1(设定转速)之间的关系，对水泵的运行状态进行控制，从而能够主动识别水泵中是否有杂物堆积，在水泵被杂物脏物堵住之前，实现水泵的自清洗，达到提前预防的目的，保证空调器的正常运行，同时延长水泵的使用寿命。
76.对应上述实施例，本发明还提出了一种空调器。
77.图5为根据本发明实施例的空调器的方框示意图。
78.如图5所示，本发明实施例的空调器100，包括：存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的计算机程序，处理器120执行程序时，实现上述的空调器中水泵的控制方法。
79.本发明实施例的空调器，通过执行上述的空调器中水泵的控制方法，能够主动识别水泵中是否有杂物堆积，在水泵被杂物脏物堵住之前，实现水泵的自清洗，达到提前预防的目的，保证空调器的正常运行，同时延长水泵的使用寿命。
80.对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
81.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，可以实现本发明上述实施例提出的空调器中水泵的控制方法。
82.根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器中水泵的控制方法，能够主动识别水泵中是否有杂物堆积，在水泵被杂物脏物堵住之前，实现水泵的自清洗，达到提前预防的目的，保证空调器的正常运行，同时延长水泵的使用寿命。
83.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只
读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
84.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
87.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
88.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。