供暖系统及供暖控制方法

1.本发明属于供暖技术领域，尤其涉及一种供暖系统及供暖控制方法。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们对室内供暖的舒适性提出了更高的要求。以煤炭等化石燃料为主的传统供暖能源会给环境带来雾霾、酸雨等环境污染问题，因此，利用太阳能、浅层地热能等可再生能源的联合供暖系统受到大力推广。
3.然而，现有技术中的可再生能源联合供暖系统通常只有一种工作模式，无法根据实际需求变更运行模式，导致系统节能率低且供暖效果较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种供暖系统及供暖控制方法，以解决现有技术中的可再生能源联合供暖系统节能率低且供暖效果较差的问题。
5.本发明实施例的第一方面提供了一种供暖系统，包括：
6.太阳能集热器、储热水箱、集水器、换热机组、分水器、三通阀门、地源热泵和地源换热器；
7.太阳能集热器的出水口连接至储热水箱的热源测进水口，太阳能集热器的进水口连接至储热水箱的热源测出水口，储热水箱的负荷侧出水口连接至集水器的第一进水口，集水器的出水口连接至换热机组的热源测进水口，换热机组的热源测出水口连接至分水器的进水口，分水器的第一出水口连接至储热水箱的负荷侧进水口，形成太阳能供暖回路；地源热泵的出水口连接至地源换热器的热源测进水口，地源热泵的进水口连接至地源换热器的热源测出水口，分水器的第二出水口连接至地源换热器的负荷侧进水口，地源换热器的负荷侧出水口连接至三通阀门的第一端口，三通阀门的第二端口连接至集水器的第二进水口，形成地热供暖回路；
8.换热机组的负荷侧进出水口用于连接用户供暖设备，三通阀门的第三端口连接至储热水箱的负荷侧进水口。
9.本发明实施例的第二方面提供了一种供暖控制方法，该供暖控制方法应用于上述的供暖系统；该供暖控制方法包括：
10.获取太阳能集热器的出水口温度、储热水箱的负荷侧出水口温度、地源换热器的负荷侧进水口温度和负荷侧出水口温度；
11.若太阳能集热器的出水口温度大于储热水箱的负荷侧出水口温度，且地源换热器的负荷侧出水口温度小于其负荷侧进水口温度，则控制供暖系统运行于太阳能独立供暖模式；
12.若太阳能集热器的出水口温度小于储热水箱的负荷侧出水口温度，且地源换热器的负荷侧出水口温度大于其负荷侧进水口温度，则控制供暖系统运行于地热独立供暖模式；
13.若太阳能集热器的出水口温度大于储热水箱的负荷侧出水口温度，且地源换热器的负荷侧出水口温度大于其负荷侧进水口温度，则获取供暖系统所在区域的温度数据，并根据温度数据控制供暖系统运行于太阳能-地热串联供热模式或太阳能-地热并联供热模式。
14.可选的，控制供暖系统运行于太阳能独立供暖模式，包括：
15.控制太阳能集热器开启、地源热泵关闭，并控制分水器的第一出水口打开、第二出水口关闭，三通阀门的第三端口关闭，此时供暖系统运行于太阳能独立供暖模式。
16.可选的，控制供暖系统运行于地热独立供暖模式，包括：
17.控制太阳能集热器关闭、地源热泵开启，并控制分水器的第一出水口关闭、第二出水口打开，三通阀门的第三端口关闭、第一端口和第二端口打开，此时供暖系统运行于地热独立供暖模式。
18.可选的，控制供暖系统运行于太阳能-地热串联供热模式，包括：
19.控制太阳能集热器和地源热泵开启，并控制分水器的第一出水口关闭、第二出水口打开，三通阀门的第一端口和第三端口打开、第二端口关闭，此时供暖系统运行于太阳能-地热串联供热模式。
20.可选的，控制供暖系统运行于太阳能-地热并联供热模式，包括：
21.控制太阳能集热器和地源热泵开启，并控制分水器的第一出水口和第二出水口打开，三通阀门的第三端口关闭、第一端口和第二端口打开，此时供暖系统运行于太阳能-地热并联供热模式。
22.可选的，根据温度数据控制供暖系统运行于太阳能-地热串联供热模式或太阳能-地热并联供热模式，包括：
23.获取预设的运行模式参照表，运行模式参照表中包含不同温度区间下，供暖系统的最优运行模式；其中，最优运行模式为太阳能-地热串联供热模式和太阳能-地热并联供热模式中的一种；
24.根据温度数据和运行模式对照表，确定供暖系统的最优运行模式，并控制供暖系统运行于最优运行模式。
25.可选的，供暖控制方法还包括：
26.获取未来时刻供暖系统所在区域的温度预测数据，并根据温度预测数据确定未来时刻供暖系统的最优运行模式；其中，最优运行模式为太阳能-地热串联供热模式和太阳能-地热并联供热模式中的一种；
27.根据最优运行模式的管道长度和流速，确定超前控制时间；
28.根据未来时刻和超前控制时间确定切换时刻，并在切换时刻将供暖系统切换至最优运行模式。
29.可选的，根据以下公式确定超前控制时间：
30.h＝s/u
31.式中，h为超前控制时间，s为管道长度，u为流速。
32.可选的，在获取未来时刻供暖系统所在区域的温度预测数据之前，还包括确定温度预测数据；确定温度预测数据的方法包括：
33.获取供暖系统所在区域的当前实测温度数据、气象网当前温度显示数据、气象网
未来时刻温度显示数据和预设的误差修正系数；
34.根据确定温度预测数据；其中，t为温度预测数据，a为气象网当前显示数据，b为气象网未来时刻温度显示数据，c为当前实测温度数据，k(i)为未来时刻i对应的误差修正系数。
35.本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第二方面的供暖控制方法的步骤。
36.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面的供暖控制方法的步骤。
37.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
38.本发明实施例的供暖系统包括太阳能供暖回路和地热供暖回路。在太阳能供暖回路中，储热水箱的负荷侧出水口连接至集水器的第一进水口，集水器的出水口连接至换热机组的热源测进水口，换热机组的热源测出水口连接至分水器的进水口，分水器的第一出水口连接至储热水箱的负荷侧进水口；在地热供暖回路中，分水器的第二出水口连接至地源换热器的负荷侧进水口，地源换热器的负荷侧出水口连接至三通阀门的第一端口，三通阀门的第二端口连接至集水器的第二进水口；并且，三通阀门的第三端口还连接至储热水箱的负荷侧进水口。本发明实施例提供的供暖系统通过加入三通阀门和进行特殊的结构设计，可根据不同情况下的需要，调节三通阀门和分水器出口阀门，使供暖系统运行于太阳能独立供暖模式、地热独立供暖模式、太阳能-地热串联供热模式或太阳能-地热并联供热模式，提高系统的节能率和供暖效果。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明实施例提供的供暖系统的结构示意图；
41.图2是本发明实施例提供的供暖控制方法的流程图；
42.图3是本发明实施例提供的运行模式对照表的确定流程图；
43.图4是本发明实施例提供的模式超前切换的流程图；
44.图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
46.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
47.参见图1所示，本发明实施例提供了一种供暖系统，该系统包括：
48.太阳能集热器11、储热水箱12、集水器13、换热机组14、分水器15、三通阀门16、地源热泵17和地源换热器18。
49.太阳能集热器11的出水口连接至储热水箱12的热源测进水口，太阳能集热器11的进水口连接至储热水箱12的热源测出水口，储热水箱12的负荷侧出水口连接至集水器13的第一进水口，集水器13的出水口连接至换热机组14的热源测进水口，换热机组14的热源测出水口连接至分水器15的进水口，分水器15的第一出水口连接至储热水箱12的负荷侧进水口，形成太阳能供暖回路。地源热泵17的出水口连接至地源换热器18的热源测进水口，地源热泵17的进水口连接至地源换热器18的热源测出水口，分水器15的第二出水口连接至地源换热器18的负荷侧进水口，地源换热器18的负荷侧出水口连接至三通阀门16的第一端口，三通阀门16的第二端口连接至集水器13的第二进水口，形成地热供暖回路。换热机组14的负荷侧进出水口用于连接用户供暖设备20，三通阀门16的第三端口连接至储热水箱12的负荷侧进水口。
50.在本发明实施例中，太阳能集热是通过太阳能集热器11吸收太阳能的热量将水加热。地源热泵取热是通过地埋管取出深层土壤中的热量，即通过乙二醇溶液在地埋管道中循环流动与土壤换热使溶液升温。
51.供暖系统可以工作于四种模式：
52.(1)太阳能集热器11开启、地源热泵17关闭，分水器15的第一出水口打开、第二出水口关闭，三通阀门16的第三端口关闭。此时，储热水箱12中的水通过太阳能集热器11进行加热，通过集水器13、换热机组14提供给用户供暖设备20，然后通过分水器15的第一出水口流回储热水箱12，供暖系统工作于太阳能独立供暖模式。
53.(2)太阳能集热器11关闭、地源热泵17开启，分水器的15第一出水口关闭、第二出水口打开，三通阀门16的第三端口关闭、第一端口和第二端口打开。此时，地源换热器18对水进行加热，通过集水器13、换热机组14提供给用户供暖设备20，然后通过分水器15的第二出水口流回地源换热器18，供暖系统运行于地热独立供暖模式。
54.(3)太阳能集热器11和地源热泵17同时开启，分水器15的第一出水口关闭、第二出水口打开，三通阀门16的第一端口和第三端口打开、第二端口关闭。此时，地源换热器18对水进行加热后流入储热水箱12，储热水箱12中的水经过太阳能集热器11加热后，通过集水器13、换热机组14提供给用户供暖设备20，然后通过分水器15的第二出水口流回地源换热器18，供暖系统运行于太阳能-地热串联供热模式。
55.(4)太阳能集热器11和地源热泵17同时开启，分水器15的第一出水口和第二出水口打开，三通阀门16的第三端口关闭、第一端口和第二端口打开。此时，地源换热器18对水进行加热后流入集水器13，储热水箱12中的水通过太阳能集热器11进行加热后也流入集水器13，集水器13中的水经过换热机组14提供给用户供暖设备20，然后通过分水器15分别流回储热水箱12和地源换热器18，供暖系统运行于太阳能-地热并联供热模式。
56.可见，本发明实施例的供暖系统包括太阳能供暖回路和地热供暖回路。在太阳能供暖回路中，储热水箱的负荷侧出水口连接至集水器的第一进水口，集水器的出水口连接至换热机组的热源测进水口，换热机组的热源测出水口连接至分水器的进水口，分水器的
第一出水口连接至储热水箱的负荷侧进水口；在地热供暖回路中，分水器的第二出水口连接至地源换热器的负荷侧进水口，地源换热器的负荷侧出水口连接至三通阀门的第一端口，三通阀门的第二端口连接至集水器的第二进水口；并且，三通阀门的第三端口还连接至储热水箱的负荷侧进水口。本发明实施例提供的供暖系统通过加入三通阀门和进行特殊的结构设计，可根据不同情况下的需要，调节三通阀门和分水器出口阀门，使供暖系统运行于太阳能独立供暖模式、地热独立供暖模式、太阳能-地热串联供热模式或太阳能-地热并联供热模式，提高系统的节能率和供暖效果。
57.参见图2所示，本发明实施例还提供了一种供暖控制方法，该供暖控制方法应用于上述的供暖系统。该供暖控制方法包括：
58.步骤s101，获取太阳能集热器的出水口温度、储热水箱的负荷侧出水口温度、地源换热器的负荷侧进水口温度和负荷侧出水口温度。
59.在本发明实施例中，可以在太阳能集热器11的出水口、储热水箱12的负荷侧出水口、地源换热器17的负荷侧进水口和负荷侧出水口，均设置温度传感器，来采集各个监测点的温度数据。
60.步骤s102，确定供暖系统的运行模式：
61.若太阳能集热器的出水口温度大于储热水箱的负荷侧出水口温度，且地源换热器的负荷侧出水口温度小于其负荷侧进水口温度，则控制供暖系统运行于太阳能独立供暖模式。
62.若太阳能集热器的出水口温度小于储热水箱的负荷侧出水口温度，且地源换热器的负荷侧出水口温度大于其负荷侧进水口温度，则控制供暖系统运行于地热独立供暖模式。
63.若太阳能集热器的出水口温度大于储热水箱的负荷侧出水口温度，且地源换热器的负荷侧出水口温度大于其负荷侧进水口温度，则获取供暖系统所在区域的温度数据，并根据温度数据控制供暖系统运行于太阳能-地热串联供热模式或太阳能-地热并联供热模式。
64.在本发明实施例中，若太阳能集热器11的出水口温度大于储热水箱12的负荷侧出水口温度，且地源换热器18的负荷侧出水口温度小于其负荷侧进水口温度，则表明太阳能充足、地热能不足，通过控制供暖系统运行于太阳能独立供暖模式来提高系统的节能率和供暖效果。若太阳能集热器11的出水口温度小于储热水箱12的负荷侧出水口温度，且地源换热器18的负荷侧出水口温度大于其负荷侧进水口温度，则表明地热能充足、太阳能不足，通过控制供暖系统运行于地热独立供暖模式来提高系统的节能率和供暖效果。若太阳能集热器11的出水口温度大于储热水箱12的负荷侧出水口温度，且地源换热器18的负荷侧出水口温度大于其负荷侧进水口温度，则表明太阳能和地热能均充足，可以进行联合供暖，并根据供暖系统所在区域的温度数据，来选择系统工作于串联模式或并联模式，提高系统的节能率和供暖效果。
65.可选的，步骤s102中控制供暖系统运行于太阳能独立供暖模式，包括：
66.控制太阳能集热器11开启、地源热泵17关闭，并控制分水器15的第一出水口打开、第二出水口关闭(可通过出水口的开关21和22来实现)，三通阀门16的第三端口关闭，此时供暖系统运行于太阳能独立供暖模式。
67.可选的，步骤s102中控制供暖系统运行于地热独立供暖模式，包括：
68.控制太阳能集热器11关闭、地源热泵17开启，并控制分水器15的第一出水口关闭、第二出水口打开，三通阀门16的第三端口关闭、第一端口和第二端口打开，此时供暖系统运行于地热独立供暖模式。
69.可选的，步骤s102中控制供暖系统运行于太阳能-地热串联供热模式或太阳能-地热并联供热模式，包括：
70.控制太阳能集热器11和地源热泵17开启，并控制分水器15的第一出水口关闭、第二出水口打开，三通阀门16的第一端口和第三端口打开、第二端口关闭，此时供暖系统运行于太阳能-地热串联供热模式。
71.或者，控制太阳能集热器11和地源热泵17开启，并控制分水器15的第一出水口和第二出水口打开，三通阀门16的第三端口关闭、第一端口和第二端口打开，此时供暖系统运行于太阳能-地热并联供热模式。
72.可选的，步骤s102中根据温度数据控制供暖系统运行于太阳能-地热串联供热模式或太阳能-地热并联供热模式，包括：
73.获取预设的运行模式参照表，运行模式参照表中包含不同温度区间下，供暖系统的最优运行模式；其中，最优运行模式为太阳能-地热串联供热模式和太阳能-地热并联供热模式中的一种；
74.根据温度数据和运行模式对照表，确定供暖系统的最优运行模式，并控制供暖系统运行于最优运行模式。
75.在本发明实施例中，参见如图3所示，在供暖系统建好之后可以先进行试运行，用户可自行设定运行时间(时间不宜过短)，然后系统安装设定时间分别运行串联模式和并联模式，两种模式分别记录不同室外温度条件下系统单位耗电量、流量、室内温差，然后计算cop(耗电量节能率的评价指标)。最后对比在各个室外温度区间下两种运行模式的cop，将同一温度区间下cop更高的运行模式选出，得到不同温度区间对应的供暖系统的最优运行模式。通过判断实际温度所在区间，确定供暖系统的最优运行模式。
76.可选的，参见图4所示，供暖控制方法还包括：
77.获取未来时刻供暖系统所在区域的温度预测数据，并根据温度预测数据确定未来时刻供暖系统的最优运行模式；其中，最优运行模式为太阳能-地热串联供热模式和太阳能-地热并联供热模式中的一种；
78.根据最优运行模式的管道长度和流速，确定超前控制时间；
79.根据未来时刻和超前控制时间确定切换时刻，并在切换时刻将供暖系统切换至最优运行模式。
80.可选的，根据以下公式确定超前控制时间：
81.h＝s/u
82.式中，h为超前控制时间，s为管道长度，u为流速。
83.在本发明实施例中，考虑到供暖系统切换需要一定时间来完成，通过获取未来时刻供暖系统所在区域的温度预测数据、最优运行模式下的管道长度和流速，确定超前控制时间，实现了对系统进行超前控制，即系统运行模式的超前切换调节，进一步提高节能率和保证供暖效果。
84.可选的，在获取未来时刻供暖系统所在区域的温度预测数据之前，还包括确定温度预测数据。确定温度预测数据的方法包括：
85.获取供暖系统所在区域的当前实测温度数据、气象网当前温度显示数据、气象网未来时刻温度显示数据和预设的误差修正系数；
86.根据确定温度预测数据；其中，t为温度预测数据，a为气象网当前显示数据，b为气象网未来时刻温度显示数据，c为当前实测温度数据，k(i)为未来时刻i对应的误差修正系数。
87.在本发明实施例中，误差修正系数可以预先计算得到，具体方法如下：
88.系统试运行一段时间(用户可自行设定运行时间s的值)，这段时间采集气象网当前温度显示数据a、气象网下一时刻温度数据b、当地建筑附近温度仪实测温度数据c、当地建筑附近温度仪下一时刻气温d，然后根据下式计算一天内各个时刻对应的误差修正系数k(i)：
[0089][0090]
另外，在本发明实施例中，若太阳能集热器的出水口温度小于储热水箱的负荷侧出水口温度，且地源换热器的负荷侧出水口温度小于其负荷侧进水口温度，可以关闭太阳能集热器11和地源热泵17，控制供暖系统停止运行。
[0091]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0092]
图5是本发明实施例提供的电子设备50的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备50包括：处理器51、存储器52以及存储在存储器52中并可在处理器51上运行的计算机程序53，例如供暖控制程序。处理器51执行计算机程序53时实现上述各个供暖控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤s101至s102。示例性的，计算机程序53可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器52中，并由处理器51执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序53在电子设备50中的执行过程。例如，计算机程序53可以被分割成获取模块、切换模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
[0093]
获取模块，用于获取太阳能集热器的出水口温度、储热水箱的负荷侧出水口温度、地源换热器的负荷侧进水口温度和负荷侧出水口温度。
[0094]
切换模块，用于若太阳能集热器的出水口温度大于储热水箱的负荷侧出水口温度，且地源换热器的负荷侧出水口温度小于其负荷侧进水口温度，控制供暖系统运行于太阳能独立供暖模式；若太阳能集热器的出水口温度小于储热水箱的负荷侧出水口温度，且地源换热器的负荷侧出水口温度大于其负荷侧进水口温度，控制供暖系统运行于地热独立供暖模式；若太阳能集热器的出水口温度大于储热水箱的负荷侧出水口温度，且地源换热器的负荷侧出水口温度大于其负荷侧进水口温度，获取供暖系统所在区域的温度数据，并根据温度数据控制供暖系统运行于太阳能-地热串联供热模式或太阳能-地热并联供热模式。
[0095]
电子设备50可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。电子设备50可包括，但不仅限于，处理器51、存储器52。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备50的示例，并不构成对电子设备50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备50还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0096]
所称处理器51可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0097]
存储器52可以是电子设备50的内部存储单元，例如电子设备50的硬盘或内存。存储器52也可以是电子设备50的外部存储设备，例如电子设备50上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器52还可以既包括电子设备50的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器52用于存储计算机程序以及电子设备50所需的其他程序和数据。存储器52还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0098]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0099]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0100]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0101]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0102]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的
部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0103]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0104]
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0105]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。