用于空调器的自动清洁方法、装置、空调器及存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种用于空调器的自动清洁方法、装置、空调器及存储介质。


背景技术：

2.随着空调技术的发展，目前自清洁技术已经能够大量运用了于空调上，空调上的自清洁主要是空调器内机蒸发器的清洗，通过快速制冷、快速制热功能达到蒸发器自洁功能，能够有效去除霉味，杀掉部分细菌。
3.在现有技术中的空调的自清洁技术，均需要使压缩机某个时刻停机的状态下，才能使其能够正常工作，由于压缩机在停机重启时耗能较大，因此导致空调在自清洁工作时不节能，因此，针对上述问题，急需解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于空调器的自动清洁方法、装置、空调器及存储介质，以用解决背景技术中提到的至少一个技术问题。
5.为了达到上述目的，本发明的技术方案有：
6.一种用于空调器的自动清洁方法，所述空调器包括室内风机、室外风机、压缩机、四通阀和膨胀阀，通过室内风机、室外风机、压缩机、四通阀和膨胀阀构成冷媒循环系统，所述自动清洁方法包括：
7.当检测到室内风机的盘管温度为零度以下时，延迟第一预设时间，将所述压缩机的降频调节至目标频率，以及控制四通阀切换为开启状态；
8.当所述压缩机的降频调节至目标频率，四通阀切换为开启状态后，延迟第二预设时间后，控制压缩机升频，并进入到自清洁工作模式。
9.本发明的一种用于空调器的自动清洁方法，当检测到自动清洁指令时，控制压缩机升频；延迟第一预设时间，将所述压缩机的降频调节至目标频率，以及控制四通阀切换为开启状态；在延迟第二预设时间后，控制四通阀切换为开启状态，并进入到自清洁工作模式，通过将压缩机升频使室内风机的盘管快速结冰或结霜，再通过调节压缩机的运行频率使室内风机的盘管内外存在温度差，使室内分机的铝片之间形成水流柱，从而达到自动清洁的目的，且压缩机始终保持运行状态，节约能耗。
10.进一步的，所述控制压缩机升频之前，还包括：
11.控制室内风机停止运行，且控制四通阀为关闭状态。
12.进一步的，所述进入到自清洁工作模式，包括：
13.设定压缩机处于保护状态；
14.检测到室内风机处于停止状态时，压缩机退出保护状态并进入自清洁工作模式。
15.进一步的，所述压缩机退出保护状态并进入自动清洁工作模式后，包括：
16.检测室内风机的盘管温度；
17.当室内风机的盘管温度超过第一设定温度值时，压缩机退出保护状态并进入自清洁工作模式。
18.进一步的，所述压缩机退出保护状态并进入自清洁工作模式之后，还包括：
19.当室内风机的盘管温度超过第二设定温度值时，压缩机以第二设定频率运行；
20.当室内风机的盘管温度超过第三设定温度值时，压缩机以第三设定频率运行。
21.进一步的，所述第三设定频率小于第二设定频率。
22.进一步的，在控制四通阀切换开启状态后，还包括：控制室外风机降低转速运行。
23.作为本发明的一种优选的方案，还提供一种空调自动清洁装置，所述装置包括：
24.检测模块，检测到自动清洁指令时，控制压缩机升频；
25.调节模块，用于当检测到室内风机的盘管温度为零度以下时，将所述压缩机的降频调节至目标频率；
26.开启模块，用于控制四通阀切换为开启状态；
27.自清洁控制模块，用于在延迟第二预设时间后，控制四通阀切换为开启状态，并进入到自清洁工作模式。
28.作为本发明的一种优选的方案，还提供一种空调，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的方法的步骤。
29.作为本发明的一种优选的方案，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
30.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
31.图1是本发明的实施例中的空调器的自动清洁系统结构图；
32.图2是本发明的实施例中的自动清洁方法的流程示意图；
33.图3是本发明的实施例的自动清洁方法的逻辑示意图。
具体实施方式
34.为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。
35.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
36.在本技术实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术实施例。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
37.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似
的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
39.在现有技术中的空调的自清洁技术，均需要使压缩机某个时刻停机的状态下，才能使其能够正常工作，由于压缩机在停机重启时耗能较大，因此导致空调在自清洁工作时不节能。
40.因此，本发明实际解决的技术问题在于，如何改善自动清洁的运行方式而达到节能的目的。
41.作为本发明的一个示例性的例子，如图1所示，提供了一种空调自清洁的系统结构图，以该系统结构应用本实施例的自清洁方法进行说明，在本实施例中，所述空调器包括室内风机1、室外风机2、压缩机3、四通阀4和膨胀阀5，通过室内风机1、室外风机2、压缩机3、四通阀4和膨胀阀5构成冷媒循环系统，如图2所示，所述自动清洁方法包括如下步骤：
42.步骤s1，检测到自动清洁指令时，控制压缩机升频；
43.其中，自动清洁指令是指接收到的用于指示启动空调的自动清洁模式的指令。压缩机升频是至提高压缩机的运行频率，其中，空调的压缩机使在空调制冷剂回路中起到压缩驱动制冷剂的作用的设备。
44.具体的，当操作之需要空调进行自动清洁时，通过遥控器或者其他线性控制器等向空调发送自动清洁指令，然后，压缩机提高运行频率进行运行，在压缩机的高频运行中，会使室内风机的盘管温度迅速下降到零下，并使室内风机的外壁在一定的时间内保持结霜或结冰。
45.在本实施例中，在未发送自动清洁指令时，压缩机按照正常工作频率运行即为fc_1,例如，fc_1＝50hz,当有接收到自动清洁指令时，压缩机提高运行频率至fc_2，一般来说，压缩机当前的运行频率较之前述正常工作频率大于30hz，例如，fc_2＝80hz，压缩机升频后的运行频率不宜过高，会导致负载变化而出现驱动问题。
46.步骤s2，当检测到室内风机的盘管温度为零度以下时，延迟第一预设时间，将所述压缩机的降频调节至目标频率，以及控制四通阀切换为开启状态；
47.其中，四通阀为液压阀术语，是具有四个油口的控制阀。
48.具体的，当检测到室内风机的盘管温度为零度以下时，延迟第一预设时间，其目的是是室内风机的盘管上保持一定程度的结霜或结冰程度，以使后续融冰或融霜形成水柱效果明显；当四通阀切换为开启状态后，四通阀开启瞬间导致的系统压力瞬间降低，负载变动较大，因此，通过执行制热模式避免开机状态下，高温工况下四通阀开启过程出现负载剧烈变化而导致压缩机控制极不稳定，从而使压缩机降频运行，从而避免造成的压缩机驱动故障异常。
49.步骤s3，当所述压缩机的降频调节至目标频率，四通阀切换为开启状态后，延迟第二预设时间后，控制压缩机升频，并进入到自清洁工作模式。
50.其中，第二预设时间为压缩机延迟开启的时间，在本实施例中，优选的，控制压缩机升频为提高至上述运行频率fc_2。
51.具体的，当压缩机升频为提高至上述运行频率fc_2，此时四通阀处于开启状态，即可进入自清洁工作模式。
52.以上的用于空调器的自动清洁方法，当检测到自动清洁指令时，控制压缩机升频；将所述压缩机的降频调节至目标频率，以及控制四通阀切换为开启状态；在延迟第二预设时间后，控制四通阀切换为开启状态，并进入到自清洁工作模式，通过将压缩机升频使室内风机的盘管快速结冰或结霜，再通过调节压缩机的运行频率使室内风机的盘管内外存在温度差，使室内分机的铝片之间形成水流柱，从而达到自动清洁的目的，且压缩机始终保持运行状态，节约能耗。
53.在本实施例中，所述控制压缩机升频之前，还包括：
54.控制室内风机停止运行，且控制四通阀为关闭状态。
55.具体是，室内风机停止运行是至暂时停止室内风机工作，室内风机运行时会产生热量，影响后续压缩机高频运行时室内风机的风机盘管上结霜或结冰的效率。且四通阀为关闭状态时，冷循环系统中的冷媒流向不会改变，即压缩机工作时始终处于制冷模式，能够加速制冷效果。
56.在本实施例中，如图3所示，所述进入到自清洁工作模式，包括：
57.设定压缩机处于保护状态；
58.检测到室内风机处于停止状态时，压缩机退出保护状态并进入自清洁工作模式。
59.目的是确保室内风机的风机盘管上没有因室内风机工作而产生的温差变化。其中，所述压缩机处于保护状态即限制压缩机的工作频率为一恒定的频率，在本实施例中，优选的，该恒定的频率为fc_2，开始进入内风机开启时间判断的阶段。
60.在本实施例中，如图3所示，所述压缩机退出保护状态并进入自动清洁工作模式后，包括：
61.检测室内风机的盘管温度；
62.当室内风机的盘管温度超过第一设定温度值时，压缩机退出保护状态并进入自清洁工作模式。
63.其中，室内风机的盘管温度为在自动清洁工作模式的状态下此时的室内风机的盘管温度，第一设定温度值为室内风机盘管的铝片之间形成水流柱时的温度，具体的，在本实施例中，第一设定温度值为48℃。
64.在本实施例中，如图3所示，所述压缩机退出保护状态并进入自清洁工作模式之后，还包括：
65.当室内风机的盘管温度超过第二设定温度值时，压缩机以第二设定频率运行；当室内风机的盘管温度超过第三设定温度值时，压缩机以第三设定频率运行。
66.具体的，当进入自清洁工作模式之后，开始进入室内风机盘管的温度调节阶段，通过对室内风机的盘管温度进行检测而判断压缩机频率的运行状态。当满足室内风机的盘管温度超过第二设定温度值时，即满足48℃≤室内风机的盘管温度＜51℃时，则开始进入压缩机以第二设定频率运行的阶段。当满足室内风机的盘管温度超过第三设定温度值时，即满足51℃≤室内风机的盘管温度≤54℃时，则开始进入压缩机以第三设定频率运行的阶段。
67.另外，所述第三设定频率小于第二设定频率。
68.即当满足48℃≤室内风机的盘管温度＜51℃时，则压缩机以限定的频率进行运行。当满足51℃≤室内风机的盘管温度＜54℃时，则压缩机以限定的频率进行运行，则压缩机降频进行运行。
69.在控制四通阀切换开启状态后，还包括：控制室外风机降低转速运行。
70.关于空调自清洁装置的具体限定可以参见上文中对于空调自清洁方法的限定，在此不再赘述。上述空调自清洁装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于空调中的处理器中，也可以以软件形式存储于空调中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
71.作为本发明的一个优选的实施例，还提供一种空调自动清洁装置，所述装置包括：
72.检测模块，检测到自动清洁指令时，控制压缩机升频；
73.调节模块，用于当检测到室内风机的盘管温度为零度以下时，将所述压缩机的降频调节至目标频率；
74.开启模块，用于控制四通阀切换为开启状态；
75.自清洁控制模块，用于在延迟第二预设时间后，控制四通阀切换为开启状态，并进入到自清洁工作模式。
76.作为本发明的一个优选的实施例，还提供一种空调，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的方法的步骤。
77.该空调包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该空调的处理器用于提供计算和控制能力。该空调的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该空调的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空调自清洁方法。该空调的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该空调的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是空调外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
78.作为本发明的一种优选的方案，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
79.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
80.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的
一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。