一种内热式流化床干燥温度的控制方法和系统与流程

技术特征：

1.一种内热式流化床干燥温度的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.一种内热式流化床干燥温度的控制系统，其特征在于，所述系统包括含水率先进控制主调节器gc1(s)、温度先进控制副调节器gc2(s)、执行对象gv(s)、加热管对象g02(s)、流化床对象g01(s)、观测器gs(s)、干燥含水率分析仪变送器gm1(s)和温度变送器gm2(s)；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一干扰信号f1(s)和第二干扰信号f2(s)；

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述含水率先进控制主调节器gc1(s)用于将流化床温度设定值x2(s)输入至所述温度先进控制副调节器gc2(s)中；

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述温度先进控制副调节器gc2(s)用于将多输入多输出系统的控制量u(s)分别输入至所述执行对象gv(s)和所述观测器gs(s)中；

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述观测器gs(s)包括实际被控对象λ、预估模型信号滤波器μ和预估模型的逆

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述观测器gs(s)中，y＝guu-gff-gθθ；

技术总结
本发明公开了一种内热式流化床干燥温度的控制方法和系统，通过机理演绎与阶跃响应建模，得到一阶惯性加纯滞后环节的传递函数，将两段加热管之间的耦合看作干扰，在控制回路中加入观测器消除动态耦合，配合串级控制的控制策略，有效降低内热式流化床温度(T<subgt;1</subgt;,T<subgt;2</subgt;)的超调，减小稳态误差，提高生产的稳定性，显著降低操作人员的劳动强度。通过本申请方法解决了流化床各段温度单独孤立调节，干燥效果不好的问题；解决了内热式流化床干燥过程不能在全工况条件下投入自动控制的问题；解决了根据干燥物料含水率的需求而动态调整各段床温并加以精确控制的问题；解决了冬季气温下降时，系统蒸汽管道、列管凝水量大床温失控下降的问题。

技术研发人员：李明党,贾栋栋,吕伟军
受保护的技术使用者：北京和隆优化科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16