专利名称：自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动跟踪式太阳能集热器的群控装置，属于太阳能热利用的控制装置。
目前，人们对太阳能的开发利用日趋增强，通过将太阳辐射的光能聚焦并使焦点固定，将太阳的光能转变为其它形式的能量，如热能、电能等。自动跟踪式太阳能集热器便是一种将太阳能聚集起来，作为高温热源，提供多种用途，如在生活上可作为烹调热源，用于烧饭、炒菜、蒸煮食品，作太阳能锅炉，可自动提供饮用热水；在工业中可利用该热源进行加热、蒸发、烘干、热发电、致冷等。利用太阳能不仅可节省大量的能源，而且不污染环境。但现有的自动跟踪式太阳能集热器的控制装置均为单独控制，即一台自动跟踪式太阳能集热器便有一套控制装置，因此成本较高，且接收太阳能的能量的多少受到接收器的板面的限制，所提供的能量较小。
本实用新型的目的是设计一种自动跟踪式太阳能集热器的群控装置，使用一套控制装置来控制多台自动跟踪式太阳能集热器，降低成本，提高集热量。
本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置由主机和辅机两部分构成，主机及辅机均由支架支撑接收器，在接收器的焦点处由集热器支架固定支撑有集热器，集热器支架通过连接板与接收器的支架连接，所说的接收器的支架由半圆弧形的支撑杆十字固定连接而成，由支撑杆的四个端部与接收器连接，在支撑杆的端部分别带有固定在轴架上的轴座，轴座中安装有转轴，接收器通过转轴与支撑杆的端部固定支撑，接收器可绕转轴偏转；在主机的支撑杆的一端固定有支板，偏角驱动箱安装在支板上，偏角驱动箱所在端的支板上方固定安装有光电池，与偏角驱动箱相对的支撑杆的另一端的支板上安装有倾角传感器及偏角信号发生器此端的集热器的连接板上装有偏角传感器，在支撑杆的另两端对称安装有倾角驱动箱和倾角信号发生器；在辅机的支撑杆的对称的两端分别安装有偏角驱动箱及偏角信号发生器，支撑杆另外的对称的两端分别固定有倾角驱动箱和倾角信号发生器，辅机的驱动箱通过导线与主机的驱动箱连接。
本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的主机的驱动箱中包括电机、减速器、控制器及蓄电池。
本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的辅机的驱动箱中包括电机及减速器。
本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的主机可带动两台以上的多台辅机工作。
本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的控制电路中包括两套跟随太阳角度偏转的控制电路，一套用于控制太阳能集热器跟随太阳从早晨到傍晚偏转而偏转的偏角控制电路，另一套用于控制太阳能集热器跟随太阳因季节变化太阳光倾斜而倾斜的倾角控制电路。
本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的控制电路的中偏角控制电路主要由电源电路、主机控制电路和辅机控制电路组成(1)电源电路中包括光电池(P1、P2)、用于控制电路工作的继电器(J1)、单向二极管(D1、D2)及蓄电池(B1、B2)，光电池(P1、P2)通过单向二极管(D1、D2)向支持电路工作的蓄电池(B1、B2)充电；(2)主机控制电路包括方波振荡器、照度传感器单元、偏角传感器单元、分配器(IC5)、无触点双向模拟开关(IC8)、与门(IC6)、放大器(IC7)、功率放大器及偏角信号发生器(CH1)，方波振荡器由两个放大器(IC1、IC2)、电阻(R1～R6)、二极管(D3)及电容(C1)构成，照度传感器单元由放大器(IC3)、电阻(R7～R10)、光电池(P3、P4)及二极管(D4、D5)构成，偏角传感器单元由放大器(IC4)、电阻(R11～R14)及光电池(P5、P6)构成，功率放大器由电阻(R15～R17)及三极管(T1～T4)构成；(3)辅机控制电路中包括一个偏角信号比较器及与主机电路中相同的与门、放大器、无触点双向模拟开关、功率放大器及偏角信号发生器。
本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的控制电路中的倾角控制电路主要由电源电路、主机控制电路和辅机控制电路组成(1)电源电路与偏角控制电路中的电源电路共用，(2)主机控制电路与偏角控制电路中的主机电路相似，方波振荡器、分配器与偏角控制电路共用，倾角控制电路还包括照度传感器单元、倾角传感器单元、无触点双向模拟开关(IC8’)、与门(IC6’)、比较器(IC7’)、功率放大器及倾角信号发生器(CH1’)，照度传感器单元与偏角控制电路中的照度传感器单元类似，只是控制参数不同，倾角传感器单元由放大器(IC4’)、电阻(R11’～R14’)及光电池(P5’、P6’)构成，功率放大器由电阻(R15’～R17’)及三极管(T1’～T4’)构成；(3)辅机控制电路与偏角控制电路中的辅机电路相似，包括一个倾角信号比较器及与主机电路中相同的与门、放大器、无触点双向模拟开关、功率放大器及倾角信号发生器。
为降低成本，方便维修，本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的控制电路板放置在主机的控制器内。
本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的工作原理是主机依靠偏角或倾角传感器自动检测太阳偏转角度的变化，将偏转角度的变化变为电量送入控制器，通过控制电路将角度变化的信号放大后控制电机转动，电机通过减速器驱动接收器转动，使接收器的端口平面和太阳光保持垂直。在主机自动跟随太阳转动的同时，与接收器的转轴相连接的偏角信号发生器或倾角信号发生器给出角度偏转信号，角度偏转信号送至控制电路中辅机的偏角或倾角信号比较器的同相端，在控制电路中的辅机的偏角或倾角信号发生器给出的辅机接收器的角度偏转或倾斜信号送至信号比较器的反相端，当信号比较器的同相端及反相端转角信号不一致时，其差值信号推动辅机的电机转动，辅机的电机通过减速器驱动辅机的接收器转动，直至辅机接收器的转角与主机接收器的转角一致时才停止转动。这样就保证了主机接收器和辅机接收器对太阳具有相同的偏转角，即主机接收器的端口平面与太阳光垂直，辅机接收器的端口平面也与太阳光垂直。
本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的控制电路的工作原理是电源电路中的蓄电池(B1、B2)为偏角控制电路及倾角控制电路提供电源。在偏角控制电路中，方波振荡器将方波脉冲信号传递到分配器(IC5)中，分配器(IC5)将信号分配给主机电路或辅机电路中的与门，以保证在同一时刻仅一路主机或辅机接通工作。照度传感器单元受阳光照射达一定值时，输出正电压信号至主机电路及辅机电路中的与门，主机电路及辅机电路方能正常工作。在主机的与门(IC6)导通的情况下，经放大器(IC7)控制无触点双向模拟开关(IC8)自动接通，当太阳偏转时，主机的偏角传感器单元输出电压信号，经过无触点双向模拟开关(IC8)将信号传递到功率放大器中，由功率放大器控制电机转动，电机通过减速器驱动主机的接收器转动，直至接收器的端口平面和太阳光保持垂直，偏角传感器单元输出的电压信号消失，电机停止转动。在接收器转动的同时，主机的偏角信号发生器(CH1)将偏转角度的信号计录下来，传递给辅机控制电路中的偏角信号比较器中，辅机控制电路中的偏角信号发生器将辅机的偏转角度信号也传递给辅机的偏角信号比较器中，当两个信号不一致时，偏角信号比较器输出信号，当其中一台辅机的与门接收到分配器(IC5)的信号而导通时，此台辅机的无触点双向模拟开关接通，此台辅机的偏角信号比较器输出的信号经此台辅机的功率放大器控制此台辅机的电机转动，即此台辅机的接收器转动，直至接收器的端口平面和太阳光保持垂直，此台辅机控制电路中的偏角信号发生器将辅机的偏转角度信号传递给此台辅机的偏角信号比较器中，当偏角信号与主机的偏转角度信号一致时，此台辅机的偏角信号比较器的输出信号消失，电机停止转动。此台辅机的接收器跟随主机偏转了相同的角度。由于分配器(IC5)在不同的时间单元依次将信号分配给主机及每一台辅机，因此主机每隔一定时间跟随太阳偏转一次，辅机依次跟随主机偏转。日落后，照度传感器单元的信号减小，主机及辅机控制电路中的与门均不导通，无触点双向模拟开关断开，主机及辅机自动停止工作。倾角控制电路的工作原理与偏角控制电路的工作原理完全相同，即由分配器(IC5)控制主机及辅机的工作顺序，主机控制电路控制主机的接收器跟随太阳倾斜，主机的倾角信号发生器(CH1’)将主机的倾斜角度信号传递给辅机的倾角信号比较器中，辅机的倾角信号发生器将辅主机的倾斜角度信号也传递到辅机的倾角信号比较器中，当两个信号不一致时，辅机控制电路控制辅机的电机运转，带动辅机的接收器跟随主机的接收器倾斜相同的角度。主机接收器的倾角每变化一次，每一台辅机接收器的倾角均跟随主机而变化。
本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的优点是1.结构简化，一台主机通过控制电路可控制多台辅机工作，主机和辅机共用一套电源、控制器及角度传感器，从而使辅机的结构大为简化，整套设备的电路亦简化。
2.提高了太阳能的利用率。自动跟踪式太阳能集热器比固定式太阳能集热器要多接收30％的太阳能，而本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置中的主机和辅机均为自动跟踪式太阳能集热器，另外在主机的电源许可的情况下，主机可推动至少两台以上的多台辅机工作，因此使集热量大为增加。
3.大幅度降低成本。现有的自动跟踪式太阳能集热器每一台机器便有一套电源、控制器、角度传感器及控制电路，而本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置是多台自动跟踪式太阳能集热器仅有一套电源、控制器、角度传感器及控制电路，因此成本降低。
4.减小了机器工作时所占的空间体积。现有的自动跟踪式太阳能集热器的接收器的支架采用方框形支架，接收器在转动的同时还必须上下移动，接收器的工作空间较大，而本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的主机和辅机的接收器的支架由半圆弧形的支撑杆十字固定连接而成，因此在跟踪太阳偏转时接收器仅在一球状空间内转动，所占的空间体积较小。
5.使用方便。日出时自动开机工作，日落时自动关机，无须人工控制，节省人力。
本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置可广泛用于纺织、造纸、食品、化工、冶金等行业，可为人们的日常生活提供热源。
图1是本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的主机的主视图。
图2是
图1的俯视图。
图3是本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的辅机的主视图。
图4是图3的俯视图。
图5是本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的偏角控制电路图。
图6是本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的倾角控制电路图。
图7是本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的电路工作方框图。
以下结合附图根据具体实施例对本实用新型所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的实施方式及效果作进一步说明。
实施例如
图1、2、3、4所示的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置，由主机及辅机构成，主机如
图1、2所示，主要由支架12、接收器11、集热器1、驱动箱及光电池5组成，集热器1通过连接板8及集热器的支架28与接收器11连接，将集热器1固定在接收器11的焦点处。支架12由半圆弧形的支撑杆34、35十字连接而成，接收器11通过转轴31与支撑杆四个端部固定的轴座配合，将接收器11与支架12连接，强收器11可通过支撑杆34、35随转轴转动，支架12通过底架18及托架17可安放在地面或建筑物的顶面上。在支撑杆35的一端带有驱动箱的支板10，其上固定有偏角驱动箱7，偏角驱动箱7内安装有电机、减速器、控制器及蓄电池。支板10的上方安装有光电池5，用以将太阳的光能转换成电能，提供自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的电源，在支撑杆34的另一端的支板上安装有倾角传感器26及偏角信号发生器33，在此端的连接板上安装有偏角传感器24，在支撑杆35的两端分别安装有倾角驱动箱3及倾角信号发生器32，倾角驱动箱3内安装有电机、减速器及控制器。辅机如图3、4所示，与主机结构基本相似，所不同的是在辅机中，支撑杆034的两端对称安装有偏角驱动箱07及偏角信号发生器033，偏角驱动箱07内安装有电机及减速器，支撑杆035的两端对称安装有倾角驱动箱03及倾角信号发生器032，倾角驱动箱03内安装有电机及减速器，辅机中无偏角传感器、倾角传感器及光电池。辅机的电源与主机共用，即均由光电池5提供工作电源。在本实施例所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置中，由一台主机及九台相同的辅机构成。
本实施例所设计的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的电路图如图5、6所示，由偏角控制电路及倾角控制电路构成，偏角控制电路如图5所示，其中包括电源电路、主机控制电路及辅机控制电路。电源电路由继电器J1，二极管D1、D2，光电池P1、P2及蓄电池B1、B2构成，光电池P1、P2即为
图1中的光电池5，光电池P1、P2将太阳能转换成电能储存在蓄电池B1、B2内，蓄电池B1、B2即为安装在偏角驱动箱7内的蓄电池，用以提供电路工作的电源，二极管D1、D2防止蓄电池B1、B2反向放电，继电器J1日出时自动吸合，其触点接通电路日落时触点自动断开，保证自动跟踪式太阳能集热器的群控装置日出时自动开机，日落时自动关闭。在主机的控制电路中，包括方波振荡器、照度传感器单元、偏角传感器单元、分配器IC5、无触点双向模拟开关IC8、与门IC6、放大器IC7、功率放大器及偏角信号发生器CH1。由于主机带动九台辅机工作，因此有九套辅机控制电路。在每一台辅机的控制电路中包括一个偏角信号比较器及与主机的控制电路相同的无触点双向模拟开关、与门、放大器、功率放大器及偏角信号发生器。主机控制电路中的方波振荡器由放大器IC1、IC2、电阻R1～R6、二极管D3及电容C1构成，方波振荡器将方波脉冲信号传递给分配器IC5，分配器IC5将方波脉冲信号按顺序传递给主机或辅机的与门中。主机控制电路中的照度传感器单元由放大器IC3、电阻R7～R10、光电池P3、P4及二极管D4、D5组成，当照度达到一定值时，放大器IC3的同向端的电压高于反向端的电压，放大器IC3输出正电压信号，送至主机及辅机的与门一个输入端处，电路方能正常工作。当主机的与门IC6接收到从放大器IC3及分配器IC5输出的信号均为正电压信号时，与门IC6才输出接近正电源的电压信号，放大器IC7输出的电压为正，无触点双向模拟开关IC8接通。电路中的偏角传感器单元由放大器IC4、电阻R11～R14及光电池P5、P6构成，
图1中的偏角传感器24由R11、R12及光电池P5、P6构成。当太阳偏转时，光电池P5、P6由于接受阳光辐射的不同而产生电压的差值，放大器IC4将电压差值放大后输出。当无触点双向模拟开关IC8接通时，放大器IC4的输出信号送至功率放大器中，功率放大器由三极管T1～T4、电阻R15～R17构成，放大器IC4的电压信号的正、负由太阳偏转的方向与接收器形成的角度而定，若太阳在偏角传感器24的一侧为正，则太阳在偏角传感器24的另一侧时则为负。当放大器IC4输出为正电压时，则功率放大器中的三极管T1、T2导通，由偏角驱动箱7中的控制器使电机M1向一方向转动，当放大器IC4输出为负电压时，则功率放大器中的三极管T3、T4导通，由偏角驱动箱7中的控制器使电机M1向反方向转动。电机M1通过减速器带动支架12中的支撑杆34两端的转轴转动，与支架12连接的接收器11随转轴转动，直到太阳光线照射的方向与接收器11端口平面垂直时，偏角传感器24中的光电池P5、P6无电压差值，即放大器IC4信号输出为零，则电机M1停止转动，接收器11停止偏转。在接收器11偏转的同时，偏角信号发生器CH1将偏转角度的值记录下来，偏角信号发生器CH1即为
图1中位于支撑杆34一端的与偏角驱动箱7对称安装的偏角信号发生器33。偏角信号发生器CH1将主机的偏转角度信号输出至每一台辅机的偏角信号比较器的同相端，以1#辅机为例，主机中的偏角信号发生器CH1将偏转角度信号传递到1#辅机的信号比较器IC9的同相端，1#辅机中的偏角信号发生器CH2将1#辅机的偏转角度信号传递到信号比较器IC9的反相端。当1#辅机控制电路中的与门IC18接收到主机中的照度传感器单元的照度信号及分配器IC5的方波脉冲信号均为正电压信号时，与门IC18导通，放大器IC27输出正电压信号使无触点双向模拟开关IC36接通，当信号比较器IC9的同相端及反相端信号不一致时，偏转角度的差值信号经功率放大器使1#辅机的电机M2转动，带动1#辅机中接收器偏转，与此同时偏角信号发生器CH2发出偏转角度信号，当1#辅机的接收器的偏转角度达到主机的偏转角度值时，偏角信号比较器IC9的同相端及反相端的电信号相同，偏角信号比较器IC9电压差值为零信号输出，电机M2停止转动，保证1#辅机的接收器跟随主机的接收器转动同一角度，使1#辅机的接收器的端口平面也与太阳光的照射方向垂直。以此类推，当分配器IC5分配到2#辅机的方波脉冲信号为正电压信号时，2#辅机的控制电路工作，至直2#辅机的接收器与主机接收器偏转的角度一致时，2#辅机停止工作。而后3#～9#辅机控制电路依次工作，使所有辅机的接收器均随主机的接收器偏转相同的角度，然后又轮到主机工作，循环往复。在同一时刻仅有一台主机或辅机工作。主机始终跟随太阳偏转，辅机始终跟随主机偏转。从而保证主机及辅机接收器的端口平面始终与太阳光线照射的方向保持垂直，而位于接收器焦点处的集热器每一时刻均能最大限度的接收太阳能，并且可通过热交换器将热能输出供人们使用。自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的倾角控制电路如图6所示，其电路与偏角控制电路基本相同，包括电源电路、主机控制电路及辅机控制电路，其电源电路与偏角控制电路中的电源电路共用。主机控制电路中包括方波振荡器、照度传感器单元、倾角传感器单元、分配器IC5、无触点双向模拟开关IC8’、与门IC6’、放大器IC7’、功率放大器及倾角信号发生器CH1’。由于太阳的倾角每天的变化小于0.3°，主机控制电路中的照度传感器单元IC3’设计成每天12～13时才输出正电压信号。主机倾角控制电路与门IC6’只有在12～13时而且分配器输出正脉冲时，才可输出正电压，此正电压经比较放大器IC7’输出，用来使模拟开关IC8’导通。
图1中的倾角传感器26由R’11、R’12及光电池P’5、P’6构成，倾角信号发生器CH1’即为图2中的倾角信号发生器32。每一台辅机控制电路中包括一个倾角信号比较器，与主机控制电路中相同的无触点双向模拟开关、与门、放大器、功率放大器及倾角信号发生器。倾角控制电路的工作过程与偏角控制电路的工作过程完全相同，其实现的功能是使自动跟踪式太阳能集热器的群控装置中的主机及辅机的接收器跟随太阳因季节变化倾斜而倾斜。图7是自动跟踪式太阳能集热器的群控装置控制电路的工作过程流程筒图。自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的控制电路保证了该装置中的接收器在一年中的任何时刻与太阳光照射的方向均垂直。
自动跟踪式太阳能集热器的群控装置的控制电路板安装在主机的控制器中，保证了该群控装置通过一套电源、一套控制器及一套传感器带动10套集热器同时工作，当分配器适当扩展时，一套控制电路还可带动更多的集热器同时工作，这样可以大幅度降低装置的成本，利用很少的能源和部件推动多个集热器工作，并且最大限度的充分利用太阳能加热的优越性，为人们提供巨大的热能。该装置自动控制开机及关机，免去了人工操作，节省了大量的人力。
权利要求1.一种自动跟踪式太阳能集热器的群控装置由主机和辅机两部分构成，其特征是主机及辅机均由支架支撑接收器，在接收器的焦点处由集热器支架固定支撑有集热器，集热器支架通过连接板与接收器的支架连接，所说的接收器的支架由半圆弧形的支撑杆十字固定连接而成，由支撑杆的四个端部与接收器连接，在支撑杆的端部分别带有固定在轴架上的轴座，轴座中安装有转轴，接收器通过转轴与支撑杆的端部固定支撑，接收器可绕转轴偏转；在主机的支撑杆的一端固定有支板，偏角驱动箱安装在支板上，偏角驱动箱所在端的支板上方固定安装有光电池，与偏角驱动箱相对的支撑杆的另一端的支板上安装有倾角传感器及偏角信号发生器，在此端的集热器的连接板上安装有偏角传感器，在支撑杆的另两端对称安装有倾角驱动箱和倾角信号发生器；在辅机的支撑杆的对称的两端分别安装有偏角驱动箱及偏角信号发生器，支撑杆另外的对称的两端分别固定有倾角驱动箱和倾角信号发生器，辅机的驱动箱通过导线与主机的驱动箱连接。
2.根据权利要求1所述的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置，其特征是控制电路中包括两套跟随太阳角度偏转的控制电路，一套是用于控制太阳能集热器跟随太阳从早晨到傍晚偏转而偏转的偏角控制电路，另一套是用于控制太阳能集热器跟随太阳因季节变化太阳光倾斜而倾斜的倾角控制电路。
3.根据权利要求2所述的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置，其特征还在于控制电路中的偏角控制电路主要由电源电路、主机控制电路和辅机控制电路组成(1)电源电路中包括光电池(P1、P2)、用于控制电路工作的继电器(J1)、单向二极管(D1、D2)及蓄电池(B1、B2)，光电池(P1、P2)通过单向二极管(D1、D2)向支持电路工作的蓄电池(B1、B2)充电；(2)主机控制电路包括方波振荡器、照度传感器单元、偏角传感器单元、分配器(IC5)、无触点双向模拟开关(IC8)、与门(IC6)、放大器(IC7)、功率放大器及偏角信号发生器(CH1)，方波振荡器由两个放大器(IC1、IC2)、电阻(R1～R6)、二极管(D3)及电容(C1)构成，照度传感器单元由放大器(IC3)、电阻(R7～R10)、光电池(P3、P4)及二极管(D4、D5)构成，偏角传感器单元由放大器(IC4)、电阻(R11～R14)及光电池(P5、P6)构成，功率放大器由电阻(R15～R17)及三极管(T1～T4)构成；(3)辅机控制电路中包括一个偏角信号比较器及与主机电路中相同的与门、放大器、无触点双向模拟开关、功率放大器及偏角信号发生器。
4.根据权利要求2所述的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置，其特征还在于控制电路中的倾角控制电路主要由电源电路、主机控制电路和辅机控制电路组成(1)电源电路与偏角控制电路中的电源电路共用，(2)主机控制电路与偏角控制电路中的主机电路相似，方波振荡器、分配器(IC5)与偏角控制电路中的主机电路共用，电路中还包括照度传感器单元、倾角传感器单元、无触点双向模拟开关(IC8’)、与门(IC6’)、比较器(IC7’)、功率放大器及倾角信号发生器(CH1’)，照度传感器单元与偏角控制电路中的照度传感器单元类似，只是控制参数有所不同，倾角传感器单元由放大器(IC4’)、电阻(R11’～R14’)及光电池(P5’、P6’)构成，功率放大器由电阻(R15’～R17’)及三极管(T1’～T4’)构成；(3)辅机控制电路与偏角控制电路中的辅机电路相似，包括一个倾角信号比较器及与主机电路中相同的与门、放大器、无触点双向模拟开关、功率放大器及倾角信号发生器。
5.根据权利要求1所述的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置，其特征还在于主机的驱动箱中包括电机、减速器、控制器及蓄电池。
6.根据权利要求1所述的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置，其特征还在于辅机的驱动箱中包括电机及减速器。
7.根据权利要求1所述的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置，其特征还在于主机可带动两台以上的多台辅机工作。
8.根据权利要求1所述的自动跟踪式太阳能集热器的群控装置，其特征还在于控制电路板放置在主机的控制器内。
专利摘要本实用新型涉及一种自动跟踪式太阳能集热器的群控装置，属于太阳能接收器的控制装置。它主要由主机及辅机构成，还包括控制电路。由一台主机控制多台辅机工作。由于本实用新型通过一套电源、控制器及传感器带动多台集热器工作，因此成本低，集热量大，并且因本实用新型能自动控制机器的开、关，因此省去了人工操作，节省人力。本实用新型可广泛应用于工业生产及家庭生活中。
文档编号F24J2/40GK2236636SQ9522011
公开日1996年10月2日 申请日期1995年8月23日 优先权日1995年8月23日
发明者张明林 申请人:北京有色金属研究总院