00]Tr与T P T4相关，可记为T1= I3XVl4XVl5, 13至I5为根据当前用户选择的位置区域以及室内空间大小预先确定的常数。
[0101]本实施例中，a 7，匕至b 7可由制冷模式下，热舒适指标PMV处于[-0.2，0.2]以及室内空间大小等固有因素预先确定，因此，在制冷模式下对应的[!\_，Tlinax]为制冷模式对应的用户选择的位置区域的最佳热舒适温度范围，同理(^至c 7，山至d 7可由制热模式下，热舒适指标PMV处于[_0.2，0.2]以及室内空间大小等固有因素预先确定，因此，在制热模式下对应的[!\_，T1^aJ为制热模式对应的用户选择的位置区域的最佳热舒适温度范围。
[0102]上述实施例的舒适性控制方法将空气干球温度、平均辐射温度、湿度、风速、人体服装热阻以及人体新陈代谢率对舒适性的影响等效到基于!\，_，的控制(即对室内温度的控制)上，最终满足用户的舒适性需求。
[0103]在一个具体的例子中，步骤103，包括:调整所述空调系统的运行参数，直至所述室内温度传感器采集的室内温度T1S T ^ld，其中，Tlinid= (Τ 1ιηιη+Τ1ιη3Χ)/2ο
[0104]在一个具体的例子中，在步骤103之后，上述舒适性控制方法还包括舒适性节能控制的步骤，具体包括图1中未示出的步骤104至107:
[0105]104、根据空调系统当前的运行模式，将与运行模式对应的预设运行参数设置为空调系统当前的运行参数；
[0106]在本实施例中，若当前运行模式为制冷模式，则对应的预设运行参数为:空调风挡F= 100%，空调温度 Tset= 26°C。
[0107]在一个具体的例子中，在空调系统以上述预设运行参数运行120秒后，可设置空调系统制冷模式的运行参数中F = 80%, Tset= 28°C，并在设置后运行3分钟，执行步骤105。
[0108]若当前运行模式为制热模式，则对应的预设运行参数为:空调风挡F = 100%，空调温度Tset= 24 C ο
[0109]在一个具体的例子中，在空调系统以上述预设运行参数运行120秒后，可设置空调系统制冷模式的运行参数中F = 80%, Tset= 22°C，并在设置后运行3分钟，执行步骤105。
[0110]105、在所述空调系统以所述预设运行参数运行预设时长之后，获取当前的T4、T1,RH，即空调系统以预设运行参数运行预设时长之后的当前的T4、T1, RH。
[0111]106、根据所述MR、所述空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的Τ4、V RH，更新与所述空调系统当前的运行模式对应的用户选择的位置区域的最佳热舒适温度范围
[Tl’niin，Ti，max] ο
[0112]107、根据当前的T1以及与所述空调系统当前的运行模式对应的更新后的最佳热舒适温度范围[!\，_，Tlinax]，调整所述空调系统的运行参数。
[0113]在一个具体的例子中，如图4所示，步骤107，包括以下步骤1071至1074:
[0114]1071、判断T1,_< T ^ T1,_是否成立，若是，则执行步骤1072 ;否则，在判定T1^ T 时，执行步骤1073 ;在判定T1ST 时，执行步骤1074 ;
[0115]1072、维持空调系统当前的运行参数；
[0116]1073、每隔预设时长，将所述空调系统的运行参数中的温度参数Tset设置为Tset =min(当前的Τμ+ΔΤ，T1,_)，直至获取的当前T1满足T1^T ljnild,以执行步骤1071 ;
[0117]1074每隔预设时长，将所述空调系统的运行参数中的温度参数Tset设置为T set =max(当前的Tset — ΔΤ，T ^_)，直至获取的当前T1满足T # T ljnild,以执行步骤1071 ;
[0118]其中，Δ T为预设温度变化值。本实施例中，Δ T = 0.5°C，预设时长为3分钟。
[0119]在一个具体的例子中，在步骤1072之后，如图5所示，图5仅给出本例子中新增步骤，所述空调系统当前的运行模式为制冷模式，上述舒适性控制方法还包括以下步骤108至 111 ；
[0120]108判断I RH — RHs | < Δ RH是否成立，若是，则执行步骤109 ;否则，在判定RHS —RH ^ Δ RH时，执行步骤110 ;在判定RH — RHs^ Δ RH时，执行步骤110。本实施例中Δ RH为5% ο
[0121]109、维持所述空调系统当前的运行参数。
[0122]110、设置所述空调系统中压缩机的下一时刻运行频率f (n+1)为上一时刻运行频率f (η)的基础上增加ΧΗζ，X为预设常数，并获取当前的T4、VRH，以执行步骤102 ;本实施例中X = I。
[0123]111、设置所述空调系统中压缩机的下一时刻运行频率f (n+1)为上一时刻运行频率f (η)的基础上减少ΧΗζ，X为预设常数，并获取当前的T4、VRH，以执行步骤102 ;本实施例中X = I。
[0124]在一个具体的例子中，在步骤109之后，上述舒适性控制方法还包括以下图5中未示出的步骤112:
[0125]112、在用户改变空调风挡F后，确定制冷模式对应的室内空气流速Va (可采用上述实施例中的计算公式求解)，并根据该Va修正用户选择的位置区域的最佳热舒适温度范围[\_，!^ax]，以执行步骤107。
[0126]在一个具体的例子中，在步骤1072之后，如图6所示，图6仅给出本例子中新增步骤，所述空调系统当前的运行模式为制热模式，上述舒适性控制方法还包括以下步骤113至 117 ；
[0127]113、检测空调系统是否连接室内的加湿器之后，若所述空调系统没有连接室内的加湿器，则执行步骤114 ;若所述空调系统连接室内的加湿器，则执行步骤115 ;
[0128]114、维持所述空调系统当前的运行参数；
[0129]115、获取 RH，并判断 |RH — RHS| < ARH 是否成立，若 |RH — RHS| < ARH 成立，则执行步骤114 ;若I RH - RHs I < Δ RH不成立，在判定RHS— RH彡Δ RH时，执行步骤116 ;在判定RH - RHs^ Δ RH时，执行步骤117 ;本实施例中Δ RH为5%。
[0130]116、控制加湿器加湿预设时长，执行步骤115。
[0131]117、在所述空调系统以当前的运行参数运行预设时长之后，执行步骤115。
[0132]上述实施例中，RHs为预设湿度，可设为50 %，Δ RH为预设湿度差，可设为5 %，所述下一时刻和所述上一时刻的时间间隔为所述空调系统预设的时间间隔。举例来说，若空调系统预设的监视时间间隔为I分钟，上一时刻为7点45分，则下一时刻为7点46分。
[0133]在一个具体的例子中，在步骤114之后，上述舒适性控制方法还包括以下图6中未示出的步骤118:
[0134]118、在用户改变空调风挡F后，确定制热模式对应的室内空气流速Va (可采用上述实施例中的计算公式求解)，并根据该Va修正用户选择的位置区域的最佳热舒适温度范围[\_，!^ax]，以执行步骤107。
[0135]上述实施例中的舒适性控制方法还可进行舒适性节能控制，具体地，在制冷模式时，提高室内空气运行温度；在制热模式时，降低室内空气运行温度；在满足室内最佳热舒适状态的情况下，减少室内外温差，从而减少了冷负荷或热负荷。由于本发明的控制方式是在先满足节能的前提下，进行舒适控制，所以在同样的舒适度情况下，空调的能耗最小。
[0136]如图7所示，本实施例公开一种控制器，该控制器可包括以下单元:
[0137]获取单元71，用于在用户开启空调系统后，获取所述空调系统当前的运行模式及运行参数，获取用户从预设个位置区域中选择的一个位置区域，并获取室外温度传感器采集的当前的室外温度T4、室内温度传感器采集的当前的室内温度T1、室内湿度传感器采集的当前的室内湿度RH;
[0138]确定单元72，用于根据预先确定的人体新陈代谢率MR、所述获取单元71获取的空调系统当前的运行模式、运行参数以及当前的T4、T1、RH，确定与所述空调系统当前的运行模式对应的用户选择的位置区域的最佳热舒适温度范围;
[0139]调整单元73，用于调整所述空调系统的运行参数，直至获取到的所述室内温度传感器采集的室内温度!\处于所述最佳热舒适温度范围[T UinJuniaJ内。
[0140]本实施例中的控制器可以执行上述舒适性控制方法实施例的流程，本实施例不再赘述。
[0141]如图8所示，本实施例公开一种空调系统，该空调系统可包括:室外温度传感器81、室内温度传感器82、室内湿度传感器83、压缩机84以及如图7所示的控制器85 ;
[0142]其中，所述控制器85连接所述室外温度传感器81、室内温度传感器82、室内湿度传感器83以及压缩机85。
[0143]在一个具体的例子中，所述室外温度传感器81可设置在空调系统的室外机上，所述室内温度传感器82以及室内湿度传感器83可设置在空调系统的室内机(即室内换热器)上。
[0144]本实施例公开的空调系统可以执行上述舒适性控制方法实施例的流程，本实施例不再赘述。
[0145]本领域技术人员可以理解，可以把装置实施例中的各单元组合成一个单元，以及此外可以把它们分成多个子单元。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是互相排斥之处，可以采用任何组合对本说明书中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0146]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
[0147]本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可