可旋转空调室内机风向的控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种可旋转空调室内机风向的控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]空调已经成为人们日常生活中必不可少的电器之一，它可以在炎热的夏天为人们带来清凉的冷风，在酷寒的冬天为人们带来温暖的热风，以营造舒适的室内环境。但是，传统的空调只能进行上下或者左右的摆风，摆风范围较小，导致室内不同区域的温差较大，为了使不同区域的用户都能感受到空调带来的舒适体验，则需要较大的制冷或制热量才能满足用户的需求，为了解决这一问题，出现了能够使摆风角度大幅度增加的可旋转空调。
[0003]可旋转空调一般包括:固定不动的空调机身、安装在空调机身上的旋转装置以及安装在该旋转装置上的空调出风口，其中，旋转装置的旋转角度最大可以达到0°?360°，所以可旋转空调可以实现0°?360°无死角送风，使得室内不同区域的温度基本相同，实现较快的制冷或制热效果。但是，由于可旋转空调的旋转范围较大，导致每次摆风时经过人体的时间较短，无法满足人们对冷风或热风的需求，也就是说，现有可旋转空调无法进行有针对性的旋转，降低用户体验。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供的一种可旋转空调室内机风向的控制方法及装置，以解决可旋转空调室内机无法进行针对性旋转的问题，提高用户体验。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]本发明实施例提供了一种可旋转空调室内机风向的控制方法，所述可旋转空调室内机包括:旋转装置和安装在所述旋转装置上的人体感应器，所述方法包括:
[0007]接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息，所述预先设定的旋转范围为所述旋转装置能够旋转的角度范围；
[0008]根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围，所述第一感知范围为所述人体所在区域的角度范围；
[0009]根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，所述第一人体旋转范围为所述旋转装置针对所述人体时可旋转的角度范围。
[0010]可选的，所述预先设定的旋转范围为第一旋转角与第二旋转角之间的角度范围，所述第一旋转角为所述旋转装置起始旋转时与基准线之间的夹角，所述第二旋转角为所述旋转装置终止旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二旋转角大于或等于所述第一旋转角；
[0011]所述第一感知范围为第一感知角与第二感知角之间的角度范围，所述第一感知角为所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角，所述第二感知角为所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角；
[0012]所述第一人体旋转范围为第一人体旋转角与第二人体旋转角之间的角度范围，所述第一人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角。
[0013]可选的，所述接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息之前，所述方法还包括:控制所述人体感应器启动，以及控制所述旋转装置在所述预先设定的旋转范围内旋转。
[0014]可选的，所述根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围包括:
[0015]根据所述预先设定的旋转范围以及所述第一感知范围，按照第一算法确定所述旋转装置的第一人体旋转范围；所述第一算法包括:
[0016]确定所述第一感知角与所述第一旋转角的差值是否大于或等于第一角度，以及确定所述第二旋转角与所述第二感知角的差值是否大于或等于所述第一角度；
[0017]若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值小于所述第一角度时，则确定所述第一旋转角为第一人体旋转角，或者，若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第一旋转角逐渐增加第二角度，直至所述第一感知角与角度增加后的第一旋转角的差值小于所述第一角度，确定角度增加后的第一旋转角为所述第一人体旋转角；和，
[0018]若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度时，则确定第二旋转角为所述第二人体旋转角，或者，若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第二旋转角逐渐减小第二角度，直至角度减小后的第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度，确定角度减小后的第二旋转角为所述第二人体旋转角；其中，
[0019]所述第一角度为预先设置的对所述旋转装置进行旋转范围调整的判断角度，所述第二角度为预先设置的对所述旋转装置旋转范围调整的调整角度，所述第二角度小于或等于所述第一角度。
[0020]可选的，所述可旋转空调室内机风向的控制方法还包括:
[0021]确定所述人体的第一感知区域，所述第一感知区域为包含至少一个人体所在区域的角度范围，所述第一感知区域包含在所述第一感知范围内；
[0022]控制所述旋转装置按照第一预设速度在所述第一感知区域内旋转，以及控制所述旋转装置按照第二预设速度在所述第一感知区域外旋转。
[0023]可选的,所述确定所述旋转装置的人体旋转范围后，所述方法还包括:
[0024]控制所述旋转装置每隔第一预设时间在所述预先设定的范围内旋转；
[0025]获取所述人体的第二感知范围；
[0026]确定所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围是否相同；
[0027]若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围相同，控制所述旋转装置按照所述第一人体旋转范围进行旋转；或者，
[0028]若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围不相同，确定所述旋转装置的第二人体旋转范围。
[0029]本发明实施例提供了一种控制器，所述控制器用于可旋转空调室内机中，所述可旋转空调室内机包括:旋转装置和安装在所述旋转装置上的人体感应器，所述控制器包括:
[0030]接收模块，用于接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息，所述预先设定的旋转范围为所述旋转装置能够旋转的角度范围；
[0031]获取模块，用于根据所述接收模块接收的人体信息，获取所述人体的第一感知范围，所述第一感知范围为所述人体所在区域的角度范围；
[0032]确定模块，用于根据所述获取模块获取的第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，所述第一人体旋转范围为所述旋转装置针对所述人体时可旋转的角度范围。
[0033]可选的，所述预先设定的旋转范围为第一旋转角与第二旋转角之间的角度范围，所述第一旋转角为所述旋转装置起始旋转时与基准线之间的夹角，所述第二旋转角为所述旋转装置终止旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二旋转角大于或等于所述第一旋转角；
[0034]所述第一感知范围为第一感知角与第二感知角之间的角度范围，所述第一感知角为所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角，所述第二感知角为所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角；
[0035]所述第一人体旋转范围为第一人体旋转角与第二人体旋转角之间的角度范围，所述第一人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角。
[0036]可选的，所述控制器还包括:控制模块，所述控制模块用于控制所述人体感应器启动，以及控制所述旋转装置在所述预先设定的旋转范围内旋转。
[0037]可选的，所述确定模块具体用于，根据所述预先设定的旋转范围以及所述第一感知范围，按照第一算法确定所述旋转装置的第一人体旋转范围；所述确定模块包括:第一确定单元、第二确定单元；
[0038]所述第一确定单元，用于确定所述第一感知角与所述第一旋转角的差值是否大于或等于第一角度，以及确定所述第二旋转角与所述第二感知角的差值是否大于或等于所述第一角度；
[0039]所述第二确定单元，用于若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值小于所述第一角度时，则确定所述第一旋转角为第一人体旋转角，或者，若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第一旋转角逐渐增加第二角度，直至所述第一感知角与角度增加后的第一旋转角的差值小于所述第一角度，确定角度增加后的第一旋转角为所述第一人体旋转角；和，
[0040]若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度时，则确定第二旋转角为所述第二人体旋转角，或者，若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第二旋转角逐渐减小第二角度，直至角度减小后的第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度，确定角度减小后的第二旋转角为所述第二人体旋转角；其中，
[0041]所述第一角度为预先设置的对所述旋转装置进行旋转范围调整的判断角度，所述第二角度为预先设置的对所述旋转装置旋转范围调整的调整角度，所述第二角度小于或等于所述第一角度。
[0042]可选的，所述确定模块还用于确定所述人体的第一感知区域，所述第一感知区域为包含至少一个人体所在区域的角度范围，所述第一感知区域包含在所述第一感知范围内；
[0043]所述控制模块还用于控制所述旋转装置按照第一预设速度在所述第一感知区域内旋转，以及控制所述旋转装置按照第二预设速度在所述第一感知区域外旋转。
[0044]可选的，所述控制模块，还用于在所述确定模块确定所述旋转装置的人体旋转范围后，控制所述旋转装置每隔第一预设时间在所述预先设定的范围内旋转；
[0045]所述获取模块，还用于获取所述人体的第二感知范围；
[0046]所