旋转角β2"和第二感知角(12的差值为5°，该差值小于第一角度10°，故确定此时的第一旋转角β2"为第二人体旋转角θ2，即θ2 = 85°。所以，最终确定的人体旋转范围为[15° ,85° ]。
[0115]示例的，假设第一角度为10°，第二角度为5°，基准线处的角度为0°，预先设定的旋转范围为[5°，95° ]，即第一旋转角βι = 5°，第二旋转角β2 = 95°，人体感应器首次检测到人体信息时，第一感知角αι = ιο°，人体感应器最后检测到人体信息时，第二感知角α 2 = 80。。
[0116]控制器比较第一感知角α !和第一旋转角β !的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，(^与^^的差值为5°，该差值小于第一角度10°，则确定第一旋转角^为第一人体旋转角Θ i，即Θ i = 5° ;控制器比较第二旋转角β 2和第二感知角α 2的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，02与(12的差值为15°，该差值大于第一角度10°，则将第二旋转角β2减去第二角度5°，角度减小后的第二旋转角变为β2’ =95° -5° =90° ;此时角度减小后的第二旋转角β2’和第二感知角(12的差值为10°，该差值等于第一角度10°，将角度减小后的第二旋转角β2’减去第二角度5°，则角度减小后第二旋转角β2" =90° -5° =85°，此时角度减小后的第二旋转角β2"和第二感知角α2的差值为5。，该差值小于第一角度10°，故确定此时的第一旋转角β2"为第二人体旋转角θ2，即θ2 = 85°。所以，最终确定的人体旋转范围为[5°，85° ]。
[0117]示例的，假设第一角度为10°，第二角度为5°，基准线处的角度为0°，预先设定的旋转范围为[5°，95° ]，即第一旋转角βι = 5°，第二旋转角β2 = 95°，人体感应器首次检测到人体信息时，第一感知角αι = 20°，人体感应器最后检测到人体信息时，第二感知角α 2 = 90。。
[0118]控制器比较比较第一感知角α !和第一旋转角β !的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，(^与^^的差值为15°，该差值大于第一角度10°，则将第一旋转角增加第二角度5°，角度增加后的第一旋转角=5。+5° =10° ;此时角度增加后的第一旋转角β/和第二感知角(^的差值为10°，该差值等于第一角度10°，将角度增加后的第一旋转角β/增加第二角度5°，则角度增加后的第一旋转角β/ =10° +5° =15°，此时角度增加后的第一旋转角β/与第一感知角(^的差值为5°，该差值小于第一角度10°，故确定此时的第一旋转角β/为第一人体旋转角，即θ1 = 15°。
[0119]控制器比较第二旋转角β2和第二感知角α 2的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，@2与(12的差值为5°，该差值小于第一角度10°，则确定第二旋转角β2为第二人体旋转角θ2，即θ2 = 95° ;所以，最终确定的人体旋转范围为[15° ,95° ]。
[0120]示例的，假设第一角度为10°，第二角度为5°，基准线处的角度为0°，预先设定的旋转范围为[5°，95° ]，即第一旋转角βι = 5°，第二旋转角β2 = 95°，人体感应器首次检测到人体信息时，第一感知角αι = ιο°，人体感应器最后检测到人体信息时，第二感知角α 2 = 90。。
[0121]控制器比较第一感知角a i和第一旋转角β i的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，(^与^^的差值为5°，该差值小于第一角度10°，则确定第一旋转角^为第一人体旋转角Θ i，即Θ i = 5° ;控制器比较第二旋转角β 2和第二感知角α 2的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，@2与(!2的差值为5°，该差值小于第一角度10°，则确定第二旋转角β2为第二人体旋转角θ2，即θ2 = 95° ;所以，最终确定的人体旋转范围为[5° ，95。]。
[0122]可选的，当旋转装置旋转到Ζ1与Ζ2的区域范围以及Ζ3与Ζ4的区域范围内，即第一感知区域内，控制器可以控制旋转装置按照第一预设速度旋转，在L4与Zl、Ζ2与Ζ3、Ζ4与L5的区域范围内，控制器可以控制器旋转装置按照第二预设速度旋转。
[0123]其中，优选的，所述第一预设速度小于所述第二预设速度，这样可以增加冷风或热风跟人体的接触时间，使人体能够较快的感受到空调带来的制冷或制热效果。当然，如果不想让空调长时间吹向人体，也可以将第一预设速度设置成小于第二预设速度，这样，空调的冷风或热风跟人体的接触时间就比较短，可以减小直吹人体时带来的不适感。当然，所述第一预设速度也可以等于所述第二预设速度。
[0124]本发明实施例提供的一种用于可旋转空调室内机风向的控制方法，通过接收可旋转空调室内机的人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息；根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围；根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，从而使可旋转空调室内机旋转装置的旋转范围控制在人体旋转范围内，以对人体所在区域进行有针对性的扫风，提高用户体验，与现有技术中旋转装置在0?360°范围旋转相比较，本发明实施例通过对可旋转空调室内机的风向控制，实现了可旋转空调室内机可进行针对性旋转的问题，提高了用户体验。
[0125]实施例四
[0126]本发明实施例提供了一种控制器，所述控制器用于可旋转空调室内机中，所述可旋转空调室内机包括:旋转装置和安装在所述旋转装置上的人体感应器，如图5所示，所述控制器50包括:
[0127]接收模块501，用于接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息，所述预先设定的旋转范围为所述旋转装置能够旋转的角度范围。
[0128]获取模块502，用于根据所述接收模块501接收的人体信息，获取所述人体的第一感知范围，所述第一感知范围为所述人体所在区域的角度范围。
[0129]确定模块503，用于根据所述获取模块502获取的第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，所述第一人体旋转范围为所述旋转装置针对所述人体时可旋转的角度范围。
[0130]可选的，所述预先设定的旋转范围为第一旋转角与第二旋转角之间的角度范围，所述第一旋转角为所述旋转装置起始旋转时与基准线之间的夹角，所述第二旋转角为所述旋转装置终止旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二旋转角大于或等于所述第一旋转角。
[0131]所述第一感知范围为第一感知角与第二感知角之间的角度范围，所述第一感知角为所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角，所述第二感知角为所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角。
[0132]所述第一人体旋转范围为第一人体旋转角与第二人体旋转角之间的角度范围，所述第一人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角。
[0133]可选的，如图6所示，所述控制器50还包括:控制模块504，所述控制模块504用于控制所述人体感应器启动。
[0134]可选的，所述控制模块504还用于控制所述旋转装置在所述预先设定的旋转范围内旋转。
[0135]可选的，如图6所示，所述确定模块503具体用于，根据所述预先设定的旋转范围以及所述第一感知范围，按照第一算法确定所述旋转装置的第一人体旋转范围；所述确定模块503包括:第一确定单元5031、第二确定单元5032。
[0136]所述第一确定单元5031，用于确定所述第一感知角与所述第一旋转角的差值是否大于或等于第一角度，以及确定所述第二旋转角与所述第二感知角的差值是否大于或等于所述第一角度。
[0137]所述第二确定单元5032，用于若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值小于所述第一角度时，则确定所述第一旋转角为第一人体旋转角，或者，若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第一旋转角逐渐增加第二角度，直至所述第一感知角与角度增加后的第一旋转角的差值小于所述第一角度，确定角度增加后的第一旋转角为所述第一人体旋转角；和，
[0138]若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度时，则确定第二旋转角为所述第二人体旋转角，或者，若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第二旋转角逐渐减小第二角度，直至角度减小后的第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度，确定角度减小后的第二旋转角为所述第二人体旋转角；其中，
[0139]所述第一角度为预先设置的对所述旋转装置进行旋转范围调整的判断角度，所述第二角度为预先设置的对所述旋转装置旋转范围调整的调整角度，所述第二角度小于或等于所述第一角度。
[0140]可选的，所述确定模块503还用于确定所述人体的第一感知区域，所述第一感知区域为包含至少一个人体所在区域的角度范围，所述第一感知区域包含在所述第一感知范围内。
[0141]所述控制模块504还用于控制所述旋转装置按照第一预设速度在所述第一感知区域内旋转，以及控制所述旋转装置按照第二预设速度在所述第一感知区域外旋转。
[0142]可选的，所述控制模块504，还用于在所述确定模块503确定所述旋转装置的人体旋转范围后，控制所述旋转装置每隔第一预设时间在所述预先设定的范围内旋转。
[0143]所述获取模块502，还用于获取所述人体的第二感知范围。
[0144]所述确定模块503，还用于确定所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围是否相同。
[0145]所述控制模块504，还用于若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围相同，控制所述旋转装置按照所述第一人体旋