做限定。
[0083]进一步的，所述的可旋转空调室内机风向的控制方法还包括:
[0084]1030c、确定所述人体的第一感知区域，所述第一感知区域为包含至少一个人体所在区域的角度范围，所述第一感知区域包含在所述第一感知范围内。
[0085]1031c、控制所述旋转装置按照第一预设速度在所述第一感知区域内旋转，以及控制所述旋转装置按照第二预设速度在所述第一感知区域外旋转。
[0086]示例的，若在预先设定的旋转范围[0° ,90° ]内仅只有一个人体时，当所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角为15°，当所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角为25°，则第一感知区域为[15° ,25° ];若在预先设定的旋转范围[0°，90° ]有至少两个人体时，且分散的分布在该范围内时，下面以包含两个人体为例进行说明，当所述人体感应器检测到第一个人体时，所述旋转装置转过的角度为[15° ,25° ]，当所述人体感应器检测到第二个人体时，所述旋转装置转过的角度为[75° ,85° ]，则第一感知区域为[15° ,25° ]和[75° ,85° ]，第一感知范围为[15° ,85° ]，假设第一角度为10°，第二角度为5°，由第一算法可知，第一人体旋转范围为[10° ,85° ]，所以，所述控制器控制所述旋转装置在[15° ,25° ]和[75° ,85° ]的角度范围内按照第一速度旋转，在[10° , 15° ]和[25°，75° ]的角度范围内按照第二速度旋转。
[0087]进一步的，在步骤101之前，所述方法还可以包括:控制所述人体感应器启动，以及控制所述旋转装置在所述预先设定的旋转范围内旋转。
[0088]本发明实施例提供的一种用于可旋转空调室内机风向的控制方法，通过接收可旋转空调室内机的人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息；根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围；根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，从而使可旋转空调室内机旋转装置的旋转范围控制在人体旋转范围内，以对人体所在区域进行有针对性的扫风，提高用户体验，与现有技术中旋转装置在0?360°范围旋转相比较，本发明实施例通过对可旋转空调室内机的风向控制，实现了可旋转空调室内机可进行针对性旋转的问题，提高了用户体验。
[0089]实施例二
[0090]本发明实施例提供了一种可旋转空调风向的控制方法，本发明实施例的应用场景与实施例一中的相同，本发明实施例中可旋转空调风向的控制方法的步骤301-步骤303可以参考实施例一中步骤101-步骤103所描述的，进一步的，如图3所示，在确定所述旋转装置的第一人体旋转范围之后，本发明实施例的可旋转空调风向的控制方法还包括:
[0091]步骤304、控制所述旋转装置每隔预先设定的时间在所述预先设定的范围内旋转。
[0092]其中，所述预先设定的时间为根据用户的需求或者经验值设定。可以为三分钟、五分钟，也可以为十分钟，本发明实施例对预先设定的时间不加限定。
[0093]示例的，假设预先设定的范围内为[0°，90° ]，预先设定的时间为十分钟，在确定所述旋转装置的第一人体旋转范围运行十分钟之后，控制所述旋转装置重新在[0° ,90° ]内进行旋转。
[0094]步骤305、获取所述人体的第二感知范围。
[0095]其中，所述第二感知范围为在确定所述旋转装置的第一人体旋转范围之后，所述旋转装置再次在预先设定的时间后在所述预先设定的范围内旋转时，所述人体感应器再次检测到人体信息时的人体所在区域；所述第二感知范围为第三感知角与第四感知角之间的角度范围，所述第三感知角为在确定所述旋转装置的第一人体旋转范围之后，所述人体感应器在所述预先设定的范围内首次检测到人体信息时所述旋转装置与基准线之间的夹角，所述第四感知角为在确定所述旋转装置的第一人体旋转范围之后，所述人体感应器在所述预先设定的范围内最后检测到人体信息时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角。
[0096]示例的，假设第一人体旋转范围为[30° ,60° ]，当所述旋转装置在十分钟之后再预先设定的旋转范围[0°，90° ]旋转时，所述人体感应器重新检测人体信息得到第二感知范围。
[0097]步骤306、确定所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围是否相同。
[0098]其中，所述确定第二感知范围与第一人体旋转范围是否相同具体为:确定第二感知范围与第一人体旋转范围的边界角度是否相同，也就是说，比较第一人体旋转角与第三感知角的大小是否相等，以及比较第二人体旋转角与第四感知角的大小是否相等。具体包括以下4种情况:
[0099](a)第三感知角等于第一人体旋转角，第四感知角等于第二人体旋转角；
[0100](b)第三感知角等于第一人体旋转角，第四感知角不等于第二人体旋转角；
[0101](c)第三感知角不等于第一人体旋转角，第四感知角等于第二人体旋转角；
[0102](d)第三感知角不等于第一人体旋转角，第四感知角不等于第二人体旋转角。
[0103]其中，情况(a)为第二感知范围与人体旋转范围相同，情况(b)、情况(c)、情况(d)为第二感知范围与人体旋转范围不相同；若第二感知范围与人体旋转范围相同，则执行步骤307，若第二感知范围与人体旋转范围不相同，则执行步骤308。
[0104]步骤307、若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围相同，控制所述旋转装置按照所述第一人体旋转范围进行旋转。
[0105]步骤308、若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围不相同，确定所述旋转装置的第二人体旋转范围。
[0106]其中，对于如何确定所述旋转装置的第二人体旋转范围，可以参考实施例一中所述方法，在此不再赘述。
[0107]本发明实施例提供的一种用于可旋转空调室内机风向的控制方法，通过接收可旋转空调室内机的人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息；根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围；根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，从而使可旋转空调室内机旋转装置的旋转范围控制在人体旋转范围内，以对人体所在区域进行有针对性的扫风，提高用户体验，与现有技术中旋转装置在0?360°范围旋转相比较，本发明实施例通过对可旋转空调室内机的风向控制，实现了可旋转空调室内机可进行针对性旋转的问题，提高了用户体验。进一步的，本发明实施例还能够在每隔预设的时间后控制旋转装置在预先设定的旋转范围内旋转，实时监测室内人体的动向，从而及时调整旋转装置的人体旋转范围，避免因人体位置变化而导致的人体旋转范围不准确的问题，保证高质量的用户体验。
[0108]实施例三
[0109]针对图1所示的可旋转空调室内机，参照图4所示，对可旋转空调室内机风向的控制方法进行具体描述。
[0110]如图4所示，KT表示可旋转空调室内机，L1表示可旋转空调室内机的旋转装置在出厂时设置好的基准线位置，L2和L3分别是预先设定的旋转装置的最小旋转范围和最大旋转范围所处的位置，L4和L5表示最终确定的旋转装置的最小旋转范围和最大旋转范围所处的位置，β !表示第一旋转角，即L2与L1之间的夹角，β 2表示第二旋转角，即L3与L1之间的夹角，第二旋转角β2大于第一旋转角，预先设定的旋转范围为L3与L1之间的角度范围，可以用[?^，β2]表示，S1和S2分别表示人体，(^表示第一感知角，即Z1与L1之间的夹角，％表示第二感知角，第一感知范围为Z4与Z1之间的角度范围，可以用[αι，α2]表示，表示第一人体旋转角，即L4与L1之间的夹角，θ2表示第二人体旋转角，即L5与L1之间的夹角，则人体的旋转范围为从L4到L5之间的角度范围，可以用[θ。θ2]表示。
[0111]控制器控制可旋转空调的旋转装置在[β。β2]内旋转，并控制人体感应器启动，人体感应器在[?^，β2]内检测人体信息，控制器接收人体感应器检测到的人体信息，获取人体的第一感知范围[cti，d2]，进而确定所述旋转装置的第一人体旋转范围[0i，θ2]。
[0112]参考图6，假设第一角度为10°，第二角度为5°，基准线处的角度为0°，预先设定的旋转范围为[5°，95° ]，即第一旋转角βι = 5°，第二旋转角β2 = 95°，人体感应器首次检测到人体信息时，第一感知角αι = 20°，人体感应器最后检测到人体信息时，第二感知角α2 = 80。。
[0113]控制器比较第一感知角a i和第一旋转角β i的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，(^与^的差值为15°，该差值大于第一角度10°，则将第一旋转角^增加第二角度5°，角度增加后的第一旋转角=5° +5° =10° ;此时角度增加后的第一旋转角和第二感知角(^的差值为10°，该差值等于第一角度10°，将角度增加后的第一旋转角增加第二角度5°，则角度增加后的第一旋转角β/ =10° +5° =15°，此时角度增加后的第一旋转角β/与第一感知角(^的差值为5°，该差值小于第一角度10°，故确定此时的第一旋转角β/为第一人体旋转角，即θ1 = 15°。
[0114]控制器比较第二旋转角β2和第二感知角α 2的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，02与(12的差值为15°，该差值大于第一角度10°，则将第二旋转角β2减去第二角度5°，角度减小后的第二旋转角变为β2’ =95° -5° =90° ;此时角度减小后的第二旋转角β2’和第二感知角<12的差值为10°，该差值等于第一角度10°，将角度减小后的第二旋转角β2’减去第二角度5°，则角度减小后第二旋转角β2" =90° -5° =85°，此时角度减小后的第二