述确定模块，还用于确定所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围是否相同；
[0047]所述控制模块，还用于若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围相同，控制所述旋转装置按照所述第一人体旋转范围进行旋转；或者，若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围不相同，确定所述旋转装置的第二人体旋转范围。
[0048]本发明实施例提供的一种用于可旋转空调室内机风向的控制方法及装置，通过接收可旋转空调室内机的人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息；根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围；根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，从而使可旋转空调室内机旋转装置的旋转范围控制在人体旋转范围内，以对人体所在区域进行有针对性的扫风，提高用户体验，与现有技术中旋转装置在0?360°范围旋转相比较，本发明实施例通过对可旋转空调室内机的风向控制，实现了可旋转空调室内机可进行针对性旋转的问题，提高了用户体验。
【附图说明】
[0049]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1为本发明实施例提供的一种可旋转空调室内机的结构示意图；
[0051]图2为本发明实施例提供的一种可旋转空调室内机风向的控制方法的流程图；
[0052]图3为本发明实施例提供的另一种可旋转空调室内机风向的控制方法的流程图；
[0053]图4为本发明实施例提供的一种可旋转空调室内机的应用场景示意图；
[0054]图5为本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图；
[0055]图6为本发明实施例提供的另一种控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0056]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0057]实施例一
[0058]本发明实施例提供了一种可旋转空调室内机风向的控制方法，其中，所述可旋转空调器室内机如图1所示，包括:机壳1、安装在所述机壳1上带有旋转装置2、安装在旋转装置2上的出风口 3、安装在旋转装置2上的人体感应器4，所述机壳1内设置有控制器和驱动电机(图1中未示出)，所述控制器分别与所述驱动电机、所述人体感应器4连接，所述驱动电机与所述旋转装置2连接，所述人体感应器4安装在所述出风口 3的周围。所述可旋转空调室内机风向的控制方法如图2所示，具体步骤如下:
[0059]步骤101、接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息，所述预先设定的旋转范围为所述旋转装置能够旋转的角度范围。
[0060]其中，所述预先设定的旋转范围为第一旋转角与第二旋转角之间的角度范围，所述第一旋转角为所述旋转装置起始旋转时与基准线之间的夹角，所述第二旋转角为所述旋转装置终止旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二旋转角大于或等于所述第一旋转角。一般情况下，所述基准线为可旋转空调生产出来就已经设置好的，为可旋转空调进行旋转的初始基准角，一般定义为0°。
[0061]所述人体感应器用于采集预先设定的旋转范围内的是否有人体信息。示例的，所述人体感应器可以是人体红外感应器，人体红外感应器可以根据采集到的预先设定的旋转范围内的红外信息判断是否有人体存在。
[0062]示例的，所述预先设定的旋转范围可以根据用户的需要或摆放的位置进行设定，其中，可旋转空调室内机的最大的旋转范围是0°?360°，若将其放置在墙角处，则可以将预先设定旋转范围设置在0°?90°，若将其放置在室内中央，则可以将预先设定的旋转范围设置在0°?360°。假设预先设定的旋转范围为[0°，90° ]，那么所述人体感应器在[0° ,90° ]内检测人体信息，[0° , 90° ]和0°?90°表不相同的含义，只是表不方式不同。
[0063]步骤102、根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围，所述第一感知范围为所述人体所在区域的角度范围。
[0064]其中，所述第一感知范围为第一感知角与第二感知角之间的角度范围，所述第一感知角为所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角，所述第二感知角为所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角。
[0065]示例的，按照步骤101中的假设预先设定的旋转范围为[0°，90° ]。若在预先设定的旋转范围[0°，90° ]内仅只有一个人体时，当所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角为15°，当所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角为25°，则第一感知范围为[15° ,25° ];若在预先设定的旋转范围[0°，90° ]有至少两个人体时，且分散的分布在该范围内时，下面以包含两个人体为例进行说明，当所述人体感应器检测到第一个人体时，所述旋转装置转过的角度为[15° ,25° ]，当所述人体感应器检测到第二个人体时，所述旋转装置转过的角度为[55° ,65° ]，那么，所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角为15°，所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角为65°，则第一感知范围为[15° ,65° ]。
[0066]步骤103、根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，所述第一人体旋转范围为所述旋转装置针对所述人体时可旋转的角度范围。
[0067]其中，所述第一人体旋转范围为第一人体旋转角与第二人体旋转角之间的角度范围，所述第一人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角。
[0068]可选的，所述根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围包括:根据所述预先设定的旋转范围以及所述第一感知范围，按照第一算法确定所述旋转装置的第一人体旋转范围。
[0069]具体的，所述第一算法包括:如何确定所述第一人体旋转范围的第一人体旋转角和第二人体旋转角。
[0070]对于确定所述第一人体旋转范围的第一人体旋转角包括:
[0071]1030a、确定所述第一感知角与所述第一旋转角的差值是否大于或等于第一角度。
[0072]若所述第一感知角与第一旋转角的差值小于第一角度，则执行步骤1031a ;若所述第一感知角与第一旋转角的差值大于或等于第一角度，则执行步骤1032a。
[0073]1031a、若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值小于所述第一角度时，则确定所述第一旋转角为第一人体旋转角。
[0074]1032a、若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第一旋转角逐渐增加第二角度，直至所述第一感知角与角度增加后的第一旋转角的差值小于所述第一角度，确定角度增加后的第一旋转角为所述第一人体旋转角。
[0075]对于确定所述第一人体旋转范围的第二人体旋转角包括:
[0076]1030b、确定所述第二旋转角与所述第二感知角的差值是否大于或等于所述第一角度。
[0077]若所述第二旋转角与第二感知角的差值小于第一角度，则执行步骤1031b ;若第二旋转角与第二感知角的差值大于或等于第一角度，则执行步骤1032b。
[0078]1031b、若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度时，则确定第二旋转角为所述第二人体旋转角。
[0079]1032b、若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第二旋转角逐渐减小第二角度，直至角度减小后的第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度，确定角度较小后的第二旋转角为所述第二人体旋转角。
[0080]其中，所述第一角度为预先设置的对所述旋转装置进行旋转范围调整的判断角度，所述第二角度为预先设置的对所述旋转装置旋转范围调整的调整角度，所述第二角度小于或等于所述第一角度。
[0081]示例的，假设预先设定的范围内为[0°，90° ]，第一感知范围为[15° ,85° ]，第一角度为10°，第二角度为，按照第一算法确定第一人体旋转范围。具体的，第一感知角15°与第一旋转角0°的差值为15°，该差值大于10°，则将第一旋转角增加第二角度5°变为5°，而第一感知角15°与增加5°后的第一感知角的差值为10°，该差值等于10°，则再将第一旋转角增加第二角度5°变为10°，此时，第一感知角15°与10°之间的差值为5°，该差值小于10°，则第一人体旋转角为10° ;第二旋转角90°与第二感知角85°的差值为5°，该差值小于10° ,则第二人体旋转角为85°，那么第一人体旋转范围为[10。 ，85。]。
[0082]除了按照上述第一算法确定所述旋转装置的第一人体旋转范围之外，也可以将所述第一感知范围确定为第一人体旋转范围，即第一感知角确定为第一人体旋转角，第二感知角确定为第二人体旋转角；也可以在获知第一感知范围后，将第一感知角增加第三角度后再减小第四角度，第二感知角减小第三角度后再增加第四角度，所述第三角度大于或等于第四角度。此处所述第三角度和第四角度可以分别与第一算法中的第一角度和第二角度所表示的含义相同，也可以不同，可以按照不同的用户体验来进行设置。本发明实施例对于如何确定旋转装置的第一人体旋转范围的方法不