2]具体的差值计算方法是:
[0033]无油烟时，设定第一红外线接收器7接收的红外线信号检测值为T0，设定第二红外线接收器8接收的红外线信号的检测值为F0，检测值TO和F0存储在控制装置2的数据处理单元12中，作为计算变化差值的基准，每次开启油烟机时，检测值TO和F0均需重新设定，减少每次使用时外界光源对检测的影响。
[0034]有油烟之后，透过油烟的红外线信号会变弱，油烟浓度越高，透过油烟的红外线信号就越弱，此时每次检测时间点的第一红外线接收器7接收的红外线信号检测值为T1，而油烟浓度越高，反射红外线的信号会变强，此时每次检测时间点的第二红外线接收器8接收的红外线信号检测值为F1。
[0035]则每次检测时间点上，第一红外线接收器7和第二红外线接收器8检测的变化差值分别为:
[0036]CT = TO - T1 式(1)
[0037]CF = F1- F0 式(2)
[0038]将两个变化差值相加，得出总差值C为:
[0039]C = CT+CF = (T0 - Tl) + (F1 - F0) 式(3)
[0040]由式(3)可以看出，总差值C可直接反映出油烟的有无，并且总差值C的数值增加或减小，则可表明油烟浓度的大小，利用总差值C与标准差值进行比较，进而根据油烟的有无和浓度控制风机3的转速。当计算得出的总差值大于0时，判断有油烟，即启动风机，且根据总差值C的不同，控制风机3不同的转速；当计算得出的总差值等于0时，判断无油烟或油烟已清除干净，即关闭风机。
[0041]另外，由式(3)可以看出，油烟有无变化与环境光线变化等无关，最大可能的去除了干扰因素的存在，提高油烟浓度的检测精度，也更加精确地控制油烟机的工作状态，不会存在抽不净或者油烟机空转的情况，实现节能环保。
[0042]为了简化控制方法，本实施例中，将标准差值分为多个区间范围，分别为0'0-Apk「k2、……An fAn，对应的将风机转速分为多个不同的档位，分别为停机档、1档、2档、……、N档。如，可以将标准差值分为四个区间范围，分别为0、0-4、4為、^為，风机转速对应为四个档位，分别为停机档、低档、中档和高档。
[0043]由于第一红外线接收器7和第二红外线接收器8连续地将接收到的红外线信号发送给控制装置2，控制装置2可以采用两种方式:一是，控制装置2通过上述方法连续实时计算总差值C，将每个实际算出的总差值C与标准差值进行比较，通过判断总差值C位于标准差值的某一区间，进而得出风机3对应的转速，由控制装置2控制风机3按得出的转速运转；二是，控制装置每隔一固定周期作为一个时间检测点将实际检测的红外线信号进行计算得出总差值C，再将计算得到的总差值C与标准差值进行比较，最终由控制装置2调节风机3的转速。本实施例中，可以选择每隔3-30秒计算和比较一次，为了控制更为精确，可优选每隔3-10秒计算和比较一次。
[0044]如图4所示，下面详细描述油烟机的控制方法，具体包括如下步骤:
[0045](1)上电。
[0046](2)红外线发射器6连续向外发射红外线信号，第一红外线接收器7和第二红外线接收器8连续接收红外线信号，由于此时处于无油烟状态，第一红外线接收器7接收的红外线信号检测值T0和第二红外线接收器8接收的红外线信号的检测值F0被存储至控制装置2的数据处理单元12中，作为计算变化差值的基准。
[0047](3)控制装置2的数据处理单元12每隔3秒作为一个检测时间点，将接收的第一红外线接收器7的信号和第二红外线接收器8的信号变化值进行计算，得出此个检测时间点的总差值C，与预先存储的标准差值进行比较。
[0048](4)当计算得出的总差值C等于0时，由于此时总差值C处于标准差值的“0 “区间内，判断无油烟，控制装置2控制风机3保持停机状态。
[0049](5)当计算得出的总差值C大于0时，判断有油烟，控制装置2控制风机3启动，此时总差值C处于标准差值的Ο-A范围内，则控制风机3以低档速运转。
[0050](6)继续每隔3秒计算一次总差值C，再与标准差值进行比较，判断总差值C位于标准差值的某一区间，进而得出风机3对应的转速，由控制装置2控制风机3按得出的转速运转，随着油烟浓度的增加，总差值C越大，风机3转速由低档向中档和高档逐级增加。
[0051](7)当炒菜结束后，风机3继续运转，将剩余的油烟继续吸走，随着油烟浓度的降低，总差值C减小，风机3转速由高档向中档和低档逐级降低。
[0052](8)当计算得出的总差值C等于0时，判断油烟已清除干净，控制装置2控制风机3停机。
[0053]如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种油烟机，包括油烟机本体，在所述油烟机本体内设置有控制装置、风机和油烟检测装置，其特征在于:所述油烟检测装置包括一个红外线发射器和两个红外线接收器，其中一个红外线接收器与红外线发射器相向设置在所述油烟机本体进风口的两侧用于采集透过油烟的红外线，另一个红外线接收器与红外线发射器安装在同一侧用于采集被油烟阻挡反射的红外线，所述红外线发射器和红外线接收器与所述控制装置连接，所述控制装置根据透过和反射的红外线检测信号控制所述风机的转速。2.根据权利要求1所述的一种油烟机，其特征在于:所述控制装置中包括数据处理单元及控制单元，所述数据处理单元与两个所述红外线接收器连接用于对采集到的透过油烟的红外线和被反射的红外线的变化差值进行计算，并将结果与标准差值进行比较，得出相对应的风机转速值并输出给所述控制单元，由所述控制单元控制风机转速。3.根据权利要求2所述的一种油烟机，其特征在于:所述的差值计算为分别计算在无油烟状态和有油烟状态下透过油烟的红外线的变化差值和被反射的红外线的变化差值，再取两个差值的总和得出总差值，利用总差值与标准差值进行比较。4.根据权利要求1所述的一种油烟机，其特征在于:安装在同侧的红外线发射器和红外线接收器固定安装在一个PCB板上。5.根据权利要求1所述的一种油烟机，其特征在于:在所述油烟机本体上还设置有人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制装置连接。6.一种油烟机的控制方法，其特征在于:设置于进风口一侧的红外线发射器持续发射红外线信号，设置于进风口另一侧的红外线接收器采集透过油烟的红外线信号，与红外线发射器位于同侧的另一个红外线接收器采集被油烟阻挡反射的红外线信号，两个红外线接收器持续向控制装置发送采集到的红外线信号；控制装置对接收到的透过油烟的红外线和被反射的红外线的变化差值进行计算，并根据差值计算的结果判断油烟浓度；控制装置将计算得出的实际差值与预先存储的标准差值进行比较，得出需要的风机转速值；控制装置根据上述得出的风机转速值控制风机开停及运转速度。7.根据权利要求6所述的油烟检测方法，其特征在于:所述差值计算为分别计算在无油烟状态和有油烟状态下透过油烟的红外线的变化差值和被反射的红外线的变化差值，再取两个差值的总和得出总差值，利用总差值与标准差值进行比较。8.根据权利要求7所述的油烟检测方法，其特征在于:当计算得出的总差值大于0时，判断有油烟，即启动风机；当计算得出的总差值等于0时，判断无油烟或油烟已清除干净，即关闭风机。9.根据权利要求7所述的油烟检测方法，其特征在于:所述标准差值分为多个区间范围，分别为O'0-A1、AfA2、……An fAn，对应风机转速的不同档位，分别为停机档、1档、2档、......、N档。10.根据权利要求6-9任一项所述的油烟检测方法，其特征在于:所述控制装置连续计算差值，实际差值连续与标准差值进行比较，或所述控制装置每隔一固定周期将实际差值与标准差值进行计算比较一次。
【专利摘要】本发明涉及一种油烟机及其控制方法，包括油烟机本体，在所述油烟机本体内设置有控制装置、风机和油烟检测装置，所述油烟检测装置包括一个红外线发射器和两个红外线接收器，其中一个红外线接收器与红外线发射器相向设置在所述油烟机本体进风口的两侧用于采集透过油烟的红外线，另一个红外线接收器与红外线发射器安装在同一侧用于采集被油烟阻挡反射的红外线，所述红外线发射器和红外线接收器与所述控制装置连接，所述控制装置根据红外线检测信号控制所述风机的转速。本发明通过差值比较法确定油烟的浓度并进而控制风机的转速，油烟有无变化与环境光线变化等无关，最大可能的去除了干扰因素的存在，提高油烟浓度的检测精度。
【IPC分类】F24C15/20
【公开号】CN105299715
【申请号】CN201410306416
【发明人】王林光, 张丽, 武洪舟, 张培星, 韩健, 高士君, 刘衡
【申请人】青岛海尔洗碗机有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年6月30日