1.一种用于压缩机的马达的驱动控制器，所述驱动控制器包括：
驱动电路，其向所述马达的绕组施加电压；
速度控制模块，其控制所述驱动电路以使所述马达以请求速度旋转；
速度确定模块，其生成所述请求速度；以及
除霜模块，其响应于除霜命令而启用除霜模式，
其中，当所述除霜模式被启用时，所述除霜模块使所述速度确定模块：(i)将所述请求速度从速度需求斜降到除霜速度；以及(ii)将所述请求速度在所述除霜速度处保持预定时间段。
2.根据权利要求1所述的驱动控制器，其中，在所述预定时间段期满时，所述除霜模块使所述速度确定模块将所述请求速度斜升到所述速度需求。
3.根据权利要求1所述的驱动控制器，其中，从系统控制器接收所述除霜命令，并且其中，所述系统控制器将所述速度需求提供给所述驱动控制器。
4.根据权利要求3所述的驱动控制器，其中，当所述除霜模式被启用时，所述系统控制器致动与所述压缩机对应的换向阀。
5.根据权利要求1所述的驱动控制器，其中，所述除霜速度根据编程值来设置。
6.根据权利要求5所述的驱动控制器，其中，所述编程值与被选择以在所述压缩机中产生低水平的可听噪声的速度对应。
7.根据权利要求5所述的驱动控制器，其中，所述除霜速度被设置为(i)所述编程值和(ii)下阈值中的较大者。
8.根据权利要求7所述的驱动控制器，其中，所述下阈值为1500rpm，所述预定时间段为60秒，所述除霜模块使所述速度确定模块以500rpm/秒的斜坡速率将所述请求速度从所述速度需求斜降到所述除霜速度，并且所述除霜模块使所述速度确定模块以500rpm/秒的斜坡速率将所述请求速度斜升到所述速度需求。
9.根据权利要求5所述的驱动控制器，还包括：
包络确定模块，其存储用于所述压缩机的操作包络，其中，所述操作包络指定用于改变所述压缩机的操作条件的可接受速度的范围，
其中，所述包络确定模块确定与所述压缩机的当前操作条件对应的最小速度，并且
其中，所述除霜速度被设置为(i)所述编程值和(ii)所述最小速度中的较大者。
10.根据权利要求9所述的驱动控制器，其中，所述操作条件包括：(i)与所述压缩机流体连通的冷凝器处的制冷剂压力；以及(ii)与所述压缩机流体连通的蒸发器处的制冷剂压力。
11.一种操作用于压缩机的马达的驱动控制器的方法，所述方法包括：
向所述马达的绕组施加电压；
控制所述电压以使所述马达以请求速度旋转；
响应于除霜命令选择性地启用除霜模式；以及
当除霜模式被启用时，(i)使所述请求速度从速度需求斜降到除霜速度，并且(ii)将所述请求速度在所述除霜速度处保持预定时间段。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：在所述预定时间段期满时，将所述请求速度斜升到所述速度需求。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，从系统控制器接收所述除霜命令，并且其中，所述方法还包括从所述系统控制器接收所述速度需求。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，当所述除霜模式被启用时，所述系统控制器致动与所述压缩机对应的换向阀。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括根据编程值来设置所述除霜速度。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述编程值与被选择以在所述压缩机中产生低水平的可听噪声的速度对应。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，设置所述除霜速度包括将所述除霜速度设置为(i)所述编程值和(ii)下阈值中的较大者。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述下阈值为1500rpm，所述预定时间段为60秒，以500rpm/秒的斜坡速率执行将所述请求速度从所述速度需求斜降到所述除霜速度，并且以500rpm/秒的斜坡速率执行将所述请求速度斜升至所述速度需求。
19.根据权利要求15所述的方法，还包括：
存储用于所述压缩机的操作包络，其中，所述操作包络指定用于改变所述压缩机的操作条件的可接受速度的范围；以及
根据所述压缩机的当前操作条件从所存储的操作包络确定最小速度，
其中，设置所述除霜速度包括将所述除霜速度设置为(i)所述编程值和(ii)所述最小速度中的较大者。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述操作条件包括：(i)与所述压缩机流体连通的冷凝器处的制冷剂压力；以及(ii)与所述压缩机流体连通的蒸发器处的制冷剂压力。