多联机系统及其冷媒分配控制方法和装置与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统的冷媒分配控制方法、一种多联机系统的冷媒分配控制装置以及一种具有该控制装置的多联机系统。

背景技术：

传统的热泵多联机系统，当室内侧产生制冷需求时，系统把室内侧的热负荷通过冷媒转移到室外机，并通过室外换热器的冷凝把热量释放掉；当室内侧产生制热需求时，系统把室外换热器切换蒸发器对环境进行吸热，再把室外机吸收到的热量通过冷媒转移到室内侧，以满足室内侧的制热需求。但是对于使用多联机系统的大楼空气调节系统中，经常既有制冷负荷，也有制热负荷，例如，在建筑中心部分的会议室，由于周围均为制热房间，房间温度较高，当人员突然增多时，温度很容易上升从而产生制冷负荷。热泵多联机系统无法控制室外换热器同时吸热和放热，而三管制多联机系统，可把制冷内机的热负荷有效地转移给制热内机，在满足同时制冷制热需求的同时，有效地减少压缩机的输出功率，让系统的运行更节能。

但是，同时制冷制热运行时，需要做到精确判断制冷制热需求的差别，并控制外换热器的蒸发冷凝处理能力，才能保证系统的冷热平衡。

技术实现要素：

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机系统的冷媒分配控制方法，能够合理控制低压侧冷媒分配，保证系统的冷热平衡，从而保证制冷室内机的能力充足。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种多联机系统的冷媒分配控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种多联机系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种多联机系统的冷媒分配控制方法，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和冷媒分配装置，所述室外机包括压缩机、室外换热器、室外电子膨胀阀和四通阀，所述冷媒分配装置包括制热电磁阀和制冷电磁阀，每个所述室内机包括室内换热器和室内电子膨胀阀，所述冷媒分配控制方法包括以下步骤：当所述多联机系统以主制热模式运行时，获取制冷室内机的实际过热度，并获取所述压缩机的排气过热度；根据所述制冷室内机的实际过热度对所述制冷室内机对应的室内电子膨胀阀进行开度控制以调节流经所述制冷室内机的冷媒流量，并根据所述压缩机的排气过热度与预设排气过热度之间的关系对所述室外电子膨胀阀进行开度控制；在调节流经所述制冷室内机的冷媒流量的过程中，如果所述制冷室内机对应的室内电子膨胀阀的开度达到预设的最大开度，则判断所述制冷室内机是否需要向所述室外机发送过热度修正开启信号；当所述室外机接收到所述过热度修正开启信号且持续第一预设时间时，通过增大所述预设排气过热度，以将所述室外电子膨胀阀的当前开度调小。

根据本发明实施例的多联机系统的冷媒分配控制方法，当多联机系统以主制热模式运行时，获取制冷室内机的实际过热度，并获取压缩机的排气过热度，根据制冷室内机的实际过热度对制冷室内机对应的室内电子膨胀阀进行开度控制以调节流经制冷室内机的冷媒流量，并根据压缩机的排气过热度与预设排气过热度之间的关系对室外电子膨胀阀进行开度控制，在调节流经制冷室内机的冷媒流量的过程中，如果制冷室内机对应的室内电子膨胀阀的开度达到预设的最大开度，则判断制冷室内机是否需要向室外机发送过热度修正开启信号；当所述室外机接收到所述过热度修正开启信号且持续第一预设时间时，通过增大预设排气过热度，以将室外电子膨胀阀的当前开度调小。由此，该方法能够合理控制低压侧冷媒分配，保证系统的冷热平衡，从而保证制冷室内机的能力充足。

另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统的冷媒分配控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，判断所述制冷室内机是否需要向所述室外机发送过热度修正开启信号，包括：获取所述制冷室内机的回风温度和所述制冷室内机的设定温度；如果所述制冷室内机的回风温度与设定温度之间的温度差值大于预设温差且所述制冷室内机的实际过热度大于预设过热度，则判断所述制冷室内机需要向所述室外机发送过热度修正开启信号；如果所述制冷室内机的回风温度与设定温度之间的温度差值小于等于预设温差、或者所述制冷室内机的实际过热度小于等于预设过热度，则判断所述制冷室内机需要向所述室外机发送过热度修正关闭信号。

根据本发明的一个实施例，在所述室外机接收到所述过热度修正关闭信号时，如果所述室外电子膨胀阀的当前开度为预设的最小开度并持续第二预设时间，则控制所述多联机系统切换到主制冷模式运行。

根据本发明的一个实施例，当所述压缩机的排气过热度大于等于预设阈值时，通过减小所述预设排气过热度，以将所述室外电子膨胀阀的当前开度调大。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的多联机系统的冷媒分配控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统的冷媒分配控制方法，能够合理控制低压侧冷媒分配，保证系统的冷热平衡，从而保证制冷室内机的能力充足。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种多联机系统的冷媒分配控制装置，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和冷媒分配装置，所述室外机包括压缩机、室外换热器、室外电子膨胀阀和四通阀，所述冷媒分配装置包括制热电磁阀和制冷电磁阀，每个所述室内机包括室内换热器和室内电子膨胀阀，所述冷媒分配控制装置包括：第一过热度获取模块，用于在所述多联机系统以主制热模式运行时获取制冷室内机的实际过热度；第二过热度获取模块，用于在所述多联机系统以主制热模式运行时获取所述压缩机的排气过热度；第一控制模块，用于根据所述制冷室内机的实际过热度对所述制冷室内机对应的室内电子膨胀阀进行开度控制以调节流经所述制冷室内机的冷媒流量；第二控制模块，用于根据所述压缩机的排气过热度与预设排气过热度之间的关系对所述室外电子膨胀阀进行开度控制；判断模块，用于在调节流经所述制冷室内机的冷媒流量的过程中，如果所述制冷室内机对应的室内电子膨胀阀的开度达到预设的最大开度，则判断所述制冷室内机是否需要向所述室外机发送过热度修正开启信号；所述第二控制模块还用于，当所述室外机接收到所述过热度修正开启信号且持续第一预设时间时，通过增大所述预设排气过热度，以将所述室外电子膨胀阀的当前开度调小。

根据本发明实施例的多联机系统的冷媒分配控制装置，在多联机系统以主制热模式运行时，通过第一过热度获取模块获取制冷室内机的实际过热度，并通过第二过热度获取模块获取压缩机的排气过热度，第一控制模块根据制冷室内机的实际过热度对制冷室内机对应的室内电子膨胀阀进行开度控制以调节流经制冷室内机的冷媒流量，第二控制模块根据压缩机的排气过热度与预设排气过热度之间的关系对室外电子膨胀阀进行开度控制，在调节流经制冷室内机的冷媒流量的过程中，如果制冷室内机对应的室内电子膨胀阀的开度达到预设的最大开度，判断模块则判断制冷室内机是否需要向室外机发送过热度修正开启信号，当室外机接收到过热度修正开启信号且持续第一预设时间时，第二控制模块通过增大预设排气过热度，以将室外电子膨胀阀的当前开度调小。由此，该装置能够合理控制低压侧冷媒分配，保证系统的冷热平衡，从而保证制冷室内机的能力充足。

另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统的冷媒分配控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的多联机系统的冷媒分配控制装置，还包括温度获取模块，其中，所述判断模块在判断所述制冷室内机是否需要向所述室外机发送过热度修正开启信号时，通过所述温度获取模块获取所述制冷室内机的回风温度和所述制冷室内机的设定温度，并分别对所述制冷室内机的回风温度与设定温度之间的温度差值和所述制冷室内机的过热度进行判断，如果所述制冷室内机的回风温度与设定温度之间的温度差值大于预设温差且所述制冷室内机的实际过热度大于预设过热度，则判断所述制冷室内机需要向所述室外机发送过热度修正开启信号；如果所述制冷室内机的回风温度与设定温度之间的温度差值小于等于预设温差、或者所述制冷室内机的实际过热度小于等于预设过热度，则判断所述制冷室内机需要向所述室外机发送过热度修正关闭信号。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块还用于，在所述室外机接收到所述过热度修正关闭信号时，如果所述室外电子膨胀阀的当前开度为预设的最小开度并持续第二预设时间，则控制所述多联机系统切换到主制冷模式运行。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块还用于，当所述压缩机的排气过热度大于等于预设阈值时，通过减小所述预设排气过热度，以将所述室外电子膨胀阀的当前开度调大。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种多联机系统，其包括上述的多联机系统的冷媒分配控制装置。

本发明实施例的多联机系统，通过上述的多联机系统的冷媒分配控制装置，能够合理控制低压侧冷媒分配，保证系统的冷热平衡，从而保证制冷室内机的能力充足。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的多联机系统的冷媒分配控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的多联机系统的冷媒分配控制装置的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的多联机系统的冷媒分配控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述根据本发明实施例提出的多联机系统的冷媒分配控制方法、多联机系统的冷媒分配控制装置以及具有该控制装置的多联机系统。

在本发明的实施例中，多联机系统可包括室外机、多个室内机和冷媒分配装置，室外机可包括压缩机、室外换热器、室外电子膨胀阀和四通阀，冷媒分配装置可包括制热电磁阀和制冷电磁阀，每个室内机可包括室内换热器和室内电子膨胀阀。

具体地，如图1所示，以三管制多联机系统为例。室外机100可包括压缩机110、第一室外换热器120、第二室外换热器130、与第一室外换热器120对应相连的室外电子膨胀阀evx1、与第二室外换热器130对应相连的室外电子膨胀阀evx2、四通阀st1、st2和st3。冷媒分配装置300可包括制热电子阀sv2a、sv2b和制冷电子阀sv1a、sv1b。多个室内机200可包括制冷室内机210和制热室内机220，其中，制冷室内机210可包括第一室内换热器211和与第一室内换热器211对应相连的室内电子膨胀阀exv4，制热室内机220可包括第二室内换热器221和与第二室内换热器221对应相连的室内电子膨胀阀exv5。另外，在压缩机110的排气口出还设置有压力传感器140，用于检测压缩机110的排气压力。

当室内制热需求大于制冷需求(制热需求占主导)时，系统以主制热模式运行，从压缩机110出来的高温高压冷媒，经过四通阀st1流向冷媒分配装置300，经制热电磁阀sv2b进入制热室内机220，向室内放出热量，冷媒自身被冷却为低温高压的液态，一部分流向制冷室内机210进行蒸发，一部分流向室外换热器进行蒸发。制冷室内机210蒸发后的气态冷媒和室外换热器出来的气态冷媒在室外机100汇合后回到压缩机110。其中，制热室内机220的电子膨胀阀exv5根据过冷度控制调节制热量，制冷室内机210的电子膨胀阀exv4根据过热度控制调节制冷量。

通常情况下，为保证系统满足热量平衡方程：室外机换热器放热量+制冷内机吸热量+压缩机功率＝制热室内机吸热量，系统需要分别从制冷室内机和室外换热器中吸取热量。如果控制不合理，系统则从室外换热器中吸取了过多的热量，根据热量平衡方程，从制冷室内机吸取的热量就会减少，从而引起制冷室内机能力不足。

为了解决多联机系统同时制冷制热时，制冷室内机出现能力不足的问题，本发明提出了一种多联机系统的冷媒分配控制方法，能够合理控制低压侧冷媒的分配，以保证系统的冷热平衡，从而保证制冷室内机的能力充足。

图2是根据本发明实施例的多联机系统的冷媒分配控制方法的流程图。

如图2所示，本发明实施例的多联机系统的冷媒分配控制方法可包括以下步骤：

s1，当多联机系统以主制热模式运行时，获取制冷室内机的实际过热度，并获取压缩机的排气过热度。其中，压缩机的排气过热度＝压缩机的排气温度-压缩机的排气压力对应的饱和温度，压缩机的排气温度可通过设置在压缩机排气口处的温度传感器实时获取，压缩机的排气压力可通过设置在压缩机排气口处的压力传感器实时获取，排气压力对应的饱和温度可从预设表格中获取。

s2，根据制冷室内机的实际过热度对制冷室内机对应的室内电子膨胀阀进行开度控制以调节流经制冷室内机的冷媒流量，并根据压缩机的排气过热度与预设排气过热度之间的关系对室外电子膨胀阀进行开度控制。

具体地，由于室外换热器与制冷室内机是并联关系，低压冷媒在两者的间分配比例由室外电子膨胀阀及室内电子膨胀阀的开度比例关系决定，低压冷媒分配比例的控制即为室内和室外电子膨胀阀的控制。在对室内电子膨胀阀进行控制时，当制冷室内机的实际过热度小于设定的过热度时，将制冷室内机对应的室内电子膨胀阀的开度调小，当制冷室内机的实际过热度大于设定的过热度时，将制冷室内机对应的室内电子膨胀阀的开度调大。

在对室外电子阀进行控制时，室外换热器的吸热量根据压缩机的排气过热度调节，当压缩机的排气过热度小于预设排气过热度时，将室外电子膨胀阀的开度调小，当压缩机的排气过热度大于预设排气过热度时，将室外电子膨胀阀的开度调大。

s3，在调节流经制冷室内机的冷媒流量的过程中，如果制冷室内机对应的室内电子膨胀阀的开度达到预设的最大开度，则判断制冷室内机是否需要向室外机发送过热度修正开启信号。

也就是说，室内电子膨胀阀的控制为独立控制，根据室内机的实际过热度，来调节低压冷媒在制冷内机侧的分配比例，在制冷室内机对应的电子膨胀阀的开度在未达到预设的最大开度时，能够有效调节制冷室内机的冷媒量。但是，当制冷室内机对应的电子膨胀阀的开度达到预设的最大开度后，就失去主动调节低压冷媒分配比例的能力。此时，需要判断制冷室内机是否需要向室外机发送过热度修正开启信号。

根据本发明的一个实施例，判断制冷室内机是否需要向室外机发送过热度修正开启信号，包括：获取制冷室内机的回风温度和制冷室内机的设定温度，如果制冷室内机的回风温度与设定温度之间的温度差值大于预设温差且制冷室内机的实际过热度大于预设过热度，则判断制冷室内机需要向室外机发送过热度修正开启信号，如果制冷室内机的回风温度与设定温度之间的温度差值小于等于预设温差、或者制冷室内机的实际过热度小于等于预设过热度，则判断制冷室内机需要向室外机发送过热度修正关闭信号。

其中，制冷室内机的回风温度可通过设置在制冷室内机的回风口处的温度传感器实时获取。制冷室内机的设定温度、预设温差和预设过热度可根据实际情况进行标定。

具体地，根据实时检测的制冷室内机的回风温度t1和设定温度ts的差值，以及制冷室内机的实际过热度sh进行判定。其中，当t1-ts＞预设温差a，且sh＞预设过热度b时，制冷室内机向室外机发送过热度修正信号＝on(修正开启信号)。当t1-ts≤a、或者sh≤b时，制冷室内机向室外机发送过热度修正信号＝off(修正关闭信号)。

s4，当室外机接收到过热度修正开启信号且持续第一预设时间时，通过增大预设排气过热度，以将室外电子膨胀阀的当前开度调小。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定。

根据本发明的一个实施例，在室外机接收到过热度修正关闭信号时，如果室外电子膨胀阀的当前开度为预设的最小开度并持续第二预设时间，则控制多联机系统切换到主制冷模式运行。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当压缩机的排气过热度大于等于预设阈值时，通过减小预设排气过热度，以将室外电子膨胀阀的当前开度调大。其中，预设阈值可根据实际情况进行标定。

具体而言，压缩机的预设排气过热度需要根据制冷室内机发送的修正信号进行修正，修正方法如下：假设压缩机的预设排气过热度的初始值为dshs1，每隔一段时间，检测制冷室内机发送的修正信号，当检测到制冷室内机发送的修正信号＝on，且持续第一预设时间t1时，增大压缩机的预设排气过热度，以关小室外电子膨胀阀的开度，让更多的低压冷媒分配到制冷室内机，保证制冷室内机的制冷量。当检测到制冷室内机发送的修正信号＝off时，停止对压缩机的预设排气过热度修正，并维持当前的预设排气过热度继续运行。

在对压缩机的预设排气过热度增大的过程中，如果检测到压缩机的预设排气过热度高于预设阈值，则适当地减小当前的压缩机的预设过热度，以调大室外电子膨胀阀的开度，直压缩机的排气温度恢复到正常温度范围，修正周期为t3，其中，t3可根据实际情况进行标定。

由此，能够在多联机系统混合制冷制热时，通过对低压冷媒的合理分配，通过制冷室内机发送的修正信号，对压缩机的预设排气过热度进行修正，以维持系统的热平衡，保证制冷室内机的制冷能力。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在室外机接收到过热度修正关闭信号时，如果室外电子膨胀阀的当前开度为预设的最小开度并持续第二预设时间，则控制多联机系统切换到主制冷模式运行。其中，预设的最小开度和第二预设时间可根据实际情况进行标定。

也就是说，当检测到制冷室内机发送的修正信号＝on，且室外电子膨胀阀开度等于预设的最小开度并持续第二预设时间t4时，判定制冷需求大于制热需求，此时将多联机系统的运行模式切换成主制冷模式，以满足制冷需求。

综上所述，根据本发明实施例的多联机系统的冷媒分配控制方法，当多联机系统以主制热模式运行时，获取制冷室内机的实际过热度，并获取压缩机的排气过热度，根据制冷室内机的实际过热度对制冷室内机对应的室内电子膨胀阀进行开度控制以调节流经制冷室内机的冷媒流量，并根据压缩机的排气过热度与预设排气过热度之间的关系对室外电子膨胀阀进行开度控制，在调节流经制冷室内机的冷媒流量的过程中，如果制冷室内机对应的室内电子膨胀阀的开度达到预设的最大开度，则判断制冷室内机是否需要向室外机发送过热度修正开启信号；当所述室外机接收到所述过热度修正开启信号且持续第一预设时间时，通过增大预设排气过热度，以将室外电子膨胀阀的当前开度调小。由此，该方法能够合理控制低压侧冷媒分配，保证系统的冷热平衡，从而保证制冷室内机的能力充足。

图3是根据本发明实施例的多联机系统的冷媒分配控制装置的方框示意图。

在本发明的实施例中，多联机系统可包括室外机、多个室内机和冷媒分配装置，室外机可包括压缩机、室外换热器、室外电子膨胀阀和四通阀，冷媒分配装置可包括制热电磁阀和制冷电磁阀，每个室内机可包括室内换热器和室内电子膨胀阀。

如图3所示，本发明实施例的多联机系统的冷媒分配控制装置可包括：第一过热度获取模块10、第二过热度获取模块20、第一控制模块30、第二控制模块40和判断模块50。

其中，第一过热度获取模块10用于在多联机系统以主制热模式运行时获取制冷室内机的实际过热度。第二过热度获取模块20用于在多联机系统以主制热模式运行时获取压缩机的排气过热度。第一控制模块30用于根据制冷室内机的实际过热度对制冷室内机对应的室内电子膨胀阀进行开度控制以调节流经制冷室内机的冷媒流量。第二控制模块40用于根据压缩机的排气过热度与预设排气过热度之间的关系对室外电子膨胀阀进行开度控制。判断模块50用于在调节流经制冷室内机的冷媒流量的过程中，如果制冷室内机对应的室内电子膨胀阀的开度达到预设的最大开度，则判断制冷室内机是否需要向室外机发送过热度修正开启信号。第二控制模块40还用于当室外机接收到过热度修正开启信号且持续第一预设时间时，通过增大预设排气过热度，以将室外电子膨胀阀的当前开度调小。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的多联机系统的冷媒分配控制装置，还包括温度获取模块60，其中，判断模块50在判断制冷室内机是否需要向室外机发送过热度修正开启信号时，通过温度获取模块60获取制冷室内机的回风温度和制冷室内机的设定温度，并分别对制冷室内机的回风温度与设定温度之间的温度差值和制冷室内机的过热度进行判断，如果制冷室内机的回风温度与设定温度之间的温度差值大于预设温差且制冷室内机的实际过热度大于预设过热度，则判断制冷室内机需要向室外机发送过热度修正开启信号。如果制冷室内机的回风温度与设定温度之间的温度差值小于等于预设温差、或者制冷室内机的实际过热度小于等于预设过热度，则判断制冷室内机需要向室外机发送过热度修正关闭信号。

根据本发明的一个实施例，第二控制模块40还用于，在室外机接收到过热度修正关闭信号时，如果室外电子膨胀阀的当前开度为预设的最小开度并持续第二预设时间，则控制多联机系统切换到主制冷模式运行。

根据本发明的一个实施例，第二控制模块40还用于，当压缩机的排气过热度大于等于预设阈值时，通过减小预设排气过热度，以将室外电子膨胀阀的当前开度调大。

需要说明的是，本发明实施例的多联机系统的冷媒分配控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的多联机系统的冷媒分配控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的多联机系统的冷媒分配控制装置，在多联机系统以主制热模式运行时，通过第一过热度获取模块获取制冷室内机的实际过热度，并通过第二过热度获取模块获取压缩机的排气过热度，第一控制模块根据制冷室内机的实际过热度对制冷室内机对应的室内电子膨胀阀进行开度控制以调节流经制冷室内机的冷媒流量，第二控制模块根据压缩机的排气过热度与预设排气过热度之间的关系对室外电子膨胀阀进行开度控制，在调节流经制冷室内机的冷媒流量的过程中，如果制冷室内机对应的室内电子膨胀阀的开度达到预设的最大开度，判断模块则判断制冷室内机是否需要向室外机发送过热度修正开启信号，当室外机接收到过热度修正开启信号且持续第一预设时间时，第二控制模块通过增大预设排气过热度，以将室外电子膨胀阀的当前开度调小。由此，该装置能够合理控制低压侧冷媒分配，保证系统的冷热平衡，从而保证制冷室内机的能力充足。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的多联机系统的冷媒分配控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统的冷媒分配控制方法，能够合理控制低压侧冷媒分配，保证系统的冷热平衡，从而保证制冷室内机的能力充足。

此外，本发明的实施例还提出了一种多联机系统，其包括上述的多联机系统的冷媒分配控制装置。

本发明实施例的多联机系统，通过上述的多联机系统的冷媒分配控制装置，能够合理控制低压侧冷媒分配，保证系统的冷热平衡，从而保证制冷室内机的能力充足。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。