本发明涉及磁制冷技术领域，特别是一种磁制冷机。
背景技术：
磁制冷技术是一种基于磁热效应的新型制冷技术，而磁热效应是指磁热材料在磁场增强或减弱时放热或吸热的物理现象。当磁场给磁热材料加磁时，磁热材料变热；去掉磁场时，磁热材料变冷，磁制冷就是利用磁热效应的现象可以实现制冷的目的，然而现有的旋转式磁制冷机存在管路循环复杂，需要流体换向分配阀等问题。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，而提供一种流路简单且不使用分配阀的磁制冷机。
一种磁制冷机，包括旋转轴、设置于所述旋转轴周侧的多条换热管路和至少两个磁场发生器，所有所述磁场发生器均匀分布于所述旋转轴上，且至少一个所述磁场发生器具有加磁空间，至少一个所述磁场发生器具有去磁空间，每一所述换热管路上串联设置有两个磁热材料床，所有所述磁热材料床均设置于所述加磁空间和所述去磁空间旋转后形成的换磁区域内，且在同一时刻作用于同一所述换热管路上的两个所述磁热材料床的换磁区域磁性不同，每一所述换热管路的两端均形成热端，两个所述磁热材料床的中间位置形成冷端，且每一所述换热管路内的流体能够在两个所述热端和所述冷端之间流动。
每一所述换热管路上的两个所述磁热材料床关于所述旋转轴的轴线对称。
所述磁制冷机还包括驱动装置，所述驱动装置与所有所述换热管路均连通。
所述驱动装置与每一所述换热管路的至少一个热端连通。
每一所述换热管路的两个所述热端均所述驱动装置连通，且能够在所述驱动装置的带动下使流体在所述换热管路内往复流动。
所述驱动装置包括复数个活塞机构，且每一所述换热管路的一个热端均连通有一个所述活塞机构，且与同一所述换热管路相配合的两个所述活塞机构的相位相反。(活塞机构可以直接设置在热端的远离所述磁热材料床的一端，使得所述活塞机构能够将流体吸入内部在放出形成往复循环)
所述活塞机构上设置有流体入口和流体出口，所述流体入口与所述热端远离所述磁热材料床的一端连通，所述流体出口与所述热端与所述磁热材料床的中间位置连通。
所述流体入口和所述流体出口处均设置有单向阀，且所述流体入口的单向阀的流动方向指向所述活塞机构内部，所述流体出口的单向阀的流动方向指向所述热端与所述磁热材料床的中间位置。
所述磁制冷机还包括转动动力装置和活塞机构驱动结构，所述转动动力装置为所述活塞机构驱动结构和/或所述旋转轴提供转动动力，所述活塞机构驱动结构设置于所述旋转轴上，且能够在所述旋转轴的转动下带动所有所述活塞机构往复运动。
与每一所述换热管路的两个所述活塞机构与一个所述活塞机构驱动结构相配合，所有所述活塞机构驱动结构均设置于所述旋转轴上，且均随所述旋转轴的转动驱动对应的所述活塞机构。
所述活塞机构驱动结构为凸轮机构，所述活塞机构上均设置有推杆，所有所述推杆突出对应的所述活塞机构的一端均与所述凸轮机构的表面接触配合。(推杆的话，能够利用相对的活塞机构的推力使另一个活塞机构复位或吸液)
所述驱动装置包括活塞缸和活塞，所述活塞设置于所述活塞缸内且将所述活塞缸的两端分为两个容积可变的压力腔，每一所述换热管路的两个热端分别与同一个所述活塞缸上的两个压力腔一一对应连通。(所述活塞由往复运动电机驱动)
每一所述压力腔上均设置有流体入口和流体出口，所述流体入口与所述热端远离所述磁热材料床的一端连通，所述流体出口与所述热端与所述磁热材料床的中间位置连通。
所述流体入口和所述流体出口处均设置有单向阀，且所述流体入口的单向阀的流动方向指向所述活塞机构内部，所述流体出口的单向阀的流动方向指向所述热端与所述磁热材料床的中间位置。
所述驱动装置包括双向泵，每一所述双向泵均设置有两个进出口，每一所述换热管路的两个热端均与同一所述双向泵的两个所述进出口一一对应连通。
每一所述进出口处均设有第一连通管路和第二连通管路，所述第一连通管路与所述热端远离所述磁热材料床的一端连通，所述第二连通管路与所述热端与所述磁热材料床的中间位置连通。
所述第一连通管路和所述第二连通管路上均设置有单向阀，所述第一连通管路的单向阀的流动方向指向所述活塞机构内部，所述第二连通管路的单向阀的流动方向指向所述热端与所述磁热材料床的中间位置。
每一所述磁场发生器均包括一个转子和一个定子，所有所述转子均匀分布于所述旋转轴上形成转子组件且随所述旋转轴转动，所有所述定子环绕设置于所述转子组件的外侧形成定子组件，且所述定子组件与所述转子组件之间形成环形的所述换磁区域，所有所述磁热材料床固定设置于所述定子组件朝向所述换磁区域的侧面上。
所述定子组件远离所述换磁区域的侧面上设置有磁轭。
所述转子和/或所述定子由永磁体制成。
所述磁场发生器上设置有凹陷部，且所述凹陷部形成所述加磁空间或去磁空间，所有所述磁场发生器均匀分布于所述旋转轴上，且所有所述凹陷部随所述旋转轴旋转形成所述换磁区域。
所述磁场发生器的截面为c形，且所有所述磁场发生器的c形开口朝向远离所述旋转轴的方向。
所述磁场发生器由至少一块永磁铁组成；或所述磁场发生器由至少一块永磁铁与至少一块软磁铁组成。
所述磁制冷机还包括冷端换热器，所有所述换热管路的冷端并列设置于所述冷端换热器内集中制冷；所述磁制冷机还包括热端换热器，所有所述换热管路的热端并列设置于所述热端换热器中集中散热。
所述磁制冷机还包括旋转轴驱动机构，所述旋转轴驱动机构直接或通过传动机构驱动所述旋转轴旋转。
所述磁制冷机还包括风扇，所述风扇设置于所述旋转轴上，且所述风扇的出风朝向所述换热管路的热端。
本发明提供的磁制冷机，通过设置相互独立的换热管路，能够保证每一换热管路均处于独立工作的状态中，相互之间不产生干涉，也不会产生流体交换，而且通过设置两个磁热材料床能够保证在流体向所述冷端流动时均需要经过磁热材料床进行去磁散热，防止同一换热管路内的不同温度的流体混合造成制冷量下降，充分利用磁工质产生的冷量，通过设置驱动装置，能够为每一换热管路内的流体提供流动动力，而且能够对流体的流向进行控制，避免了复杂的流体分配法，简化系统结构。
附图说明
图1为本发明提供的磁制冷机的结构示意图；
图2为本发明提供的磁制冷机的另一结构示意图；
图3为本发明提供的磁制冷机的另一结构示意图；
图4为本发明提供的磁制冷机的另一结构示意图；
图5为本发明提供的磁制冷机的另一结构示意图；
图6为本发明提供的磁制冷机的侧视图
图中：
1、旋转轴；2、换热管路；3、磁场发生器；4、活塞机构；5、凸轮机构；6、活塞缸；7、活塞；61、压力腔；11、磁热材料床；22、热端；21、冷端；31、转子；32、定子；33、凹陷部；41、第一活塞机构；42、第二活塞机构；111、第一磁热材料床；112、第二磁热材料床；10、热端换热器；9、冷端换热器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图6所示的磁制冷机，包括旋转轴1、设置于所述旋转轴1周侧的多条换热管路2和至少两个磁场发生器3，所有所述磁场发生器3均匀分布于所述旋转轴1上，且至少一个所述磁场发生器3具有加磁空间，至少一个所述磁场发生器3具有去磁空间，每一所述换热管路2上串联设置有两个磁热材料床11，所有所述磁热材料床11均设置于所述加磁空间和所述去磁空间旋转后形成的换磁区域内，且在同一时刻作用于同一所述换热管路2上的两个所述磁热材料床11的换磁区域磁性不同，每一所述换热管路2的两端均形成热端22，两个所述磁热材料床11的中间位置形成冷端21，且每一所述换热管路2内的流体能够在两个所述热端22和所述冷端21之间流动，所有所述磁场发生器3随所述旋转轴1转动，使得所有所述磁热材料床11不断的处于经过加磁空间和去磁空间，进而不断的加磁和去磁，使处于其内部的流体进行加磁或去磁，并在加磁或去磁过程中实现温度的变化，所有经过去磁空间的流体温度降低并流至冷端21进行吸热达到制冷的效果，而经过冷端21的流体流向加磁空间内加磁，温度升高并流向热端22进行散热，对于同一换热管路2来说，内部流体流向冷端21的磁热材料床11处于去磁空间，所有经过该磁热材料床11的流体去磁降温后流至冷端21吸热，同时换热管路2上的另一磁热材料床11处于加磁空间，经过其的流体加磁升温，并流向热端22进行散热，同时所有所述磁场发生器3随旋转轴1转动，加磁空间和去磁空间的位置发生变化，换热管路2内的流体流动方向也进行改变进而实现在冷端21保持持续制冷，在换热管路2的两个热端22进行散热。
其中，所有所述加热管路2中流的流体为磁工质。
每一所述换热管路2上的两个所述磁热材料床11关于所述旋转轴1的轴线对称，方便换热管路2的安装，也方便对所有所述磁场发生器3进行安装。
所述磁制冷机还包括驱动装置，所述驱动装置与所有所述换热管路2均连通，通过驱动装置实现所有所述换热管路2内的流体的流向的改变，同时驱动装置与所有所述磁场发生器3相配合，实现在流向改变的同时改变磁热材料床11所处的磁场空间，保证流体经过冷端21时持续制冷。
所述驱动装置与每一所述换热管路2的至少一个热端22连通，通过在热端22驱动所述换热管路2内的流体的流动方向，驱动方式可以采用吸取和排出等方式驱动流体流动和流动方向的改变。
每一所述换热管路2的两个所述热端22均所述驱动装置连通，且能够在所述驱动装置的带动下使流体在所述换热管路2内往复流动。
所述驱动装置包括复数个活塞机构4，且每一所述换热管路2的一个热端22均连通有一个所述活塞机构4，且与同一所述换热管路2相配合的两个所述活塞机构4的相位相反，其中活塞机构4可以直接设置在热端22的远离所述磁热材料床11的一端，使得所述活塞机构4能够将流体吸入内部再放出形成往复循环。
所述活塞机构4上设置有流体入口和流体出口，所述流体入口与所述热端22远离所述磁热材料床11的一端连通，所述流体出口与所述热端22与所述磁热材料床11的中间位置连通，使得活塞机构4在吸取流体过程中流体经过热端22散热，在放出流体时流体从流体出口直接流出进入磁热材料床11中进行去磁降温并流向冷端21制冷。
所述流体入口和所述流体出口处均设置有单向阀，且所述流体入口的单向阀的流动方向指向所述活塞机构4内部，所述流体出口的单向阀的流动方向指向所述热端22与所述磁热材料床11的中间位置，通过单向阀的单向导通原理保证流体的单向流动，避免了使用流体分配阀的问题。
所述磁制冷机还包括转动动力装置和活塞机构4驱动结构，所述转动动力装置为所述活塞机构4驱动结构和/或所述旋转轴1提供转动动力，所述活塞机构4驱动结构设置于所述旋转轴1上，且能够在所述旋转轴1的转动下带动所有所述活塞机构4往复运动，同一换热管路2中的两个活塞机构4能够受一个或两个所述活塞机构4驱动结构带动两个活塞机构4以相位相反的状态带动该换热管路2中的流体流动。
与每一所述换热管路2的两个所述活塞机构4与一个所述活塞机构4驱动结构相配合，所有所述活塞机构4驱动结构均设置于所述旋转轴1上，且均随所述旋转轴1的转动驱动对应的所述活塞机构4。
所述活塞机构4驱动结构为凸轮机构5，所述活塞机构4上均设置有推杆，所有所述推杆突出对应的所述活塞机构4的一端均与所述凸轮机构5的表面接触配合，其中所述推杆能够利用相对的活塞机构4的推力使同一换热管路2中的另一个活塞机构4复位或吸液，实现整条换热管路2中的流体流动的目的。
所述驱动装置包括活塞缸6和活塞7，所述活塞7设置于所述活塞缸6内且将所述活塞缸6的两端分为两个容积可变的压力腔61，每一所述换热管路2的两个热端22分别与同一个所述活塞缸6上的两个压力腔61一一对应连通，通过两个压力腔61的容积变化实现对换热管路2中的流体的吸取或放出的过程。
其中，所述压力腔61的最大容积能够保证流体在所述换热管路2中的正常流动。
每一所述压力腔61上均设置有流体入口和流体出口，所述流体入口与所述热端22远离所述磁热材料床11的一端连通，所述流体出口与所述热端22与所述磁热材料床11的中间位置连通。
所述流体入口和所述流体出口处均设置有单向阀，且所述流体入口的单向阀的流动方向指向所述活塞机构4内部，所述流体出口的单向阀的流动方向指向所述热端22与所述磁热材料床11的中间位置。
所述驱动装置包括双向泵8，每一所述双向泵8均设置有两个进出口，每一所述换热管路2的两个热端22均与同一所述双向泵8的两个所述进出口一一对应连通。
每一所述进出口处均设有第一连通管路和第二连通管路，所述第一连通管路与所述热端22远离所述磁热材料床11的一端连通，所述第二连通管路与所述热端22与所述磁热材料床11的中间位置连通。
所述第一连通管路和所述第二连通管路上均设置有单向阀，所述第一连通管路的单向阀的流动方向指向所述活塞机构4内部，所述第二连通管路的单向阀的流动方向指向所述热端22与所述磁热材料床11的中间位置。
每一所述磁场发生器3均包括一个转子31和一个定子32，所有所述转子31均匀分布于所述旋转轴1上形成转子31组件且随所述旋转轴1转动，所有所述定子32环绕设置于所述转子31组件的外侧形成定子32组件，且所述定子32组件与所述转子31组件之间形成环形的所述换磁区域，所有所述磁热材料床11固定设置于所述定子32组件朝向所述换磁区域的侧面上，通过转子31的转动实现加磁空间和去磁空间的变化，实现对处于换磁区域中的磁热材料床11中的流体进行加磁或消磁。
所述定子32组件远离所述换磁区域的侧面上设置有磁轭，所述磁轭采用软磁体材料制成，增加加磁空间或去磁空间的效果，增加制冷量。
所述转子31和/或所述定子32由永磁体制成。
所述磁场发生器3上设置有凹陷部33，且所述凹陷部33形成所述加磁空间或去磁空间，所有所述磁场发生器3均匀分布于所述旋转轴1上，且所有所述凹陷部33随所述旋转轴1旋转形成所述换磁区域，优选的，所述凹陷部33均处于与所述旋转轴1轴线垂直的同一平面内，使得所述换磁区域为环状空间，所有所述磁热材料床11设置于环状空间内，且成圆形分布，方便对所有磁热材料床11进行布置。
所述磁场发生器3的截面为c形，且所有所述磁场发生器3的c形开口朝向远离所述旋转轴1的方向。
所述磁场发生器3由至少一块永磁铁组成；或所述磁场发生器3由至少一块永磁铁与至少一块软磁铁组成。
所述磁制冷机还包括冷端换热器9，所有所述换热管路2的冷端21并列设置于所述冷端换热器9内集中制冷；所述磁制冷机还包括热端换热器10，所有所述换热管路2的热端22并列设置于所述热端换热器10中集中散热。
所述磁制冷机还包括旋转轴1驱动机构，所述旋转轴1驱动机构直接或通过传动机构驱动所述旋转轴1旋转。
所述磁制冷机还包括风扇，所述风扇设置于所述旋转轴1上，且所述风扇的出风朝向所述换热管路2的热端22，增加热端22的散热效果。
实施例1
所述磁场发生器3和磁热材料床11的数量均为两个，且所述磁场发生器3和所述磁热材料床11均为半圆形结构，所述磁场发生器3包括转子31和定子32，且两个所述磁场发生器3的转子31形成圆形结构且套设在旋转轴1上，随旋转轴1转动，两个定子32设置于所述圆形结构的外侧，且与所述圆形结构形成环状换磁区域，两个所述磁热材料床11处于所述环形换磁区域内。
所述驱动装置为凸轮和活塞机构4，所述凸轮固定设置在旋转轴1上，且随旋转轴1自由转动，同时凸轮的外表面与两个活塞机构4配合，带动两个活塞机构4处于相位相反的状态下运动。
将本申请的磁制冷机的周期分为两个周期：
前周期中：
凸轮的旋转使得第一活塞机构41排液、第二活塞机构42集液，同时对应的是磁场发生器3的转子31的旋转使得第一磁热材料床111去磁、第二磁热材料床112加磁。流体流向由第一磁热材料床111流向第二磁热材料床112，同时离开第一活塞机构41的液体，由于单向阀的截止作用不能流向第二热端换热器10，只能流经单向阀流向处于去磁状态的第一磁热材料床111，吸收冷量后再流向冷端换热器9进行换热，接着进入处于加磁的第二磁热材料床112，吸收热量后，由于单向阀的截止作用，只能再流向第一热端换热器10进行换热，再流经单向阀进入第二第二活塞机构42。前周期中，完成第一活塞机构41中的换热流体经过系统管道到达第二活塞机构42；
后周期，凸轮装置的旋转使得第一活塞机构41集液，第二活塞机构42排液，同时对应的是磁场发生器3的转子31的旋转使得第一磁热材料床111加磁、第二磁热材料床112去磁。流体流向为第二磁热材料床112流向第一磁热材料床111，同时离开第二活塞机构42的液体，同样原理由于单向阀的截止作用不能流向第一热端换热器10，只能流经单向阀流向处于去磁状态的第二磁热材料床112，获取冷量后流向冷端换热器9进行换热，接着进入处于加磁状态的第一磁热材料床111，吸收热量后，由于单向阀的截止作用，只能流向第二热端换热器10进行换热，然后流经单向阀回到第一活塞机构41，完成后周期，并在下一周期中重复前周期和后周期。
如图1至图5中的箭头方向：实线箭头为前周期的流体的流动方向，虚线箭头为后周期的流体的流动方向。
实施例2
与实施例1不同的是，所述磁场发生器为截面为c形，且c形的开口朝向远离旋转轴的方向，两个磁热材料床11处于c形开口转动后形成的环形换磁区域中。
实施例3
与实施例2不同的是，所述磁场发生器3的数量为多个，且在旋转轴的周侧形成多个环形换磁区域，所述磁热材料床11的数量也为多个，且根据需要分布在不同的环形换磁区域中。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。