本发明涉及热泵系统的技术领域，尤其是指一种带有热回收功能的温控多联机热泵系统及控制方法。
背景技术：
多联机热泵系统由于其灵活的控制方法和简单的安装方式被人们所广泛使用，但在其独立制冷时，由于整个过程中的制热量直接通过置于室外的室外机排向外界，这样，不仅增加了室外风机的能耗，还使制冷产生的热量直接排出以造成能源浪费，此外，多联机系统电控模块温度高则限制了压缩机的使用范围，目前大部分多联机系统的电控模块靠风机或者冷媒冷却以给模块降温，这种方式就是把热量传递到系统中，而在气液分离器中由于压缩机过热度不足，多联机过冷度一般靠外机冷凝器进行过冷，要提高过冷度则需浪费较多的冷凝器面积，给外机造成了较多的成本，此外，在低温情况下若压缩机回气温度较低易造成压缩机回液现象，通常做法是给压缩机电加热，不仅浪费能源，还造成热泵系统能效低，制冷效果变差等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有热回收功能的温控多联机热泵系统及控制方法。
为了实现上述的目的，本发明所提供的一种带有热回收功能的温控多联机热泵系统，包括蒸发器、冷凝器、第一变频压缩机、第二变频压缩机、四通阀、多联室内机组、室外换热器、过冷器、气液分离器，其中，所述蒸发器内设置可热交换的第一流路和第二流路；所述四通阀包含a、b、c、d四个接口，所述过冷器包含e、f、g、h四个接口，所述第二变频压缩机的输出端及室外换热器的一端分别与四通阀的接口a及接口b相通，所述室外换热器的另一端及多联室内机组的一端分别与过冷器的接口e和接口f相通，所述四通阀的接口d和接口c分别与多联室内机组的另一端及气液分离器相通，所述气液分离器与第二变频压缩机的输入端相通，还包括有水箱、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀、电控盒及第一电子膨胀阀，其中，在所述电控盒的内部设有第一换热管且所述第一换热管两端分别伸出电控盒外以连接过冷器的接口g及气液分离器，所述水箱的外部通过预设有的第二换热管分别连接水箱的输出口和输入口，并且所述第二换热管循环穿过冷凝器，所述第一电磁阀的两端分别与第二变频压缩机的输出端及四通阀的接口a相通；上述部件构成了系统的热泵热回收模块及辅助换热模块；
-所述热泵热回收模块的组成连接：所述第一变频压缩机的输出端与冷凝器的一端相通，所述蒸发器的第一流路两端分别与第一变频压缩机的输入端及冷凝器相通，所述蒸发器的第二流路两端分别与第三电磁阀及第二电磁阀相通，所述第二电磁阀与第二变频压缩机输出端相通，所述第三电磁阀与四通阀的接口a相通；
-所述辅助换热模块的组成连接：所述第四电磁阀设在第三电磁阀及四通阀的接口a间，所述第一电子膨胀阀的两端分别与第三电磁阀及过冷器的接口h相通，所述电控盒的两端分别与过冷器的接口g及气液分离器相通，所述第六电磁阀的两端分别与第三电磁阀及电控盒相通，第五电磁阀分别与四通阀的接口a及电控盒相通，气液分离器与第五电磁阀相通。
进一步，还包括油分离器，其中，所述油分离器的一端与所述第二变频压缩机的输出端口相通，所述油分离器的另一端分别与第一电磁阀及第二电磁阀相通。
进一步，所述冷凝器与所述蒸发器间设有第二电子膨胀阀。
进一步，所述过冷器的接口e与室外换热器间设有第三电子膨胀阀。
进一步，所述第二变频压缩机输入端与气液分离器间设有主低压传感器。
进一步，还包括有设于水箱内且用于实时监测水温的水温度检测器、设于电控盒内部用于实时监测电控盒内部元件温度的电控温度检测器及设于气液分离器内部用于实时监测气液分离器内部温度的气液温度检测器。
一种带有热回收功能的温控多联机热泵系统的控制方法，定义所述水温度检测器实时监测水温为实时温度t1，所需的水温为设定温度t1s，所述电控温度检测器实时监测电控盒内部温度为实时温度t2，设定所控制的电控盒内部温度为t2s，所述气液温度检测器实时监测气液分离器内部温度为实时温度t3，主低压传感器处对应低压温度为tpe，系统根据实时温度t1与设定温度t1s之间的大小比较，相应的启动或关闭第一变频压缩机从而启动或关闭热泵热回收模块；根据实时温度t2与设定温度t2s之间的大小比较，实时温度t3与低压温度tpe间的大小比较，相应的控制辅助换热模块中的第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀的开闭及调节第一电子膨胀阀的开度；
若设定温度t1s大于实时温度t1时，关闭第一电磁阀，打开第二电磁阀及第三电磁阀，系统启动第一变频压缩机，热泵热回收模块开始制热工作，直至设定温度t1s小于或等于实时温度t1，关闭第一电磁阀，打开第二电磁阀及第三电磁阀，系统停止启动第一变频压缩机，热泵热回收模块停止制热工作；
若此时实时温度t2大于设定温度t2s加y值，关闭第一电磁阀及第四电磁阀，打开第二电磁阀及第三电磁阀，调节第一电子膨胀阀开度；直至实时温度t2小于或等于某一设定温度t2s加x值，打开第六电磁阀；
若实时温度t3与低压温度tpe间的差值小于等于设定值z时，关闭第一电磁阀、第四电磁阀及第五电磁阀，打开第二电磁阀、第三电磁阀；直至实时温度t3与低压温度tpe间差值大于某一设定值t时，关闭第一电磁阀、第四电磁阀，打开第二电磁阀、第三电磁阀及第五电磁阀。
进一步，当实时温度t2大于设定温度t2s加y值而小于或等于设定温度t2s加x值时，系统运行中随着设定温度t2s加x值逐渐减小，设定温度t2s加y值逐渐减小，所述第一电子膨胀阀的阀体开度及检测时间呈逐级递减变化，当x值与y值均为负值时，关闭第四电磁阀，所述第一电子膨胀阀的阀体开度为负值。
进一步，系统运行中，若实时温度t3与低压温度tpe间的差值大于设定值t而小于设定值z时，随着设定值t与设定值z逐渐增大，所述第五电磁阀的阀体开合时间呈逐级递增变化。
进一步，系统运行中，设定温度t1s小于或等于实时温度t1，实时温度t2小于或等于某一设定温度t2s加x值，实时温度t3与预设温度tpe间差值大于某一设定值t时，关闭第一电磁阀及第四电磁阀，打开第二电磁阀、第三电磁阀、第五电磁阀及第六电磁阀。
本发明采用上述的方案，其有益效果在于：本发明通过在热水系统与热泵系统间设置多个电磁阀以交替通断成不同的冷媒流路，不仅将热泵制冷中的热量有效用于加热水实现热回收，还通过相关调节阀以结合多联机热量回收和多联机系统以对高温电控模块进行降温、提升热泵系统过冷度和提升过热度，一起解决了目前多联机热泵系统难以控制提高液管过冷度、压缩机回气口过热度和降低电控模块温度问题，具有节约能耗、结构简单可靠，方便维护等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的水温度检测器控制流程图。
图3为本发明的气液温度检测部分控制流程图。
图4为本发明的电控温度检测部分控制流程图。
其中，1-第一电磁阀，2-第二电磁阀，3-第三电磁阀，4-第四电磁阀，5-第五电磁阀，6-气液分离器，61-气液温度检测器，7-过冷器，8-电控盒，81-电控温度检测器，82-第一换热管，9-第一电子膨胀阀，10-主低压传感器，11-第一变频压缩机，12-第六电磁阀，13-水箱，131-水温度检测器，132-第二换热管，14-水泵，15-冷凝器，16-蒸发器，17-第二电子膨胀阀，18-副高压传感器，19-副低压传感器，20-四通阀，21-室外换热器，22-第三电子膨胀阀，23-室内换热器，24-第二变频压缩机，25-油分离器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1，在本实施例中，一种带有热回收功能的温控多联机热泵系统，主要包括蒸发器16、冷凝器15、第一变频压缩机11、第二变频压缩机24、四通阀20、油分离器25、多联室内机组、室外换热器21、过冷器7、气液分离器6、水箱13、第一电磁阀1、第二电磁阀2、第三电磁阀3、第四电磁阀4、第五电磁阀5和第六电磁阀12、电控盒8及第一电子膨胀阀9，其中，所述蒸发器16内设置有可热交换的第一流路和第二流路，所述四通阀20包含a、b、c、d四个接口，所述过冷器7包含e、f、g、h四个接口，多联室内机组由多个室内换热器23并联连接（在本实施例中室内换热器23的数目为三个，此外，室内换热器23数目可根据实际需要而定），具体的，第二变频压缩机24输出端与四通阀20的接口a相通，油分离器25设于第二变频压缩机24与四通阀20间，即，油分离器25的两端分别与第二变频压缩机24的输出端及四通阀20的接口a相通连接，室外换热器21的两端分别与四通阀20的接口b及任一室内换热器23的一端相通，其中，过冷器7设于室外换热器21与任一室内换热器23间，所述过冷器7的接口e和接口f分别与室外换热器21的一端及任一室内换热器23的一端相通，进一步，室外换热器21与过冷器7的接口e间设有第三电子膨胀阀22，通过设置电子膨胀阀的开度用以对过冷度进行调节从而对管路内的冷媒进行降压降温（过冷器7及电子膨胀阀为本领域常用部件，技术人员可通过相关技术手册获知，在此不对其原理进行赘述），任一室内换热器23的另一端与四通阀20的接口d相通，此外，气液分离器6的两端分别与四通阀20的接口c及第二变频压缩机24的输入端相通，进一步，气液分离器6与第二变频压缩机24的输入端间设有主低压传感器10，此外，在本实施例中，第一电磁阀1两端分别与第二变频压缩机24输出端及四通阀20的接口a相通（由于油分离器25在第二变频压缩机24与四通阀20间，即，第一电磁阀1的两端分别与油分离器25及四通阀20的接口a相通），通过第一电磁阀1的开闭以控制连通或阻断经第二变频压缩机24输出端的冷媒是否进入四通阀20的接口a处；此外，在本实施例中，水箱13的外部通过预设有的第二换热管132分别连接水箱13的输出口和输入口，所述水箱13输出口处设置有水泵14，其中，第二换热管132多次循环穿过冷凝器15，通过水泵14将水箱13内的水抽取至第二换热管132，并在冷凝器15内加热后流回至水箱13中从而得到所需热水，在所述电控盒8的内部设有第一换热管82且所述第一换热管82两端分别伸出电控盒8外以连通过冷器7的接口g及气液分离器6，以使经过冷器7的冷媒可通过第一换热管82与电控盒8内部元件进行换热，从而降低电控盒8内部元件温度，上述部件构成系统的热泵热回收模块和辅助换热模块。
在本实施例中，热泵热回收模块组成为：第一变频压缩机11的输出端与冷凝器15的一端相通，蒸发器16的第一流路两端分别与第一变频压缩机11的输入端及冷凝器15相通，蒸发器16的第二流路两端分别与第三电磁阀3及第二电磁阀2相通，其中，所述第二电磁阀2与第二变频压缩机24输出端相通（由于油分离器25与第二变频压缩机24输出端相通，即，实际上第二电磁阀2与油分离器25相通），第三电磁阀3与四通阀20的接口a相通；进一步，在本实施例中，第一变频压缩机11的输出端与冷凝器15间设有副高压传感器18，蒸发器16第一流路与冷凝器15间设有第二电子膨胀阀17，蒸发器16第一流路与第一变频压缩机11的输入端间设有副低压传感器19。
进一步，在本实施例中，辅助换热模块组成连接为：所述第四电磁阀4的两端分别与第三电磁阀3及四通阀20的接口a相通，第一电子膨胀阀9的两端分别与第三电磁阀3及过冷器7的接口h相通，所述电控盒8的两端通过第一换热管82分别与过冷器7的接口g及气液分离器6相通，第六电磁阀12的两端分别与第三电磁阀3及电控盒8相通，第五电磁阀5分别与四通阀20的接口a及电控盒8相通，气液分离器6与第五电磁阀5相通。
此外，在本实施例中，还包括有设于水箱13内且用于实时监测水温的水温度检测器131，设于电控盒8内部用于实时监测电控盒8内部元件温度的电控温度检测器81及设于气液分离器6内部用于实时监测气液分离器6内部温度的气液温度检测器61，其中，定义所述水温度检测器131实时监测水温为实时温度t1，所需的水温为设定温度t1s，所述电控温度检测器81实时监测电控盒8内部温度为实时温度t2，设定所控制的电控盒8内部温度为t2s，所述气液温度检测器61实时监测气液分离器6内部温度为实时温度t3，主低压传感器10处对应低压温度为tpe（tpe值根据冷媒经主低压传感器10处pe值计算得出），系统根据实时温度t1与设定温度t1s之间的大小比较，相应的启动或关闭第一变频压缩机11从而启动或关闭热泵热回收模块；根据实时温度t2与设定温度t2s之间的大小比较、实时温度t3与低压温度tpe间的大小比较，相应的控制辅助换热模块中的第四电磁阀4、第五电磁阀5及第六电磁阀12的开闭及调节第一电子膨胀阀9的开度；为便于技术人员对本实施例的理解，下面结合具体事例来对本实施例进行说明：
如图1-4所示，系统开始运行，其中，若水温度检测器131检测到设定温度t1s大于实时温度t1时，系统启动第一变频压缩机11，热泵热回收模块开始制热工作；关闭第一电磁阀1，打开第二电磁阀2及第三电磁阀3，此时，经第一变频压缩机11输出端呈高温高压的冷媒过副高压传感器18并流向冷凝器15进行冷凝放热，即，对冷凝器15内的第二换热管132里的循环水进行加热，循环水经水泵14流回至水箱13从而达到加热水目的，同时冷媒经冷凝器15后冷凝为液态并经第二电子膨胀阀17节流降压后流至蒸发器16的第一流路蒸发呈气态冷媒后过副低压传感器19并流至第一变频压缩机11输入端，以此循环，而经第二变频压缩机24输出端呈高温高压的冷媒经油分离器25后流至第二电磁阀2并经蒸发器16的第二流路，此时高温高压的冷媒在蒸发器16的第二流路中与经蒸发器16第一流路的冷媒进行热交换，即利用蒸发器16第一流路中的冷媒吸收经蒸发器16第二流路冷媒的热量，从而提高了热泵热回收模块冷媒循环量和第一变频压缩机11的冷媒过热度及降低压缩比，进而提高了第一变频压缩机11制热量和能效比，冷媒从蒸发器16的第二流路流至第三电磁阀3；
若设定温度t1s小于或等于实时温度t1，关闭第一电磁阀1，打开第二电磁阀2及第三电磁阀3，系统停止启动第一变频压缩机11，热泵热回收模块停止制热工作；则系统运行中第二变频压缩机24输出端呈高温高压的冷媒经油分离器25后流至第二电磁阀2并经蒸发器16的第二流路，接着冷媒从蒸发器16的第二流路流至第三电磁阀3；
此时，若电控温度检测器81实时温度t2大于设定温度t2s加y值，关闭第一电磁阀1及第四电磁阀4，打开第二电磁阀2及第三电磁阀3，调节第一电子膨胀阀9开度；其中，在本实施例中，设y值为10，即，当t2＞t2s+10℃时，此时由于电控盒8内部温度较大，可通过打开相关节流元件以使系统冷媒流至电控盒8内部进行降温，关闭第一电磁阀1及第四电磁阀4，打开第二电磁阀2、第三电磁阀3及调节第一电子膨胀阀9开度，且此时第一电子膨胀阀9阀体开度最大；冷媒经第三电磁阀3后冷媒分两路，其中一路冷媒通过室外换热器21进行冷凝放热后过第三电子膨胀阀22后流经过冷器7的接口e和接口f后流向任一室内换热器23进行蒸发制冷，接着冷媒过四通阀20的接口d和接口c通过气液分离器6后过主低压传感器10流入第二变频压缩机24输入端，另一路冷媒通过第一电子膨胀阀9后流向经过冷器7的接口h和接口g过冷后流向电控盒8（通过第一换热管82）内部以对电控盒8内部进行降温散热；其中，冷媒经电控盒8后流向气液分离器6并经主低压传感器10流向第二变频压缩机24的输入端；进一步，当实时温度t2大于设定温度t2s加y值而小于或等于设定温度t2s加x值时，系统运行中随着设定温度t2s加x值逐渐减小，设定温度t2s加y值逐渐减小，所述第一电子膨胀阀9的阀体开度及检测时间呈逐级递减变化，具体的，在本实施例中，当t2s+5℃＜t2≤t2s+10℃时，此时第一电子膨胀阀9阀体在原来基础上+16p，且每20秒检测一次；当t2s+1℃＜t2≤t2s+5℃时，此时第一电子膨胀阀9阀体在原来基础上+8p，且10秒检测一次；当t2s-1℃＜t2≤t2s+1℃时，此时第一电子膨胀阀9阀体开度保持不变，直至x值与y值均为负值时，第一电子膨胀阀9阀体开度为负值，在本实施例中，当t2s-4℃＜t2≤t2s-1℃时，此时第一电子膨胀阀9阀体在原来基础上-8p，且10秒检测一次；系统根据电控盒8实时温度t2和预设温度t2s与差值间的变化而对应调节第一电子膨胀阀9的阀体开度及调整检测时间，从而根据电控盒8内部的不同温度通过调整阀体开度以灵活给电控盒8内部降温；直至实时温度t2小于或等于某一设定温度t2s加x值，关闭第四电磁阀4，打开第六电磁阀12，在本实施例中，当t2≤t2s-4℃时，由于此时电控盒8内部温度较低，不再需要过多冷媒来降低电控盒8内部温度，可通过增加冷媒支路以减少冷媒流入电控盒8的流量，因此关闭第四电磁阀4，打开第六电磁阀12，此时经第三电磁阀3后的冷媒分成三部分，一部分冷媒依次经过室外换热器21、第三电子膨胀阀22、过冷器7的接口e和接口f、室内换热器23、四通阀20、气液分离器6、主低压传感器10至第二变频压缩机24输入端，另一部分冷媒依次经第一电子膨胀阀9、过冷器7的接口h和接口g、电控盒8、气液分离器6、主低压传感器10至第二变频压缩机24输入端，剩余部分的冷媒依次经第六电磁阀12流向气液分离器6接着过主低压传感器10至第二变频压缩机24输入端。
同时，若此时气液分离器6中测得实时温度t3与低压温度tpe间的差值小于等于设定值z时，关闭第一电磁阀1、第四电磁阀4及第五电磁阀5，打开第二电磁阀2、第三电磁阀3；具体的，在本实施例中，设定值z为-2，即，当t3-tpe≤-2℃时，此时表明气液分离器6处冷媒温度较低，易使第二变频压缩机24产生回液现象，通过关闭第一电磁阀1、第四电磁阀4及第五电磁阀5，打开第二电磁阀2及第三电磁阀3，则冷媒流路与上述t2与t2s关系中相关电磁阀及电子膨胀阀开启情况相同以增大经气液分离器6的冷媒流量从而提高气液分离器6处冷媒温度，若实时温度t3与低压温度tpe间的差值大于设定值t而小于设定值z时，随着设定值t与设定值z逐渐增大，所述第五电磁阀5的阀体开合时间呈逐级递增变化，具体的，在本实施例中，当-2℃＜t3-tpe＜2℃时，关闭第一电磁阀1、第四电磁阀4，打开第二电磁阀2、第三电磁阀3及第五电磁阀5，且第五电磁阀5开5秒关15秒；当2℃＜t3-tpe＜5℃时，关闭第一电磁阀1、第四电磁阀4，打开第二电磁阀2、第三电磁阀3及第五电磁阀5，且第五电磁阀5开10秒关10秒；直至实时温度t3与低压温度tpe间差值大于某一设定值t时，关闭第一电磁阀1、第四电磁阀4，打开第二电磁阀2、第三电磁阀3及第五电磁阀5；其中，在本实施例中，当5℃＜t3-tpe时，为防止第二变频压缩机24回气温度过高，此时，关闭第一电磁阀1、第四电磁阀4，打开第二电磁阀2、第三电磁阀3及第五电磁阀5，由于第五电磁阀5的开启，使过电控盒8内部的冷媒分两路，其中一路流向气液分离器6最终流向第二变频压缩机24输入端，另一路过第五电磁阀5，接着过第五电磁阀5的冷媒分成两部分，其中一部分冷媒流向气液分离器6，另一部分冷媒流向四通阀20的接口a，通过第五电磁阀5的开闭以调节冷媒流入气液分离器6的流量从而维持气液分离器6内过冷度在一定范围内，进一步，当系统运行中，设定温度t1s小于或等于实时温度t1，实时温度t2小于或等于某一设定温度t2s加x值，实时温度t3与预设温度tpe间差值大于某一设定值t时，关闭第一电磁阀1及第四电磁阀4，打开第二电磁阀2、第三电磁阀3、第五电磁阀5及第六电磁阀12，在本实施例中，当t1≥设定值t1s且t2≤t2s-4℃且5℃＜t3-tpe时，由于此时电控盒8内部温度较低而气液分离器6过冷度较高，关闭第一电磁阀1及第四电磁阀4，打开第二电磁阀2、第三电磁阀3、第五电磁阀5、第六电磁阀12及第一电子膨胀阀9，使冷媒通过相关阀体及节流元件以动态调节电控盒8及气液分离器6内部温度，根据电控盒8温度和气液分离器6温度对系统节流元件进行分段调节，从而在保证第二变频压缩机24可靠运行的前提下，有效防止因电子膨胀阀等节流元件的开度不合理导致的系统能力变差、出现偏流、噪音等问题，此外，本发明在结合目前多联机热量回收和多联机系统以对电控盒温度高难以降温，液管过冷度、压缩机回气口过热度难以调节等问题加以解决，具有节约能耗、结构简单可靠，方便维护等优点。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。