冰箱及其控制方法与流程

本说明书涉及冰箱及其控制方法。

背景技术：

通常，冰箱是用于通过低温的空气将食物保管为低温状态的设备。

所述冰箱可包括形成储藏室的箱体和开闭所述储藏室的冰箱门。所述储藏室可包括冷藏室和冷冻室，所述冰箱门可包括开闭所述冷藏室的冷藏室门和开闭所述冷冻室的冷冻室门。根据所述冰箱的类型，所述储藏室也可以仅包括冷冻室或冷藏室。

所述冰箱还可以包括利用冷气来生成冰并将其存储的制冰组件。所述制冰组件可包括生成冰的制冰机和存储从所述制冰机分离的冰的冰盒。

在所述冰箱门设置有用于取出冰的分配器的情况下，所述制冰组件还可以包括马达组件，所述马达组件对用于破碎所述冰盒内的冰或排出冰的叶片进行驱动。

作为现有文献的韩国授权专利公报第10-1631322公开了一种冰箱。

现有文献中的冰箱包括：支撑机构，用于安置制冰机；冰盒，该冰盒安置于所述支撑机构；以及马达组件，其设置于所述支撑机构，并且选择性地与所述冰盒连接。

在所述冰盒内设置有：用于排出冰的多个旋转叶片；和用于与所述旋转叶片一起破冰的多个固定叶片。

为了从所述冰盒排出冰块(未碎的冰)，多个旋转叶片可以朝向第一方向进行旋转。由此，所述冰盒的冰在不会与多个所述固定叶片发生干扰的情况下能够从所述冰盒排出。

相反，为了从所述冰盒排出碎冰，多个旋转叶片朝向与所述第一方向相反的第二方向进行旋转。由此，通过多个所述旋转叶片和多个所述固定叶片对冰进行破碎之后，将其从所述冰盒排出。

在取出冰块的过程中，在冰凝结于冰盒内或冰挂在旋转叶片或冰挂在旋转叶片和冰盒的壁上的情况下，旋转叶片无法正常进行旋转，因此可能会发生无法取出冰的问题。

但是，在现有文献中，驱动马达是为了使多个旋转叶片与冰的取出与否无关地沿着第一方向进行旋转的。此时，若旋转叶片无法正常旋转，则马达会因马达的过负载而受损。另外，还存在有即便在用户为了排出冰而对操作板进行操作的情况下，也无法取出冰，由此用户认为制冰组件发生了故障的隐患。

另外，为了取出碎冰，需要对冰进行破碎。此时，根据冰在冰盒中的位置，用于破冰的马达的扭矩散布较大。如果，马达的扭矩较大，则可能会引起马达的过负载，但是现有文献并没有提供用于防止发生马达的过负载的技术。

另外，在现有文献中，若输入取冰指令，则马达进行动作，若未输入取冰指令，则马达将会停止。

但是，因对用于传输取冰指令的操作板进行检测的检测部的错误动作，即使在对操作板进行操作后解除操作的情况下，检测部仍然对操作板的操作进行检测，此时马达不会停止而继续进行动作，因此存在有马达受损的问题。

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种当在取出冰的过程中发生限制条件时，进行重新排列冰的过程的冰箱及其控制方法。

另外，本发明的目的还在于，提供一种对冰盒内的冰进行重新排列的过程冰箱及其控制方法，以减小在取出碎冰之后施加到马达的扭矩。

另外，本发明的目的还在于，提供一种防止马达因用于检测操作板的操作检测部的错误动作而连续运转的冰箱及其控制方法

解决问题的技术方案

根据本方面一方面的冰箱包括：制冰机，制出冰；冰盒，保管在所述制冰机制出的冰，设置有能够旋转的旋转叶片，以排出冰；bldc(brushlessdirectcurrentmotor：无刷直流电机)马达，产生用于使所述旋转叶片旋转的动力，通过正旋转和反旋转来从所述冰盒取出碎冰或冰块，所述马达是无刷直流马达。

所述冰箱包括反电动势检测部，检测在所述无刷直流马达的驱动中产生的反电动势；操作板，用于产生所述无刷直流马达的驱动指令；操作检测部，用于检测对所述操作板的操作；以及控制器，通过从所述反电动势检测部接收信号来判断所述无刷直流马达的限制，若判断到所述无刷直流马达的限制，则使所述无刷直流马达反旋转，以解除限制。

在检测到对所述操作板的操作的状态下，若在所述无刷直流马达的运转中检测到所述无刷直流马达的限制，则所述控制器判断是否未检测到对所述操作板的操作，若未检测到对所述操作板的操作，则使所述无刷直流马达反旋转。

若在检测到对所述操作板的操作的状态下检测到所述无刷直流马达的限制，则所述控制器可以使所述无刷直流马达停止。

用于控制所述冰箱的控制方法，其中，包括：通过输入部来选择碎冰，在操作检测部检测到对操作板的操作，控制器使无刷直流马达朝向一方向旋转的步骤；在所述无刷直流马达向一方向旋转的过程中判断是否发生所述无刷直流马达的限制的步骤；在发生所述无刷直流马达的限制之后，判断是否在所述操作检测部检测不到对所述操作板的操作的步骤；以及若在所述操作检测部检测不到对所述操作板的操作，则所述控制部使所述无刷直流马达朝向作为与所述一方向相反的方向的另一方向旋转规定时间之后使所述马达停止的步骤。

根据本发明另一方面的冰箱包括：制冰机，制出冰；冰盒，保管在所述制冰机制出的冰，设置有能够旋转的旋转叶片，以排出冰；马达，产生用于使所述旋转叶片旋转的动力；操作板，对该操作板进行操作，以从所述冰盒排出冰；操作检测部，用于检测对所述操作板的操作；以及控制器，若在所述操作检测部检测到对所述操作板的操作，则使所述马达运转，所述控制器能够使所述马达朝向一方向旋转，以排出所述冰盒的冰，在排出冰的过程中，若在所述操作检测部未检测到对所述操作板的操作，则所述控制器使所述马达在规定时间期间朝向作为所述一方向的相反方向的另一方向旋转。

所述冰箱还包括输入部，所述输入部用于选择作为将要排出的冰的类型的冰块和碎冰，若在排出所述碎冰的过程中，在所述操作检测部未检测到对所述操作板的操作，则所述控制器可以使所述马达在规定设定时间期间朝向作为与所述一方向相反的反向的另一方向旋转。

若在排出所述冰块的过程中，在所述操作检测部未检测到对所述操作板的操作，则所述控制器可以使所述马达停止。

在为了排出所述冰而使所述马达朝向一方向旋转过程中，所述控制器判断是否满足所述马达的反向旋转条件，若判断为满足所述马达的反向旋转条件，则可以使所述马达在规定时间期间朝向所述另一方向旋转之后重新朝向一方向旋转。

所述马达是无刷直流马达，当将未对所述马达施加负荷的状态下，单位时间从所述马达输出的脉冲的数量为n个时，满足所述马达的反向旋转条件的情形是，单位时间从所述马达输出的脉冲的数量为n个或小于n个的上限数量以上的情形。

所述马达是无刷直流马达，当将未对所述马达施加负荷的状态下，单位时间从所述马达输出的脉冲的数量为n个时，满足所述马达的反向旋转条件的情形是，单位时间从所述马达输出的脉冲的数量为小于n个的下限数量以下的情形。

若在所述马达运转过程中在所述操作检测部检测到的对所述操作板的操作的时间达到限制时间，则所述控制器可以使所述马达停止。

发明效果

根据本发明，当在取出冰的过程中发生限制条件时，进行重新排列冰的过程，由此具有防止马达受损，并且能够顺畅地排出冰的优点。

另外，根据本发明，在取出碎冰结束之后进行重新排列冰盒内的冰的过程，由此具有能够减小在下次取出碎冰时施加到马达的扭矩的优点。

另外，根据本发明，能够防止马达因操作检测部的错误动作而连续动作。

附图说明

图1是本发明一实施例的冰箱的立体图。

图2是本发明一实施例的门的一部分被开放的状态的立体图。

图3是本发明一实施例的制冰室门处于被开放状态下的冷藏室门的立体图。

图4是在本发明一实施例的制冰室中省略了制冰组件的状态下的冷藏室门的立体图。

图5是示出本发明一实施例的冰盒从支撑机构分离出的状态的图。

图6是示出马达组件结合于支撑机构的后侧的状态的图。

图7是本发明一实施例的冰盒的立体图。

图8是本发明一实施例的冰盒的分解立体图。

图9是本发明一实施例的冰盒的运转部的分解立体图。

图10是本发明一实施例的马达组件的分解立体图。

图11是本发明一实施例的马达的定子的立体图。

图12是示出本发明的马达设置于齿轮箱的状态的剖视图。

图13是本发明一实施例的动力传递部中的一部分齿轮的立体图。

图14和图15是本发明一实施例的齿轮箱的立体图。

图16是用于示出本发明一实施例的盒盖的图。

图17是示出马达的定子从齿轮箱分离出的状态的图。

图18是示出马达的定子结合于齿轮箱的状态的图。

图19是本发明一实施例的冰箱的框图。

图20和图21是用于说明本发明一实施例的马达组件的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下，通过示例性的附图详细说明本发明的一些实施例。需要注意的是，在对各附图的构成要素赋予参照符号时，对于相同的构成要素，虽然标记在不同的附图上，但尽可能赋予了相同的符号。另外，在说明本发明实施例过程中，对相关的公知结构或功能的具体说明判断为妨碍理解本发明的实施例时，省略对其的详细说明。

另外，在说明本发明的实施例的构成要素时，可使用第一、第二、a、b、(a)、(b)等用语。上述用语仅为了区别所述构成要素与其它构成要素，不会因上述用语而限定相应构成要素的本质、次序或顺序等。当记载为某一构成要素“连结”、“结合”或“连接”于其它构成要素时，应该理解为上述构成要素可直接连结或连接上述其它构成要素，并且，也可以各构成要素之间“连结”、“结合”或“连接”另一构成要素。

图1是本发明一实施例的冰箱的立体图，图2是在本发明一实施例的门的一部分被开放的状态的立体图。

参照图1和图2，本发明一实施例的冰箱1可包括：箱体(cabinet)10，其形成冰箱1的外观；以及冰箱门11、14，其以能够进行移动的方式与所述箱体10连接。

在所述箱体10的内部，可形成有用于保管食物的储藏室。所述储藏室可包括冷藏室102和位于所述冷藏室102的下方的冷冻室104。

在本实施例中，以冷藏室配置于冷冻室的上部的下部冷冻式(bottomfreezetype)冰箱作为一例进行说明，但是，需要明确的是，本实施例的思想也可以应用于冷藏室配置于冷冻室的下部的冰箱、只包括冷冻室的冰箱、冷冻室和冷藏室左右配置的冰箱。

所述冰箱门11、14可包括：用于开闭所述冷藏室102的冷藏室门11；和用于开闭所述冷冻室104的冷冻室门14。

所述冷藏室门11可包括左右配置的多个门12、13。多个所述门12、13可包括：第一冷藏室门12；和配置于所述第一冷藏室门12的右侧的第二冷藏室门13。所述第一冷藏室门12和所述第二冷藏室门13可以独立地移动。

所述冷冻室门14可包括上下配置的多个门15、16。

多个所述门15、16可包括：第一冷冻室门15；和位于所述第一冷冻室门15的下方的第二冷冻室门16。

所述第一冷藏室门12和所述第二冷藏室门13可以进行旋转动作，或者所述第一冷冻室门15和所述第二冷冻室门16可以进行滑动动作。

作为另一例子，所述第一冷冻室门15和所述第二冷冻室门16也可以左右配置，并且分别进行旋转动作。

另一方面，在所述第一冷藏室门和所述第二冷藏室门中的任意一个门，可设置有用于取出水和/或冰的分配器17。在图1中，作为一例示出了在第一冷藏室门12设置有所述分配器17的情形。与此不同地，所述分配器17也可以设置于冷冻室门15、16。

并且，在所述第一冷藏室门和所述第二冷藏室门中的任意一个门，可设置有用于制作并储藏冰的制冰组件(将进行后述)。与此不同地，所述制冰组件也可以设置于所述冷冻室104。

在本实施例中，所述分配器17和所述制冰组件可设置于第一冷藏室门12或第二冷藏室门13。因此，下面，将第一冷藏室门12和第二冷藏室门13统称为冷藏室门11，并且对将所述分配器17和所述制冰组件配置于所述冷藏室门11的情形进行说明。

在所述冷藏室门11可设置有输入部18，所述输入部18用于选择所要取出的冰的类型。并且，所述分配器17可以包括操作板19，所述操作板19供用户操作，以取出水或冰。与此不同地，也可以设置有按键或触摸屏，以输入针对水或冰的取出指令。

图3是本发明一实施例的制冰室门处于被开放状态下的冷藏室门的立体图，图4是在本发明一实施例的制冰室中省略了制冰组件的状态下的冷藏室门的立体图。

参照图1至图4，所述冷藏室门11可包括：外壳111；和与所述外壳(outercase)111结合的门内衬(doorliner)112。所述门内衬112可以形成所述冷藏室门11的背面。

所述门内衬112可以形成制冰室120。在所述制冰室120内，配置有用于制作和保管冰的制冰组件200。所述制冰室120可通过制冰室门130开闭。所述制冰室门130可通过铰链(hinge)139来可旋转地与所述门内衬112相连接。

并且，在所述制冰室门130可设置有把手(handle)140，所述把手140用于在所述制冰室门130关闭所述制冰室120的状态下与所述门内衬112结合。

在所述门内衬112可形成有把手结合部128，所述把手140的一部分与把手结合部128相结合。所述把手结合部128可以容纳所述把手140的一部分。

所述箱体10可包括：主体供给管道(duct)106，其用于向所述制冰室120供给冷气；以及主体回收管道108，其用于从所述制冰室120回收冷气。所述主体供给管道106和所述主体回收管道108可以与未图示的蒸发器所处的空间连通。

所述冷藏室门11可包括：门供给管道122，其向所述制冰室供给所述主体供给管道106的冷气；以及门回收管道124，其向所述主体回收管道108回收所述制冰室120的冷气。

所述门供给管道122和所述门回收管道124从所述门内衬110的外侧壁113延伸到用于形成所述制冰室120的内侧壁114。

所述门供给管道122和所述门回收管道124在上下方向上配置，所述门供给管道122配置于所述门回收管道124的上方。但是，需要明确的是，在本实施例中，不限定所述门供给管道122和所述门回收管道124的位置。

并且，在所述冷藏室门11使所述冷藏室102关闭的状态下，所述门供给管道122和所述主体供给管道106对齐并连通，并且所述门回收管道124和所述主体回收管道108对齐并连通。

并且，在所述制冰室200设置有冷气管道290，所述冷气管道290将在所述门供给管道122进行流动的冷气引导至所述制冰组件200。

在所述冷气管道290形成有能够使冷气进行流动的流路，流过所述冷气管道290的冷气最终供应到所述制冰组件200侧。冷气经由所述冷气管道290而能够集中到所述制冰组件200，因此可以迅速制作冰。

在用于形成所述制冰室120的所述门内衬112的内侧壁114下侧，形成有用于排出冰的开口部127。并且，在所述制冰室120的下方可配置有与所述开口部127连通的冰管道150。

图5是示出本发明一实施例的将冰盒从支撑机构分离出的状态的图，图6是示出马达组件结合于支撑机构的后侧的状态的图。

参照图5和图6，本发明一实施例的制冰组件200可包括制冰机210(icemaker)，所述制冰机210定义用于制作冰的空间，并且对制作的冰进行支撑。

所述制冰组件200还可以包括：驱动源220，其提供用于使所述制冰机210自动进行旋转的动力，以从所述制冰机210分离出冰；以及动力传递箱224，其向所述制冰机210传递所述驱动源220的动力。

所述制冰组件200还可以包括：盖230，其覆盖所述制冰机210，以在向所述制冰机210供给水时防止水溢出；以及水引导部240，其将从所述供水管126供给的水引导至所述制冰机210。

所述制冰组件200还可以包括：支撑机构250，其设置有用于安置所述制冰机210的安置部215；冰盒(icebin)300，其用于储藏从所述制冰机210分离出的冰；以及马达组件(motorassembly)700，其与所述冰盒300连接。

所述支撑机构250可包括：第一支撑部252；和与所述第一支撑部252结合的第二支撑部260。与此不同地，所述第一支撑部252和所述第二支撑部260也可以形成为一体。

所述第一支撑部252可安置于所述制冰室120。所述马达组件700安装于所述第一支撑部252。此时，所述马达组件700可与所述支撑机构250的后侧结合。

相反，所述冰盒300可以从所述支撑机构250的前侧安置于所述第一支撑部252的底面。即，所述第一支撑部252可以对所述冰盒300进行支撑。

连接构件770可以在所述支撑机构250的前侧与所述马达组件700连接，使得所述马达组件700的动力能够传递到所述冰盒300。由此，在所述冰盒300被支撑于所述支撑机构250前侧的状态下，所述连接构件770可以与所述冰盒300连接。

在所述第一支撑部252的底面可形成有冰开口253，所述冰开口253用于使从所述冰盒300排出的冰经过。

若所述冰盒300安置于所述第一支撑部252，则所述马达组件700通过所述连接构件770连接于所述冰盒300。在本实施例中，所述冰盒300安置于所述第一支撑部252的状态可以是指所述冰盒300容纳于所述制冰室120的状态。

用于安置所述制冰机210的安置部215，可以形成于所述第二支撑部260。

在所述制冰机210的一侧设置有旋转轴212，所述旋转轴212以能够进行旋转的方式与所述安置部215相连接。在所述制冰机210的另一侧，连接有从所述动力传递箱224延伸的延伸部(未图示)。

满冰检测器270可以设置于所述第二支撑部260的与所述制冰机210隔开的位置。并且，所述满冰检测器270位于所述制冰机210的下方。

所述满冰检测器270包括：发送部271，其用于发送信号；以及接收部272，其与所述发送部271隔开设置，并且用于接收所述发送部271的信号。在所述冰盒300安置于所述第一支撑部252的状态下，所述发送部271和所述接收部272位于所述冰盒300的内部空间。

图7是本发明一实施例的冰盒的立体图。

参照图7，在所述冰盒300的上侧形成有开放部310。所述冰盒300包括正面侧壁311、背面侧壁312以及两侧壁313。

在所述冰盒300的内部设置有倾斜引导面320，所述倾斜引导面320支撑所保管的冰并对所保管的冰进行支撑，使得其能够因自身重量而滑向下方。

由所述正面侧壁311、背面侧壁312、两侧壁313以及所述倾斜引导面320形成用于保管冰的冰储藏空间315。

所述倾斜引导面320可包括第一倾斜引导面321和第二倾斜引导面322。所述第一倾斜引导面321可以从两侧壁313中的任意一个朝向中央部向下倾斜，而所述第二倾斜引导面322可以从两侧壁313中的另一个朝向中央部向下倾斜。

在所述第一倾斜引导面321和所述第二倾斜引导面322之间可设置有运转部400，所述运转部400用于向所述冰盒300的外部排出容纳于所述冰盒300内部的冰。即，所述第一倾斜引导面321和所述第二倾斜引导面322可以位于所述运转部400的左右。

所述运转部400可包括多个旋转叶片410，以容易排出冰。并且，多个所述旋转叶片410彼此隔开配置，而在相邻的两个旋转叶片410之间形成有空间部411。

放置于所述第一倾斜引导面321和所述第二倾斜引导面322的冰因自身重量而朝向所述运转部400侧进行移动，之后通过所述运转部400的动作来排出到外部。

在所述第一倾斜引导面321和所述第二倾斜引导面322之间可设置有排出部500，所述排出部500具备用于排出冰的排出口510。并且，所述运转部400可以以能够进行旋转的方式设置于所述排出部500。

通过所述马达组件700，所述运转部400可以朝向两个方向进行旋转。

作为一例，为了从所述排出部500排出冰块(未被破碎的冰)，所述运转部400可以朝向第一方向进行旋转。

相反，为了从所述排出部500排出碎冰，所述运转部400可以朝向与所述第一方向相反的方向、即第二方向进行旋转。

在所述运转部400的下部一侧、即所述排出部500的一侧可设置有多个固定叶片480，多个所述固定叶片480在所述运转部400朝向第一方向进行旋转的情况下，与所述运转部400的旋转叶片410一起破冰。

多个所述固定叶片480彼此隔开配置，所述旋转叶片410穿过多个所述固定叶片480之间的空间。

在冰夹在所述固定叶片480和所述旋转叶片410之间的状态下，若所述旋转叶片410进行旋转的同时对冰施加压力，则冰会破碎，能够从所述排出部500排出碎冰。

另一方面，在所述运转部400的下部另一侧、即所述排出部500的另一侧可设置有开闭构件600，所述开闭构件600在所述运转部400朝向所述第二方向进行旋转的情况下，选择性地使所述排出口510和所述冰储藏空间315连通，以能够排出冰块。

在所述开闭构件600的下部设置有动作限制部650，所述动作限制部650通过对所述开闭构件600的动作范围进行限制，来防止过多地排出冰块状态的冰。

在所述排出部500设置有排出引导壁520，所述排出引导壁520形成为与所述旋转叶片410的旋转轨迹相对应的形状。在所述排出引导壁520的下侧安装有所述固定叶片480。

所述排出引导壁500防止破碎了的碎冰残留在所述排出部500中。在所述冰盒300的正面侧壁311的背面可设置有朝向所述旋转叶片410凸出的防止冰夹入部330，以防止发生因冰夹入到所述旋转叶片410和所述冰盒300的正面侧壁311之间而引起的滞留现象。

图8是本发明一实施例的冰盒的分解立体图。

参照图7和图8，多个所述旋转叶片410设置于旋转轴420。所述旋转轴420贯通支撑板425和与所述马达组件700相连接的连接板428。所述旋转轴420沿着水平方向配置在所述冰盒300的内部。

多个所述旋转叶片410在与所述旋转轴420的延伸方向平行的方向上隔开配置。

多个所述固定叶片480的一侧与所述旋转轴420连接。即，所述旋转轴420贯通多个所述固定叶片480。在所述各个固定叶片480，形成有用于使所述旋转轴420贯通的贯通孔481。

在此，所述贯通孔481的直径可以形成为大于所述旋转轴420的直径，使得所述固定叶片480在所述旋转轴420进行旋转的过程中无法进行移动。

多个所述旋转叶片410和多个所述固定叶片480，在与所述旋转轴420的延伸方向平行的方向上交替配置。

如上所述，多个所述固定叶片480的另一侧固定于所述排出引导壁520的下侧部。多个所述固定叶片480的另一侧连接有固定构件485，所述固定构件485可插入于在所述排出引导壁520形成的槽521中。

另一方面，所述开闭构件600可构成为一个或多个，并且配置于多个所述固定叶片480的侧方。

所述开闭构件600可旋转地设置于所述排出部500，并且其自身可以由弹性材质形成，或可以被如弹簧的弹性构件540支撑。

这是为了，开闭构件600的端部通过冰的加压作用来朝向下部移动后，若解除冰的加压作用则返回到原位置。

在所述运转部400、所述固定叶片480、开闭构件600安装到所述冰盒300之后，可以安装用于形成所述冰盒300的正面侧壁311的正面板311a。

在所述正面板311a的正面下部可设置有盖构件318，所述盖构件318用于防止所述开闭构件600或所述固定叶片480等露出于外部。

图9是本发明一实施例的冰盒的运转部的分解立体图。

参照图7至图9，在所述支撑板425和所述连接板428之间可设置有螺旋弹簧形态的弹性构件429，所述弹性构件429对所述连接板428进行弹性支撑。

在所述旋转叶片410、支撑板425、连接板428以及所述弹性构件429结合于所述旋转轴420的状态下，插入构件421可插入于所述旋转轴420的前端部。

在所述马达组件700连接有选择性地与所述连接板428相连接的连接构件770。在所述连接板428形成有用于卡住所述连接构件770的凸出部430。

在用户将所述冰盒300容纳于所述制冰室120的状态下，若所述凸出部430和所述连接构件770的两端部对齐，则所述连接构件770不会卡在所述凸出部430。在这种情况下，所述连接板428通过所述弹性构件429来朝向所述支撑板425的方向进行移动。

之后，若所述连接构件770的两端部和所述凸出部430的对齐因所述马达组件700的持续动作而被解除，则所述连接板428通过所述弹性构件429来将会朝向后方进行移动，所述连接构件770的两端部将会卡在所述凸出部430。

另一方面，在所述支撑板425可形成有倾斜面426，所述倾斜面426用于使位于所述支撑板425侧面的冰顺畅地向多个所述旋转叶片410侧移动。

图10是本发明一实施例的马达组件的分解立体图，图11是本发明一实施例的马达的定子的立体图。图12是示出本发明的马达和将该马达设置于齿轮箱的状态的剖视图。图13是本发明一实施例的动力传递部中的一部分齿轮的立体图。

参照图10至图13，本发明一实施例的马达组件700可包括马达(motor)710、用于设置所述马达710的齿轮箱(gearbox)740以及设置于所述齿轮箱740的动力传递部750。

所述马达710可以是无刷直流马达。从所述无刷直流马达的特性来看，其会产生反电动势。与所述马达710连接的控制器(将正在后面进行说明)可通过检测所述马达710的反电动势来判断是否发生马达710的限制。

作为一例，所述控制器可基于从所述马达710输出的脉冲的数量来检测施加到所述马达710的负荷和是否发生马达710的限制。

通过检测施加到所述马达710的负荷，所述控制器可以控制所述马达410的旋转方向或旋转速度等。

所述马达710可包括定子(stator)711和能够相对于所述定子711进行旋转的转子(rotor)720。

所述定子711可包括罩体(housing)711a和设置于所述罩体711a内的线圈(coil，未图示)。所述线圈缠绕在定子铁芯(statorcore，未图示)，在线圈缠绕于所述定子铁芯的状态下，罩体711a和所述定子铁芯可以通过嵌件注塑来形成为一体。

在所述罩体711a的中央部，形成有用于配置所述转子720的空间712。

在位于所述罩体711a内的线圈可连接有用于供给电流的连接器730。所述连接器730可设置于所述罩体711a。

作为一例，在所述连接器730连接于线圈的状态下，所述罩体711a和所述连接器730可以通过嵌件注塑来形成为一体。因此，所述连接器730和所述线圈之间的连接部分位于所述罩体711a内，从而具有能够提高绝缘性能的优点。所述连接器730可以与所述控制器相连接。

所述转子720可容纳于所述罩体711a内的空间712。此时，所述转子720可以以独立于所述定子711的构成要素存在。

即，所述转子720可以不设置于所述定子711的罩体711a内，而在所述定子711的罩体711a的外侧容纳于在所述罩体711a形成的空间712。在此情况下，在不分解所述马达710的情况下，可以将所述定子711和所述转子720彼此分离。

所述转子720可包括磁铁723和对所述磁铁723进行支撑的磁铁支撑件721。作为一例，所述磁铁723可以沿着所述磁铁支撑件721的外周方向排列。

所述马达710还可以包括与所述转子720连接的轴(shaft)715。

所述轴715可以与所述磁铁支撑件721相连接并与所述磁铁支撑件721一起进行旋转。作为一例，所述轴715可以压入于所述磁铁支撑件721。并且，所述轴715可以贯通所述磁铁支撑件721。

在所述轴715连接于所述磁铁支撑件721的状态下，所述轴715的第一部分715a可以在贯通所述磁铁支撑件721之后，从所述磁铁支撑件721朝向第一方向(以图12为基准的上方)凸出。

第一轴承(bearing)716可以与所述轴715的从所述磁铁支撑件721凸出的第一部分415a结合。作为一例，所述轴715的第一部分715a可以以贯通所述第一轴承716的方式结合于所述第一轴承716。

作为一例，所述第一轴承716可以由聚苯硫醚(pps)材质形成。

在所述罩体711a可以设置有凹陷部712a，所述凹陷部712a用于容纳所述轴715的第一部分715a。所述凹陷部712a可以从所述空间712朝向所述第一方向凹陷形成。

在所述凹陷部712a可结合有所述第一轴承716。因此，通过所述第一轴承716，能够防止所述轴715直接与所述罩体711a发生摩擦。

在所述轴715连接于所述磁铁支撑件721的状态下，所述轴715的第二部分715b可以在贯通所述磁铁支撑件721之后，从所述磁铁支撑件721朝向第二方向(以图12为基准的下方)凸出。

此时，所述轴715的第二部分715b的长度可以形成为大于所述第一部分715a的长度。

并且，在所述轴715的第二部分715b可结合有第二轴承717。作为一例，所述轴715的第二部分715b可以以贯通所述第二轴承717的方式结合于所述第二轴承717。

作为一例，所述第二轴承716可以由聚苯硫醚(pps)材质形成。

所述轴715的第二部分715b可以与后述的轴连接部752(或轴连接齿轮)相连接。

所述轴715的第二部分715b可以压入于所述轴连接部752中。

具体而言，所述轴715的第二部分715b可包括：第一圆筒部715c；和从所述第一圆筒部715c延伸的第二圆筒部715d。

所述第二圆筒部715d的直径可以形成为小于所述第一圆筒部715c的直径。并且，所述第二圆筒部715d和所述第一圆筒部715c可以经由倾斜的连接部715e相连接。所述第二圆筒部715d可以压入于所述轴连接部752中。

所述轴连接部752可包括用于容纳所述轴715的第二部分715b的容纳槽。所述容纳槽可包括：用于容纳所述第一圆筒部715c的第一容纳槽752a；和用于容纳所述第二圆筒部715d的第二容纳槽752b。

所述第二圆筒部715d可以经过所述第一容纳槽752a并容纳于所述第二容纳槽752b中。此时，所述第一圆筒部715c可通过所述倾斜的连接部715e来顺畅地容纳于所述第一容纳槽752a中。

作为一例，可以对所述第二圆筒部715d的外周面进行滚花加工，所述第二圆筒部715d可压入于所述第二容纳槽752b中。为此，所述第二圆筒部715d可形成为其直径大于所述第二容纳槽752b的直径。相反，所述第一圆筒部715c的直径可以形成为小于等于所述第一容纳槽752a的直径。

在所述第二圆筒部715d的外周形成有插入槽715f，而在所述第一容纳槽752a或第二容纳槽752b形成有插入凸起752c。

因此，根据本实施例，所述轴715压入于所述轴连接部752中，而所述插入凸起752c压入于所述插入槽715f中，因此，在将所述轴715压入于所述轴连接部752的状态下，能够防止所述轴715从所述轴连接部752脱离，或者所述轴715相对于所述轴连接部752进行空转。

另外，由于所述第一圆筒部715c的直径大于所述第二圆筒部715d的直径，因此，即便在所述第二圆筒部715d压入于所述第二容纳槽752b的过程中产生细粉，所述第一圆筒部715c也能防止细粉流出到外部。

所述齿轮箱740可包括：第一设置部771，所述马达710结合于所述第一设置部771；以及第二设置部747，用于传递所述马达710的动力的所述动力传递部750设置于所述第二设置部747。

所述第一设置部771和所述第二设置部747可形成为一体。所述马达710的定子711可以以能够拆卸的方式与所述第一设置部741相结合。

在本实施例中，可以在所述转子720的轴715连接于所述轴连接部752的状态下，将所述定子711设置于所述第一设置部741。

因此，在所述定子711设置于所述第一设置部741的过程中，紧固力不会向所述轴连接部752和后述的其他齿轮之间传递，因此，能够防止因组装误差所导致的齿轮之间的滑动现象。

关于所述定子711和所述第一设置部741的结合结构，将在后面参照附图进行说明。

在所述第一设置部741，可设置有用于支撑所述第二轴承717的轴承支撑部745。

所述第二轴承717可插入到所述轴承支撑部745中。在所述轴承支撑部745设置有开口746，所述轴715的第二部分715b可贯通所述轴承支撑部745的开口746。

所述轴715的贯通所述轴承支撑部745的开口746的第二部分715b可以朝向由所述第二设置部747形成的空间凸出。

在所述第二设置部747的空间内，所述轴连接部752可以与所述轴715的第二部分715b相结合。

所述动力传递部750可包括所述轴连接部752和一个以上的齿轮753、754、755、756，所述一个以上的齿轮753、754、755、756用于向所述连接构件770传递所述轴连接部752的动力。

作为一例，图10示出了多个齿轮753、754、755、756。在使用多个齿轮753、754、755、756的情况下，可以降低所述马达710的旋转速度并向所述连接构件770传递所需大小的扭矩。

多个所述齿轮可包括第一齿轮753、第二齿轮754、第三齿轮755以及第四齿轮756。

在所述轴连接部752的外周形成有齿轮齿，并且能够与多个所述齿轮753、754、755、756中的第一齿轮753啮合。此时，由于在所述轴连接部752形成有齿轮齿，因此可以将所述轴连接部752作为齿轮进行说明。

多个所述齿轮753、754、755、756可以通过齿轮轴758来可旋转地支撑于所述第二设置部747。此外，在多个所述齿轮753、754、755、756中的最后一个齿轮、即第四齿轮756可以与所述连接构件770相连接。

此时，在所述连接构件770位于所述第一设置部747的一侧，而所述第四齿轮756位于以所述第一设置部747为基准得所述连接构件770的相反侧的状态下，所述连接构件770可通过如螺栓的紧固构件来与所述第四齿轮756紧固。

在本实施例中，在所述动力传递部750中的与所述马达710连接的轴连接部752的扭矩较小，扭矩随着经过多个齿轮而逐渐变大。

因此，在本实施例中，与所述马达710的轴715相连接的轴连接部752和所述第一齿轮753，可以由能够在低扭矩条件下使用的聚甲醛(pom)材质形成。

相反，所述第三齿轮755和所述第四齿轮756可以由提高了强度的金属粉末烧结制造，以能够在高扭矩条件下使用。

并且，所述第二齿轮754可包括第一齿轮部754a和第二齿轮部754b。所述第一齿轮部754a可以与所述第一齿轮753啮合，所述第二齿轮部754b可以与所述第三齿轮755啮合。

因此，作为一例，所述第一齿轮部754a可以由聚甲醛(pom)材质形成，而第二齿轮部745b可以由金属粉末烧结形成。

此时，所述第一齿轮部754a的直径大于所述第二齿轮部754b的直径。

在制造出所述第二齿轮部754b之后，可通过将所述第一齿轮部754a嵌件注塑来制造所述第二齿轮754，以包围所述第二齿轮部754b的外周。

所述马达组件700还可以包括盒盖(boxcover)760，所述盒盖(boxcover)760与所述齿轮箱740结合并用于覆盖所述动力传递部750。

图14和图15是本发明一实施例的齿轮箱的立体图。

参照图14和图15，所述齿轮箱740的第二设置部747可包括：第一壁771；和从所述第一壁772的边框垂直延伸的第二壁772。

并且，所述第一壁771和所述第二壁772形成用于容纳所述动力传递部750的空间。

在所述第一壁771中，将形成用于容纳所述动力传递部750的空间的面称作内表面，而将与内表面相反的面称作外表面。

在所述第一壁771的内表面和外表面分别形成有加强筋773、774，使得所述第一壁771形成强度。即，在所述第一壁771的内表面形成有第一加强筋773，而在所述第一壁771的外表面形成有第二加强筋774。

所述加强筋773、774可从所述第一壁771凸出并形成为对称的形状。

根据本实施例，加强筋分别形成于所述第一壁711的外表面和内表面的情况与加强筋分别形成于所述第一壁711的外表面的情况相比，能够减小一个加强筋的厚度，从而能够防止所述齿轮箱的体积变大。

下面，对第一加强筋773进行具体的说明。

所述加强筋773可以由多个筋构成。

所述加强筋773可包括：圆筒形状的第一筋773a；多个第二筋773b，其从所述第一筋773a延伸，并且多个第二筋773b朝向彼此不同的方向延伸；以及第三筋773c，其用于使多个所述第二筋773b相连接。

并且，在所述第一筋773a可形成有轴容纳槽775，多个齿轮中的一个齿轮的轴758插入于所述轴容纳槽775。作为一例，所述第三齿轮755的齿轮轴758可容纳于所述轴容纳槽775中。

根据本实施例，由于在所述第一筋773a形成有轴容纳槽775，因此能够防止所述齿轮箱740被经由所述轴758而传递而至的力破损。

作为一例，多个所述第二筋773b可以从所述第一筋773a以辐射状延伸。所述第三筋773c可形成为弧形状，并且使多个所述第二筋773c相连接。因此，连接多个第三筋773c的线可以形成为圆形。

在所述第一壁711的与所述第一筋773a隔开的位置，可形成有圆筒形状的第四筋776a。所述第四筋776a的直径可大于所述第一筋773a的直径。

并且，多个第五筋776b可以从所述第四筋776a朝向彼此不同的方向延伸。作为一例，多个所述第五筋776b可以从所述第一筋776a以辐射状延伸。

多个所述第五筋776b可以由第六筋776c相连接。所述第六筋776c可形成为弧形状，并且使多个所述第五筋776c相连接。因此，连接多个第六筋776c的线可形成为圆形。

多个所述第二筋773b中的一部分可以与多个所述第五筋776b的一部分相连接。

并且，在所述第四筋776a可形成有轴孔777，所述第四齿轮756的旋转轴贯通所述轴孔777。

图16是用于示出本发明一实施例的盒盖的图。

参照图10和图16，所述盒盖760在覆盖所述动力传递部750的状态下，可以紧固于所述第二设置部747。

在所述盒盖760，可以设置有用于提高强度的多个压纹。多个所述压纹可以考虑多个所述齿轮的力传递方向而设计。

作为一例，多个所述压纹可通过所述盒盖760的一面被压来形成为朝向外部凸出的形态。

作为一例，多个所述压纹可包括实质上平行延伸的第一压纹761和第二压纹762。

所述第一压纹761和所述第二压纹762可以以直线形态延伸。

所述第一压纹761可配置成，与将所述第一齿轮753的旋转中心和所述第二齿轮754的旋转中心连接而成的线交叉。

另外，所述第一压纹761可位于所述第一齿轮753的旋转中心和所述第二齿轮754的旋转中心之间。

所述第二压纹762位于比所述第一压纹761更远离所述第一齿轮753的位置。并且，所述第二齿轮754的旋转中心可以位于所述第一压纹761和所述第二压纹762之间。

多个所述压纹还可以包括实质上平行延伸的第三压纹763和第四压纹764。

所述第三压纹763可配置成，与将所述第二齿轮754的旋转中心和所述第三齿轮755的旋转中心连接而成的线交叉。

并且，所述第三齿轮755的旋转中心可位于所述第三压纹763和所述第四压纹764之间。

所述第三压纹763和所述第四压纹764，可以沿着与将所述第三齿轮755的旋转中心和所述第四齿轮756的旋转中心连接而成的线平行的方向延伸。

所述第一压纹761和所述第二压纹762的延伸方向，可以与所述第三压纹763和所述第四压纹764的延伸方向交叉。

所述盒盖760可包括用于使所述第四齿轮756的旋转轴贯通的孔765，多个所述压纹还可以包括配置于所述孔765的外周的第五压纹766。即，所述孔765可位于由所述第五压纹766所形成的区域内。

这种压纹配置于高扭矩的齿轮周边，由此能够有效地防止盒盖的变形。

图17是示出马达的定子从齿轮箱分离出的状态的图，图18是示出马达的定子结合于齿轮箱的状态的图。

参照图5、图17以及图18，在所述转子720经由所述轴715而连接于所述动力传递部750的状态(可以说是，所述转子720结合于所述齿轮箱740的状态)下，所述定子710可以与所述转子720和所述齿轮箱740分离。这是因为，在本实施例中所述定子710是独立于所述转子420而存在的部件。

在以往中，当需要更换所述定子710时需要更换整个马达，但是，根据本实施例，所述定子710和所述转子720可以被分离，因此，可以从所述齿轮箱740只分离出所述定子710并进行更换，从而具有降低费用的优点。

为了使所述定子710和所述齿轮箱740相结合，在所述定子710可以形成有第一结合部，而在所述齿轮箱740可以设置有第二结合部，所述第一结合部可以以能够分离的方式结合于第二结合部。

作为一例，所述第一结合部可包括凸起713，所述第二结合部可包括使所述凸起713相结合的凸起结合部741c。

作为一例，所述凸起713可以在所述罩体711a的外周沿着水平方向凸出。

所述凸起结合部741c可包括挂钩(hook)741d，所述挂钩741d用于卡在所述凸起713。

所述凸起结合部741c可设置于所述齿轮箱740的第一设置部741。

为了使所述凸起713结合于所述凸起结合部741c，所述第一设置部741可以包括用于使所述凸起713插入或容纳所述凸起713的插槽741a、741b。所述插槽741a、741b可以是槽或孔。

所述插槽741a、741b可包括：第一插槽741a，其沿着与所述轴715的延伸方向平行的方向延伸；以及第二插槽741b，其从所述第一插槽741a的端部朝向与所述轴715的延伸方向交叉的方向延伸。

作为一例，所述第一设置部741可形成为圆筒形状，所述第二插槽741b可沿着所述第一设置部741的圆周方向延伸。在所述插槽741a、741b为孔的情况下，所述凸起结合部741c可通过所述插槽741a、741b来弹性变形。

因此，为了使所述定子710与所述第一设置部741相结合，将所述定子710的凸起713与所述第一插槽741a进行对齐。

接着，通过使所述定子710沿着附图中的箭头a方向进行移动，来使所述凸起713插入到所述第一插槽741a中。

之后，在所述凸起713插入于所述第一插槽741a的状态下，若所述凸起713和所述第二插槽741b之间对齐，则使所述定子710朝向附图中的b方向(顺时针方向)进行旋转。

由此，所述凸起713在所述第二插槽741b内进行移动，从而所述凸起结合部741c的挂钩741d将会卡在所述凸起713，最终所述定子710和所述第一设置部741之间的结合将会结束。

在所述定子710结合于所述第一设置部741的状态下，所述转子720容纳于所述定子710的空间712。

在所述定子710可以设置有多个凸起713，在所述第一设置部741可以设置有多个凸起结合部741c，以防止所述定子710因在所述转子720的旋转过程中产生并向所述齿轮箱740传递的振动而从所述齿轮箱740分离。

作为一例，多个所述凸起713可以沿着所述定子410的圆周方向排列。另外，多个所述凸起结合部741c可以在所述第一设置部741沿着圆周方向隔开排列。

在此情况下，多个所述凸起结合部741c的全部或者一部分可包括所述挂钩741d。

假如，利用如螺栓的紧固构件来使所述定子710结合于所述齿轮箱740，则用于使所述定子710结合于所述齿轮箱740的组装工程会变得复杂。

另外，还需要将用于紧固所述紧固构件的结构物形成于所述齿轮箱740，因此，存在有使所述齿轮箱740的体积变大的问题，并且存在所述齿轮箱740的结构物与周边构成要素发生干扰的隐患。

但是，如本发明，当在所述定子710形成凸起713，并且在所述齿轮箱740形成用于使凸起713结合的凸起结合部741c时，可以使所述定子710的结合和分离变得容易，并且能够防止所述齿轮箱740的体积变大。

所述第一设置部741的高度可以低于所述定子710的高度，以在从所述齿轮箱740分离所述定子710的过程中，用户能够把持所述定子710。

图19是本发明一实施例的冰箱的框图，图20和图21是用于说明本发明一实施例的马达组件的控制方法的流程图。

首先，参照图19，所述冰箱1还可以包括用于检测对所述操作板19的操作的板开关21(或操作检测部)。所述板开关21可以在对所述操作板19进行操作时接通，但是不限于此。所述操作板19可以产生所述马达710的驱动指令。

所述冰箱1可包括主控制器20，所述主控制器20可基于所述板开关21的检测信息和从所述输入部18输入的冰类型信息，对所述马达710进行控制。另外，所述冰箱1还可以包括显示控制器22，所述显示控制器22控制冰箱门的显示器。所述显示控制器22可通过与所述主控制器20电连接来从所述主控制器22接收所述马达710的控制信号，并向所述马达710施加电源。

所述显示控制器22可以检测在所述马达710的动作过程中产生的反电动势，并将关于此的信息传送给所述主控制器20。因此，可将所述显示控制器22命名为反电动势检测部。

在本实施例中，也可以将所述主控制器20和所述显示控制器22统称为控制器。

接着，参照图20和图21，在所述冰箱1接通的状态下，在所述制冰机210制出冰，所制出的冰保管于所述冰盒300。并且，所述冰箱1等待冰的取出(s1)。

用户可通过所述输入部18来选择将要取出的冰的类型，所述控制器可以检测将要取出的冰的类型(s2)。

所述控制器可以判断是否选择冰块(s3)。

若判断为不能选择冰块，则所述控制器可以判断为已选择碎冰。

并且，所述控制器可以判断是否在所述板开关21检测到对操作板19的操作(s4)。

若步骤s4的判断结果为在所述板开关21检测到对所述操作板19的操作，则所述控制器使所述马达710向第一方向旋转(s5)，以能够从所述分配器17排出冰块。

虽然，以上说明了所述控制器先判断将要取出的冰的类型之后，判断是否在所述板开关21检测到对操作板19的操作的情形，但是也可以是与此相反的情形。

即，若所述控制器判断为在所述板开关21检测到对所述操作板19的操作，则所述控制器可以判断将要取出的冰的类型，并根据将要取出的冰的类型来决定所述马达710的旋转方向。

若所述马达710朝向所述第一方向旋转，则所述马达710的动力会传递到所述多个旋转叶片410，由此所述多个旋转叶片410可以朝向和所述马达710相同的方向或相反的方向旋转。

下面，作为一例，假设当所述马达710朝向所述第一方向旋转时，所述多个旋转叶片410以图7为基准沿顺时针方向旋转，并其进行说明。

另外，假设当所述马达710朝向作为与所述第一方向相反的方向的第二方向旋转时，所述多个旋转叶片410以图7为基准沿逆时针方向旋转，并对其进行说明。

若所述多个旋转叶片410沿顺时针方向旋转，则所述冰块可通过所述多个旋转叶片410而向所述排出部500侧移动，并通过所述排出口510从所述冰盒300排出。并且，将要从冰盒300排出的冰可经由所述冰管道150从所述分配器17排出。

所述控制器可以在所述马达710朝向所述第一方向的旋转的过程中判断是否满足所述马达710的反向旋转条件(s6)。

满足所述马达710的反向旋转条件的情形，可以是所述马达710因施加到所述马达710的负荷大而不能顺畅地旋转或所述旋转叶片410不和冰接触而进行空转的情形。在此情况下，无法顺畅地从所述冰盒300排出冰。

所述控制器可基于从所述马达710输出的脉冲信号，来判断是否满足所述马达710的反向旋转条件。

当所述马达710在没有负荷施加到所述马达710状态(无负荷状态)下进行旋转时，单位时间从所述马达710输出的脉冲数量可以是n个。

并且，当所述旋转叶片410在和冰接触的状态下进行旋转时，从所述马达710输出的脉冲数量可以小于n个。

当在单位时间从所述马达710输出的脉冲的数量等于或小于n的上限数量以上的情况下，所述控制器识别为所述旋转叶片410进行空转并判断为满足了所述马达710的反向旋转条件。

另外，随着施加到所述旋转叶片410的负荷变大，从所述马达710输出的脉冲的数量变小。

当从所述马达710输出的脉冲的数量为下限数量以下时，所述控制器可以判断为满足了所述马达710的反向旋转条件。此时，下限数量大于0，可设定为n个的1/4以下的值，但不限于此。

若在步骤s6的判断结果为满足所述马达710的反向旋转条件，则所述控制器使所述马达710在规定时间期间朝向作为所述第一方向的相反方向的第二方向旋转(s7)。

若所述马达710向所述第二方向旋转，则可以重新排列所述冰盒300内的冰。若将所述冰重新排列，则会提高通过所述旋转叶片410而排出冰的可能性。可以使所述旋转叶片410和冰接触或减小施加到所述旋转叶片410的负荷。

在本实施例中，可将使所述马达710反向旋转的过程称作冰的重排列过程。

使所述马达710在规定时间期间朝向所述第二方向旋转之后，使所述马达710再次朝向所述第一方向旋转。

若在步骤s6的判断结果为不满足所述马达710的反向旋转条件，则所述控制器判断是否在所述板开关21检测不到对所述操作板19的操作(s8)。

所述马达710可以在所述板开关21检测对所述操作板19的操作中进行动作。

若用户未对所述操作板19进行操作，则在所述板开关21检测不到对所述操作板19的操作。

因此，若判断为在所述板开关21未检测到对所述操作板19的操作，则所述控制器使所述马达710停止(s10)。

相反，若在步骤s8的判断结果为在所述板开关21检测到对所述操作板19的操作，则可以判断板操作检测时间是否达到限制时间(s9)。

例如，因所述板开关21的错误动作或故障，导致即便对所述操作板19进行操作之后解除了操作，也可以在所述板开关21检测到对所述操作板19的操作。

在此情况下，由于所述马达710连续地进行旋转，因此会产生不必要的耗电，并且存在所述马达710受损的隐患。

因此，在本实施例中，为了防止所述马达710的连续旋转，若判断为所述板操作检测时间达到限制时间，则所述控制器使所述马达710停止。所述限制时间可设定为三分钟，但是不限于此。

另一方面，若在步骤s3的判断结果为不能选择冰块，则所述控制器判断为已选择碎冰。

之后，所述控制器可以判断是否在所述板开关21检测到对操作板19的操作(s11)。

若在步骤s11的判断结果为在所述板开关21检测到对所述操作板19的操作，则所述控制器使所述马达710朝向第二方向旋转，以能够从所述分配器17排出碎冰(s12)。

虽然，以上说明了所述控制器先判断将要取出的冰的类型之后判断是否在所述板开关21检测到对操作板19的操作，但是，也可以是与此相反的情形。即，若所述控制器判断为在所述板开关21检测到所述操作板19的操作，则所述控制器可以判断将要取出的冰的类型，并根据将要取出的冰的类型来决定所述马达710的旋转方向。

若所述马达710朝向所述第二方向旋转，则所述马达710的动力传递到所述多个旋转叶片410，由此所述多个旋转叶片410以图7为基准沿逆时针方向旋转。

若所述多个旋转叶片410沿逆时针方向旋转，则冰因所述多个旋转叶片410和多个固定叶片480的相互作用而破碎，破碎的碎冰可通过所述排出口510从所述冰盒300排出。

并且，从所述冰盒300排出的碎冰可经由所述冰管道150从所述分配器17排出。

所述控制器可以在所述马达710朝向所述第二方向旋转过程中判断是否满足所述马达710的反向旋转条件(s13)。

由于步骤s13的判断条件和步骤s6的判断条件相同，因此省略对其的详细说明。

若在步骤s13的判断结果为满足所述马达710的反向旋转条件，则所述控制器使所述马达710在规定时间期间朝向所述第一方向旋转(s14)。若所述马达710朝向所述第一方向旋转，则可以重新排列所述冰盒300内的冰。若所述冰被重新排列，则会提高通过所述旋转叶片410来破碎和排出冰的可能性。

在本实施例中，可将使所述马达710反向旋转的过程称作冰的重排列。

使所述马达710在规定时间期间朝向所述第一方向旋转之后，重新使所述马达710朝向所述第二方向旋转。

若在步骤s13的判断结果为不满足所述马达710的反向旋转条件，则所述控制器判断是否在所述板开关21检测不到对所述操作板19的操作(s15)。

当在步骤s15的判断结果为在所述板开关21检测到对所述操作板19的操作时，可以判断板操作检测时间是否达到限制时间(s16)。

若在步骤s16的判断结果为所述板操作检测时间达到限制时间，则所述控制器使所述马达710停止。

相反，若在s15的判断结果为在所述板开关21检测不到对所述操作板19的操作，则所述控制器使所述马达710朝向第一方向旋转，以重新排列所述冰盒300内的冰。

之后，若所述马达710向第一方向旋转的时间超过规定时间(s18)，则所述控制器使所述马达710停止。

如本实施例，若在从所述冰盒300排出碎冰结束之后不使所述马达710立即停止，而使其朝向反向(第一方向)旋转规定时间，则冰可以在所述冰盒300内重新排列。

若冰在所述冰盒300内重新排列，则可能会使施加到所述马达710的负荷减小，从而具有能够使下次的取出碎冰时的所述马达710的扭矩变小的优点。

作为另一例子，若在步骤s13判断为满足所述马达710的反向旋转条件，则所述控制器不会使所述马达710朝向作为反向的第一方向旋转，而可以使其停止。

在此状态下，若在所述板开关21检测不到对所述操作板19的操作，则所述控制器可以使所述马达710向第一方向旋转，以重新排列冰。在使所述马达710在规定时间期间朝向所述第一方向旋转之后，可以重新使所述马达710停止。