的B方向观察的冰箱的俯视图。
[0058] 如图3所示，开门装置60具备与门2a及门2b分别对应的挤压部件61a、61b。挤 压部件61a、61b以从容纳于开门装置60的状态朝向门2a、2b突出的方式动作，按压冷藏室 门2a、2b的上端附近而按压并打开门2a、2b。
[0059] 后面更加详细地说明该开门装置60。
[0060] 此处，对于打开门2a时的优选的角度，以门2a为例进行说明。
[0061]图3中以虚线表示当开门装置60的挤压部件61a以最大突出量H2作用于左侧的 门2a时以最大打开角度0dmax打开的门2a。
[0062] 当将挤压部件61a的离铰链17a的距离设为Rda、将挤压部件61a的最大突出量设 为H2时，挤压部件61a最突出时的冷藏室门2a的打开角度Qdmax成为Qdmax =arctan(最 大突出量H2/距离Rda)，由开门装置60的挤压部件61a的突出量和离铰链17a的距离决 定。
[0063] 接下来，对该动作打开角度edmax的优选的角度进行说明。
[0064] 首先，对作为分别设于门2a、2b的关闭单元的闭门器进行说明。
[0065]冰箱1具备闭门器，该闭门器在完全关闭门2a、2b前，通过向关闭门2a、2b的方向 施力，来防止所谓的未完全关闭门2a、2b的半开门。如下说明，该闭门器构成为，在门2a、 2b关闭时使树脂制的板簧部件暂时变形而积蓄弹性形变能量，利用该积蓄的能量向关闭门 2a、2b的方向施力。上述闭门器除在左右的门2a、2b成为相互对称的形状以外具有相同的 构造，从而此处仅详细说明左侧的门2a的闭门器，而省略右侧的门2b的闭门器的记载。 [0066] 图4(a)至图4(c)是冰箱的闭门器的动作说明图，是表示从冰箱的下侧观察门的 情况的图。
[0067]如图4(a)至图4(c)所示，闭门器37设置在门2a的铰链17a的下端部。安装有 固定于冰箱1的闭门器承受配件38a，在其一部设有由平滑的曲面形状形成的凸轮部38b。
[0068]在门2a设有具有由树脂等弹性材料形成的变形部39b的闭门器弹性体39a。 [0069]如图4(a)所示，若门2a绕铰链17a向逆时针方向CCW转动直至角度Vl而关闭， 则闭门器弹性体39a的变形部39b与闭门器承受配件38a的凸轮部38b接触。而且，闭门 器弹性体39a的变形部39b受到箭头Fa方向的反作用力而发生形变。
[0070]该力相对于门2a的铰链17a向顺时针方向、即打开门2a的方向作用，从而使用者 感到来自渐渐关闭的门2a的反作用力从中途开始变重。
[0071]如图4(b)所示，若门2a关闭而打开角度成为11/2,闭门器弹性体39a和凸轮部38b的接点在与门2a的铰链17a相同的线上（位于中性点），则闭门器弹性体39a与凸轮部38b 之间的力Fb由于朝向旋转支点的一侧，从而力矩成为0。因此，门2a变得平衡而不会受到 开闭的任一力。
[0072] 而且，在闭门器弹性体39a和凸轮部38b的接点到达上述的中性点之前，闭门器弹 性体39a形变而积蓄弹性形变能量。
[0073] 接着，如图4(c)所示，若闭门器弹性体39a和凸轮部38b的接点超过中性点而进 一步关闭门2a，则从凸轮部38b向闭门器弹性体39a施加箭头Fc方向的力。该力相对于门 2a的转动支点形成关闭门2a的方向（本附图中为逆时针CCW)的力矩，从而由该力矩向关 闭方向对门2a施力。
[0074] 根据这样的闭门器37,在作为中性点的打开角度不足￥2的情况下，关闭门2a。因 此，优选利用开门装置60打开门2a的角度0,比11/2大（0d> 11/2)。S卩，若打开角度为 9d>V2的关系，则利用开门装置60打开的门2a不会由闭门器37向关闭方向施力。而 且，本实施方式的冰箱1中，若门2a的打开角度例如为11/2 = 10°左右，则开门装置60打 开门2a的打开角度0d优选被设定为15°至20°左右。另外，若设定打开角度0,比m大（0d>Vl)以使凸轮部38b和变形部39b不起作用，则开门装置60所产生的开门动作 能够更加可靠地进行，从而更加优选。另外，右侧的门2b也与门2a相同，开门装置60所产 生的打开角度Qd比闭门器37起作用的角度大（0d> ￥2,优选为ed> ￥1)较好。
[0075]《开门装置》
[0076] 接下来，详细地对本实施方式的冰箱的开门装置60进行说明。图5是开门装置的 俯视图。图6是图5的C-C剖视图。
[0077] 以下的开门装置60的说明中的前后上下左右的方向与安装有该开门装置60的冰 箱1(参照图2以及图3)的前后上下左右一致的、以图5所示的前后上下左右的方向为基 准。
[0078] 如图5以及图6所示，本实施方式的开门装置60构成为，在由作为下半体的外壳 62和作为上半体的罩69形成的壳体内，主要具备马达82、减速齿轮系83、大齿轮76、一对 间歇驱动齿轮78a、78b以及一对挤压部件61a、61b。
[0079] 而且，如图5所示，有将挤压部件61a、61b未从外壳62内朝向其外侧突出的状态 称作开门装置60的"初始状态"的情况。另外，有将"初始状态"的开门装置60的减速齿 轮系83、大齿轮76、间歇驱动齿轮78a、78b、以及挤压部件61a、61b的位置称作它们的"原 点位置"的情况。
[0080]马达82是旋转马达，若其旋转轴向正反两方向旋转则其种类没有特别限制。作为 本实施方式中的马达82,例如假定为有刷式直流马达，通过使施加于端子的电压的极性反 转，能够向正转方向和倒转方向两个方向旋转。
[0081] <减速齿轮系>
[0082] 减速齿轮系83使马达82的旋转减速，并将其动力传递至大齿轮76。
[0083] 本实施方式中的减速齿轮系83具备蜗杆84、蜗轮85、第二齿轮87、第三大齿轮 88a、第三小齿轮88b、第四大齿轮90a以及第四小齿轮90b。
[0084] 图6是图5的C-C剖视图。
[0085] 如图5以及图6所示，蜗杆84设置在马达82的旋转轴，与作为第一齿轮的蜗轮85 啮合。作为正齿轮的第二齿轮87与蜗轮85 -体设置，蜗轮85和第二齿轮87均被轴支承 为能够绕蜗轮轴86自由旋转。
[0086] 第二齿轮87与第三大齿轮88a(参照图5)啮合，该第三大齿轮88a和第三小齿轮 88b(参照图5) -体地被轴支承为能够绕第三支轴89 (参照图5)自由旋转。另外，第三小 齿轮88b(参照图5)与第四大齿轮90a啮合。该第四大齿轮90a和第四小齿轮90b-体地 被轴支承为能够绕第四支轴91自由旋转。另外，第四小齿轮90b与大齿轮76的后述的齿 76A、76B啮合。
[0087] 即，如上所述，减速齿轮系83构成为使马达82的旋转力减速，并将其传递至大齿 轮76。
[0088] 图5的箭头表示当使马达82旋转时的、各个齿轮的旋转方向的一个例子。
[0089] 对于蜗杆84的旋转方向而言，作为一个例子，图5中表示的俯视情况下，由实线箭 头表示使设于蜗杆84的螺旋状的齿和与其啮合的蜗轮85向左旋旋转的方向。例如在蜗杆 84的齿是与一般的螺纹相反的左旋螺纹的螺旋的情况下，从蜗杆84的前端侧观察时，使马 达82顺时针旋转即可，本实施例中将这样的旋转方向称作"正转方向"。
[0090] 由虚线箭头表示通过使施加于马达82的电压的极性相反来使蜗杆84向相反方向 旋转的情况，本实施例中将这样的旋转方向称作"倒转方向"。
[0091] 当然，称作"正转""反转"是为了方便说明本实施方式，不限定于这样的表现。
[0092]〈挤压部件〉
[0093] 如图5所示，挤压部件61a、61b是例如具有四边形等多边形剖面或圆形剖面的细 长的杆，并以分别沿由上半体的罩69和下半体的外壳62形成的上述壳体内的左侧以及右 侧的方式配置。
[0094] 挤压部件61a、61b以能够沿开门装置60的前后方向移动的方式，经由连结板65a、 65b能够滑动地支承于导轨66a、66b。
[0095] 另外，挤压部件61a、61b的前端以横跨外壳62以及罩69的方式经由设于壳体前 面的开口 63a、63b(参照图5)而与壳体的外侧相对。此外，挤压部件61a、61b构成为在分 别朝向门2a、2b突出之后重回原先的位置。
[0096]〈控制系统框图〉
[0097] 接下来，对用于控制开门装置60的控制系统的结构进行说明。
[0098] 如上所述，控制基板41 (参照图2)安装于冰箱1的顶棚的上表面侧。
[0099] 图7是表示开门装置的控制系统的结构的框图。如图7所示，作为控制部的控制 基板41与从工业电源生成规定电压的直流等的电源42连接。另外，控制基板41与控制面 板40连接，该控制面板40具备例如进行温度调整的按压按钮开关等操作单元43a、和例如 LED等的显示单元43b。
[0100] 另外，控制基板41与温度传感器44、45、46、47、由冷藏温度带室冷气控制单元20 以及冷冻温度带室冷气控制单元21构成的冷气控制单元、压缩机51、开门装置60、以及门 传感器49均连接，并构成为进行上述驱动和控制。此外，如上所述，控制面板40配置于门 2a的前面。由此，在使用者变更各功能、或确认的情况下，其使用的便利性变得良好。
[0101] 另外，控制基板41与左开门开关48a、右开门开关48b连接。如上所述，左开门开 关48a以及右开门开关48b设于门2a、2b。在使用者操作左开门开关48a或者右开门开关 48b的情况下，其信号发送至控制基板41。
[0102] 另外，控制基板41与开门装置60的马达82、检测开关95a、95b连接。
[0103] 另外，在控制基板41搭载有用于驱动开门装置60的马达82的马达驱动单元50a、 用于检测马达82的电流的马达电流检测单元50b、以及与马达电流检测单元50b连接且计 算马达电流检测结果并计算马达通电率的控制单元50c。从电源42供给控制基板41的驱 动所需要的电力。此外，有将包括马达82和马达驱动单元50a而称作"驱动机构"的情况。
[0104] 在控制面板40配置有用于向使用者通知门未完全关闭的所谓半开门状态的报告 单元。作为该报告单元，例如可以举出蜂鸣器、灯等。
[0105] <动作说明>
[0106] 接下来，使用图8和图9对开门装置60打开左侧的门2a时的动作进行说明。图 8是表示门的打开动作的控制顺序的流程图。使用者通过操作左开门开关48a来使控制基 板41 (控制部）执行左侧的门2a的开门程序。图9是表示开门装置的打开动作中的各阶 段的门的位置、进行挤压负荷检测的时机、以及马达通电率的关系的动作说明图。此外，本 实施例中，作为挤压负荷的检测单元，使用检测马达82的电流值的方式。
[0107] 如上所述，"初始状态"的开门装置60的减速齿轮系83、大齿轮76、间歇驱动齿轮 78a、78b、以及挤压部件61a、61b的位置是"原点位置"，左右的挤压部件61a、61b未突出。 由于在该时刻转动门未动作，所以是门垫片15紧贴于冰箱1的前面的开口周缘部、闭门器 起作用的状态（图9以及图10中的A点）。
[0108] 此处，若使用者操作左开门开关48a，则控制基板41 (控制部）执行左侧的门2a的 开门程序（图8的步骤S121的"是"）。
[0109] 对于马达82的通电率而言，为了防止通电开始时的急剧的通电所产生的过电流， 使通电率经过从0至规定的通电率a逐渐变大的软启动。以规定的通电率a向正转方向驱 动（图8步骤S122)，若大齿轮76以及凸轮部99从"原点位置"（参照图13(a))开始顺时 针旋转，则大齿轮76的凹部76Da成为与间歇驱动齿轮78a的挡块部80a接近的状态（参 照图13(b))。该状态下，大齿轮76与任一个间歇驱