冰箱的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及冰箱。
【背景技术】
[0002] 作为本技术领域的【背景技术】，有日本专利第3998563号公报（专利文献1)。专利 文献1的权利要求2中记载有如下内容，S卩，"一种冰箱，其特征在于，具有：开闭自如地设于 主体的前面开口部的门；在该门的内侧容纳食品的搁架；检测在该搁架是否容纳有食品、 或者检测由容纳的食品的重量对门施加的负荷的食品检测单元；设于上述门或主体且检测 使用者的操作的手柄开关；以及控制单元，其设为接收来自上述手柄开关以及上述食品检 测单元的检测信号，由上述手柄开关检测使用者的操作，并且与上述食品检测单元所检测 到的检测重量比规定重量小的情况相比，上述食品检测单元的检测重量比规定重量大的情 况下的占空比值设定为较高，从而对上述驱动源进行占空比控制。"。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1 :日本专利第3998563号公报
【发明内容】
[0006] 发明所要解决的课题
[0007] 然而，成为门的转动轴的铰链部因部件的个体差、组装制造上的差别、温度或湿度 等冰箱所放置的周围环境，摩擦阻力不同，从而打开门所需要的力不同。另外，容纳于搁架 的食品在离成为转动轴的铰链部较近的位置配置的情况和在离较远的位置配置的情况下， 打开门所需要的力不同。
[0008] 专利文献1中，由于是仅检测是否收纳有食品的结构、或者是检测由容纳的食品 的重量对门施加的负荷的结构，所以没有充分考虑施加于门的其它的负荷。
[0009] 因此，本发明提供能够与施加于门的负荷无关地将门的敞开量以及敞开速度控制 为规定的冰箱。
[0010] 为了解决上述的课题，本发明的冰箱作为一个例子，具备：绕转动轴转动来开闭储 藏室的门；使上述门敞开的开门装置；以及控制上述开门装置的控制部，上述开门装置具 备：驱动机构；以及利用从上述驱动机构传递的动力来挤压上述门的挤压部件，上述控制 部检测上述挤压部件挤压上述门时的负荷，并基于该检测到的负荷一边控制上述动力一边 使上述门敞开。
[0011] 发明的效果如下。
[0012] 根据本发明，可提供能够与施加于门的负荷无关地将门的敞开量以及敞开速度控 制为规定的冰箱。
【附图说明】
[0013] 图1是本发明的实施方式的冰箱的主视图。
[0014] 图2是示意性地表示图1的A-A剖面的侧剖视图。
[0015] 图3是从图1的B方向观察的冰箱的俯视图。
[0016] 图4(a)至图4(c)是冰箱的闭门器的动作说明图。
[0017] 图5是开门装置的俯视图。
[0018] 图6是图5的C-C剖视图。
[0019] 图7是表示本发明的实施方式的冰箱的控制系统的结构的框图。
[0020] 图8是表示门的打开动作的控制顺序的流程图。
[0021] 图9是表示开门装置的打开动作中的各阶段的门的位置、进行挤压负荷检测的时 机、以及马达通电率的关系的动作说明图。
[0022] 图10是表示马达通电率的计算例的图。
[0023] 图11(a)是具备开关杆以及检测开关的检测开关动作部的立体图，图11(b)是检 测开关动作部的分解立体图。
[0024] 图12是开门装置的凸轮部和开关杆的配置说明图。
[0025] 图13(a)至图13(f)是示意性地表示开门装置的大齿轮、间歇驱动齿轮以及开关 杆的位置关系的俯视图。
[0026] 图14是说明由开门装置对左门进行打开动作时的、凸轮部的旋转动作和检测开 关的接通/断开状态的图。
[0027] 图15是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。
[0028] 图16是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的、从图15开始经过规定时间 后的开门装置的俯视图。
[0029] 图17是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的、从图16开始经过规定时间 后的开门装置的俯视图。
[0030] 图18是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的、从图17开始经过规定时间 后的开门装置的俯视图。
[0031] 图19是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的、从图18开始经过规定时间 后的开门装置的俯视图。
[0032] 图20是表示利用具有检测开关的结构来进行左门的打开动作的控制顺序的流程 图。
[0033] 图21是表示具有检测开关的开门装置的打开动作中的各阶段的门的位置、进行 挤压负荷检测的时机、以及马达通电率的关系的动作说明图。
[0034] 图中：
[0035] 1 一冰箱，2-冷藏室（储藏室），2a-冷藏室门（第一门），2b-冷藏室门（第二 门），18-旋转间隔件，37-闭门器，40-控制面板，41一控制基板（控制部），48a-左开 门开关，48b-右开门开关，60-开门装置，61a-挤压部件（第一挤压部件），61b-挤压部 件（第二挤压部件），65a-连结板，65b-连结板，73a-旋转板，73b-旋转板，76-大齿轮， 78a-间歇驱动齿轮（第一间歇驱动齿轮），78b-间歇驱动齿轮（第二间歇驱动齿轮）， 82一马达（驱动机构），83-减速齿轮系，95a-检测开关，95-检测开关。
【具体实施方式】
[0036] 以下，适当地参照附图对用于试试本发明的形态的一个例子（以下称作"实施方 式"）详细地进行说明。此外，各附图中，对通用的部分标注相同的符号并省略重复的说明。 另外，以下的说明中，上下左右的方向以图1中所示的上下左右的方向为基准，前后的方向 以图2中所示的前后的方向为基准。
[0037] 首先，对本发明的实施方式的冰箱的整体结构进行说明。
[0038]《冰箱的整体结构》
[0039] 图1是本发明的实施方式的冰箱的主视图。
[0040] 如图1所示，本实施方式的冰箱1从上方开始具有冷藏室2 (储藏室）、左右并列的 制冰室3及上层冷冻室4、下层冷冻室5、蔬菜室6。此外，作为一个例子，冷藏室2以及蔬菜 室6是约3~5°C的冷藏温度带的储藏室。另外，制冰室3、上层冷冻室4以及下层冷冻室 5是约-18°C的冷冻温度带的储藏室。
[0041] 冷藏室2具备左右分割的、在前方侧（图1的纸面近前侧）对开的所谓法式的冷 藏室门2a以及冷藏室门2b。冷藏室门2a、2b绕铰链17a以及铰链17b转动。为了封闭左 右的冷藏室门2a、2b彼此的缝隙，沿冷藏室门2a的接近冷藏室门2b的边设有旋转间隔件 18。
[0042] 制冰室3、上层冷冻室4、下层冷冻室5以及蔬菜室6分别具备抽拉式的制冰室门 3a、上层冷冻室门4a、下层冷冻室门5a以及蔬菜室门6a。此外，以下的说明中，有分别将左 右的冷藏室门2a、2b、制冰室门3a、上层冷冻室门4a、下层冷冻室门5a以及蔬菜室门6a仅 称作门2a、门2b、门3a、门4a、门5a、以及门6a的情况。
[0043] 冰箱1具备：检测门2a、门2b、门3a、门4a、门5a、以及门6a各自的开闭状态的门 传感器（省略图示）；在判定为上述门2a、2b、3a、4a、5a以及门6a的至少一个为敞开的状 态继续规定时间（例如，1分钟以上）的情况下、向使用者报告这个意思的报警器（省略图 示）；以及进行冷藏室2、上层冷冻室4、下层冷冻室5等的温度设定的温度设定器（具备规 定的操作部、显示部等的图1所示的控制面板40等。
[0044] 另外，在冷藏室门2a设有左开门开关48a，在冷藏室门2b设有右开门开关48b。上 述左开门开关48a以及右开门开关48b构成为与构成门2a、2b的前面的玻璃材料或者树脂 材料成为平面。即，由静电电容式触摸开关构成。另外，除该结构以外，在由钢板构成门2a、 2b的前面的情况下，由机械式开关机构构成。此外，左开门开关48a以及右开门开关48b除 上述结构以外，也可以采用压电元件、电气元件、机械要素等所有开关的结构。
[0045] 图2是示意性地表示图1的A-A剖面的侧剖视图。
[0046] 如图2所示，冰箱1的箱外和箱内由绝热箱体10分隔，该绝热箱体10通过在内箱 IOa与外箱IOb之间填充发泡绝热材料（发泡聚氨酯）而形成。另外，冰箱1的绝热箱体 10安装有多个真空绝热材料14。
[0047] 箱内由绝热分隔壁IlaUlb以绝热的方式划分有在温度带不同的上下方向配置 的多个储藏室。即，由上侧的绝热分隔壁Ila分隔作为冷藏温度带的储藏室的冷藏室2、和 作为冷冻温度带的储藏室的上层冷冻室4及制冰室3 (参照图1)。另外，由下侧的绝热分隔 壁Ilb分隔作为冷冻温度带的储藏室的下层冷冻室5、和作为冷藏温度带的储藏室的蔬菜 室6。
[0048] 在门2a、2b的箱内侧设有多个门搁架13(门容纳部）。另外，冷藏室2在纵向上由 多个搁板12划分为多个储藏空间。
[0049] 对于上层冷冻室4、下层冷冻室5以及蔬菜室6而言，在设于各个储藏室的前方的 门4a、5a、6a的后方，分别设有容纳容器4b、5b、6b。而且，通过将手放在门4a、5a、6a的未 图示的把手部而向近前侧拉出，来拉出容纳容器4b、5b、6b。对于图1所示的制冰室3也相 同，在门3a的后方设有容纳容器（图2中，由符号3b表示），通过将手放在门3a的未图示 的把手部而向近前侧拉出，来拉出容纳容器3b。
[0050] 如图2所示，在门2a、2b、3a、4a、5a、6a的周围设有门垫片15,在关闭各门2a、2b、 3a、4a、5a、6a后，通过与冰箱1的前面的开口周缘部紧贴来关闭且封闭储藏空间（冷藏室 2、制冰室3、上层冷冻室4、下层冷冻室5,以及蔬菜室6)的内部，从而防止冷气从上述储藏 空间向外部泄漏。
[0051] 如图2所示，冷却器7在设于下层冷冻室5的大致背部的冷却器容纳室8内配置。 冷却器7通过在冷却器配管7d安装多个翅片（省略图示）而构成，能够在冷却器配管7d 内的制冷剂与空气之间进行热交换。
[0052] 在冷却器7的上方设有箱内送风机9(例如，被马达驱动的风扇）。由箱内送风机 9将在冷却器7中进行热交换而变冷的空气（以下，将该变冷的低温的空气称作"冷气"）经 由冷藏室送风通道22、蔬菜室送风通道25、制冰室送风通道26a、上层冷冻室送风通道26b 以及下层冷冻室送风通道27,而送向冷藏室2、蔬菜室6、制冰室3、上层冷冻室4以及下层 冷冻室5的各储藏室。
[0053] 如图2所示，在冰箱1的顶棚的上表面侧，作为控制部配置有控制基板41，该控制 基板41是搭载有CPU、ROM或RAM等存储器、接口电路等的控制部。在冰箱1，设置有检测 冷藏室2的温度的冷藏室温度传感器44、检测蔬菜室6的温度的蔬菜室温度传感器45、检 测冷冻温度带室（制冰室3、上层冷冻室4以及下层冷冻室5)的温度的冷冻室温度传感器 46、检测冷却器7的温度的冷却器温度传感器47等温度传感器，并向控制基板41输入检测 到的温度。
[0054] 另外，控制基板41与分别检测门2a、2b、3a、4a、5a、6a的开闭状态的门传感器（省 略图示）、设于门2a的上述的控制面板40 (参照图1)、设于门2a、2b的上述的左开门开关 48a(参照图1)、以及上述的右开门开关48b(参照图1)连接。
[0055] 控制基板41通过预先搭载于上述的ROM的程序，来进行如下控制从而能够控制冰 箱整体的运转：压缩机51的接通/断开或旋转速度的控制；分别独立地驱动冷藏温度带室 冷气控制单元20以及冷冻温度带室冷气控制单元21的各个驱动马达（省略图示）的控制； 箱内送风机9的接通/断开或旋转速度的控制；报告门敞开状态的报警器（省略图示）的 接通/断开、开门装置60的动作等的控制。
[0056]如图2所示，在冰箱1的顶棚上表面的前面、即与门2a、2b邻接地设有开门装置 60 〇
[0057] 图3是从图1