态称作"检测 开关A/B=断开/断开"的情况）。
[0149] 图13(b)中表示大齿轮76从"原点位置"开始顺时针旋转角度0 1后的"原点外 侧移动"状态，间歇驱动齿轮78a、78b处于挡块部80a、80b的前端与滑动面76C嵌合而锁定 的状态。另外，开关杆前端部96Ca与凸轮部99的第一圆周面99a(断开面）接触，检测开 关95a断开。另外，开关杆前端部96Cb从凸轮部99的第一圆周面99a(断开面）向第二圆 周面99b(接通面）移动，从检测开关95b从断开切换为接通。即，图13(b)的位置表示"原 点范围"的边界部。此处，凹部76Da移动至接近间歇驱动齿轮78a的挡块部80a的挡块端 部SOAa的位置（以下，有将该状态称作"检测开关A/B=断开/接通"的情况）。
[0150] 图13(c)中表示大齿轮76进一步旋转至角度0 2( > 0 1)的状态。S卩，间歇驱动 齿轮78a的挡块部80a进入凹部76Da来解除锁定状态，大齿轮76成为能够与间歇驱动齿 轮78a啮合的状态（"间歇齿轮啮合"状态）。由此间歇驱动齿轮78a开始向逆时针方向旋 转。此时，开关杆96a、96b不从图13(b)的状态产生变化，检测开关95a保持断开，检测开 关95b保持接通（检测开关A/B=断开/接通）。
[0151] 图13(d)中表示大齿轮76进一步转动至角度0 3(> 0 2)的状态，间歇驱动齿轮 78a与大齿轮76啮合而继续向逆时针方向旋转。另外，由于与间歇驱动齿轮78a-体的旋 转板73a也转动，所以挤压部件61a经由连结板65a向前方突出（"突出动作中"）。由此 挤压部件61a进行开门动作。开关杆96a、96b不从图13(b)或图13(c)的状态产生变化， 检测开关95a保持断开，检测开关95b保持接通（检测开关A/B=断开/接通）。
[0152] 图13(e)中表示大齿轮76进一步转动至角度0 4(> 0 3)的状态，挤压部件61a 突出至接近其动作范围的近似最大值（"突出即将结束之前"状态）。间歇驱动齿轮78a位 于大致转动最大的位置。开关杆前端部96Ca从凸轮部99的第一圆周面99a(断开面）向 第二圆周面99b(接通面）移动，从而检测开关95a从断开向接通切换。检测开关95b不产 生变化而保持接通。检测到检测开关95a从断开切换为接通（以下，有将该状态称作"检测 开关A/B=接通/接通"的情况）。此时，若停止针对马达82的通电，则马达82减速并停 止。
[0153] 图13(f)中表示大齿轮76进一步旋转至角度0 5(> 0 4)的状态，马达82停止， 挤压部件61a结束突出动作而停止（"突出结束停止"状态）。大齿轮76以及间歇驱动齿轮 78a位于旋转最大的位置。开关杆96a、96b不从图13(e)的状态产生变化，检测开关95a、 95b均保持接通（检测开关A/B=接通/接通）。
[0154] 之后，开门装置60使马达82倒转而使大齿轮76向逆时针方向旋转，从而与上述 相反地进行从图13(f)至图13(a)的动作，而再次反回"原点位置"。
[0155] 接下来，更加具体地对进行左侧的门2a的开门动作时的、凸轮部99的旋转动作和 检测开关95a、95b的接通/断开状态进行说明。
[0156] 图14是说明开门装置的左侧开门动作时的、凸轮部的旋转动作和检测开关的接 通/断开状态的图。此外，图14中，将大齿轮76的凸轮部99的旋转动作等效地表现变换 为以横轴为角度的直线动作，并将其图示为使凸轮部99向左右移动的矩形的凸部。
[0157] 图14中描绘了向图示左方的移动与大齿轮76或凸轮部99的顺时针方向（CW方 向）的转动等效，向图示右方的移动与逆时针方向（CCW方向）的转动等效。
[0158] 另外，图14(a)至图14(f)所示的各状态与图13(a)至图13(f)的各状态对应。
[0159] 图14(a)的状态表示"原点位置"。大齿轮76即凸轮部99的转动角0为0( 0 = 〇)，凸轮部99处于相对于中心线（中央）左右对称的位置。凸轮部99的宽度是与图12的 角度(p2对应的宽度，检测开关95a、95b以与图12的角度(pi对应的宽度配置。另外，在"原 点位置"，检测开关95a、95b与凸轮部99相同地配置在相对于中心线（中央）左右对称的 位置。另外，图12的0 1与图14的0 1对应。
[0160] 接下来，参照图14对左侧的门2a的开门动作（左开门动作）进行说明。
[0161] 在图14的"（a)原点位置"栏，检测开关95a、95b(图14中的记载为检测A、检测 B)均是对应的开关杆前端部96Ca、96Cb处于凸轮部99的凸部（第一圆周面99a(断开面）） 的范围。即，如上所述，检测开关95a、95b在凸轮部99的凸部（第一圆周面99a(断开面）） 上，均是断开状态，这由黑色圆圈表示（检测A/B=断开/断开）。
[0162] 在图14的"（b)原点外侧移动"栏，与图13 (b)对应地表示凸轮部99向顺时针方 向（CW方向）转动角度0 1而向"原点范围"外偏移的状态。在图14的"(b)原点外侧移 动"栏，将检测开关95b(检测B)从断开变化为接通的状态表示为从黑色圆圈向白色圆圈的 位置变化。
[0163] 检测开关95b(检测B)从断开变化为接通，从而能够确认大齿轮76从"原点范围" 偏离而顺时针旋转（检测A/B=断开/接通）。
[0164] 在图14的"（c)间歇齿轮啮合"栏、以及图14的"（d)突出动作中"栏，分别与图 13 (c)以及图13 (d)所示的状态相同，表示凸轮部99分别从角度0 2继续顺时针（CW方向） 旋转至9 3的情况。即，间歇驱动齿轮78a与大齿轮76啮合而旋转，挤压部件61a进行突 出动作。而且，挤压部件61a使左侧的门2a敞开，检测开关95a、95b保持断开/接通的状 态（检测A/B=断开/接通）。
[0165] 在图14的"（e)突出即将结束之前"栏，与图13 (e)相同，表示大齿轮76进一步 向顺时针方向（CW方向）转动至角度0 4(> 0 3)而即将结束突出动作之前的状态，开门 动作大体结束。由于检测开关95a从断开变成接通，所以切断针对马达82的通电而使之停 止。检测开关95a、95b接通/接通（检测A/B=接通/接通）。
[0166] 在图14的"（f)突出结束?停止"栏，与图13(f)相同，表示大齿轮76进一步向顺 时针方向（CW方向）旋转至最大动作角度亦即角度0 5( > 0 4)而停止的状态。成为马达 82停止、突出动作结束的状态。检测开关95a、95b保持接通/接通的状态（检测A/B=接 通/接通）。最大动作角度9 5被设定为比由大齿轮挡块76E和罩挡块71的机械挡块设定 的大齿轮76的旋转角度范围0 6小（0 5 < 0 6)。
[0167] 接下来，对本实施方式的开门装置60打开左侧的门2a时的左右的挤压部件61a、 61b动作和检测开关95a、95b的关系进行说明。
[0168] "原点位置"的开门装置60 (参照图13(a))中，如图8所示，大齿轮76与任一个间 歇驱动齿轮78a、78b均不啮合，左右的挤压部件61a、61b未突出。检测开关95a、95b(检测 A/B))断开/断开（参照图14(a))。
[0169] 图15至图19是用于说明左侧的挤压部件的突出动作的俯视图。图15是表示左 侧的挤压部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。图16是表示左侧的挤压部件为 突出动作中的状态的从图15经过规定时间后的开门装置的俯视图。图17是表示左侧的挤 压部件为突出动作中的状态的从图16经过规定时间后的开门装置的俯视图。图18是表示 左侧的挤压部件为突出动作中的状态的从图17经过规定时间后的开门装置的俯视图。图 19是表示左侧的挤压部件为突出动作中的状态的从图18经过规定时间后的开门装置的俯 视图。
[0170] 如图15所示，若马达82从上述的"原点位置"（0 =0)的状态（参照图13(a)) 进一步向正转方向驱动，而大齿轮76以及凸轮部99旋转以便从"原点位置"向顺时针方向 成为角度9 1 (参照图13 (b))，则大齿轮76的凹部76Da成为接近间歇驱动齿轮78a的挡 块部80a的状态。该状态下，大齿轮76与任一个间歇驱动齿轮78a、78b均未啮合（参照图 13(&))，左右的挤压部件61&、6113未突出。
[0171] 检测开关95a保持断开不变（参照图14(b))，开关杆前端部96Cb从凸轮部99的 第一圆周面99a(断开面）向第二圆周面99b(接通面）移动（参照图13(c))，从而检测开 关95b从断开向接通切换（参照图14(b))。
[0172] 如图16所示，若马达82从上述的状态（参照图15)进一步向正转方向驱动，而大 齿轮76和凸轮部99旋转以便从"原点位置"（0 =0)向顺时针方向成为角度0 2(参照图 14(c))，则间歇驱动齿轮78a与大齿轮76啮合而开始逆时针旋转。而且，与间歇驱动齿轮 78a-体的旋转板73a也逆时针旋转。由此朝向前方挤压与旋转板73a啮合的连结板65a。 与连结板65a连接的挤压部件61a朝向前方开始突出动作。由此开始左侧的门2a的开门 动作。
[0173] 检测开关95a断开，检测开关95b接通（参照图14(c))。
[0174] 如图17所示，若马达82从上述的状态（参照图16)进一步向正转方向驱动，而大 齿轮76和凸轮部99旋转以便从"原点位置"（0 =0)向顺时针方向成为角度0 3(参照图 13(d))，则间歇驱动齿轮78a以及旋转板73a进一步逆时针旋转。与间歇驱动齿轮78a- 体的旋转板73a也逆时针旋转。由此，进一步朝向前方挤压连结板65a，而挤压部件61a朝 向前方继续突出动作。
[0175] 检测开关95a断开，检测开关95b接通（参照图14(d))。
[0176] 如图18所示，马达82从上述的状态（参照图17)进一步向正转方向驱动，而大齿 轮76和凸轮部99旋转以便从"原点位置"（0 =0)向顺时针成为角度0 4(参照图13(e))， 从而间歇驱动齿轮78a以及旋转板73a进一步逆时针旋转。由此进一步朝向前方挤压连结 板65a，从而挤压部件61a到达预先设定的突出结束位置之前。
[0177] 开关杆96a的开关杆前端部96Ca从第一圆周面99a(断开面）向第二圆周面 99b(接通面）移动，检测开关95a从断开向接通切换。即，检测开关95a、95b(检测A/B)均 接通（参照图14 (e))。若检测开关95a从断开变成接通，则能够确认左侧的门2a的开门动 作大致结束，从而停止针对马达82的通电。
[0178] 若在上述的状态（参照图18)下停止针对马达82的通电，则马达82减速并停止。 在马达82停止之前，大齿轮76以及凸轮部99继续其旋转。
[0179] 如图19所示，在上述的状态（参照图18)下停止针对马达82的通电至马达82停 止为止的期间，大齿轮76以及凸轮部99旋转以便从"原点位置"（0 = 0)向顺时针方向成 为角度9 5(参照图13(f))。而且，间歇驱动齿轮78a以及旋转板73a逆时针旋转。由此， 左侧的挤压部件61a比上述的状态（参照图18)更加突出而达到最大突出量H2。
[0180] 检测开关95a、95b的输出均接通（参照图14(f))。
[0181] 通过图15至图19所示的一系列的动作，开门装置60在进行左侧的门2a的开门 动作时，按照"检测A/B=断开/断开"、"检测A/B=断开/接通"、"检测A/B=接通/接 通"的顺序切换检测开关95a、95b。
[0182] 通过这样的图15至图19的一系列的工序，开门装置60结束左侧的门2a的开门 动作。
[0183] <动作说明>
[0184] 接下来，使用图20和图21对使用上述的检测开关的情况下的、开门装置60打开 左侧的门2a时的动作进行说