专利名称：悬挂式抓爪移动型格栅除污机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种水业工程的清污机械设备，具体地说是一种采用悬挂移动方式逐段清除被格栅截留的水中漂浮杂物的除污机械设备，通称为悬挂式抓爪移动型格栅除污机。
背景技术：
自上世纪70年代初，随着我国水处理事业的技术发展，自来水厂、污水处理厂、电厂、水利工程、工业废水处理厂等进水构作物及水泵站的格栅清污工作，逐渐由机械作业的模式替代人工操作，由此，相关的机械设备应运而生，其型式也趋于多样化。目前，抓爪除污机一般由悬挂导轨、门架钢结构、电动小车、电动卷扬装置、升降用钢丝绳、除污抓爪装置、开合除污抓爪的液压系统(液压系统包括液压站装置、液压管路与液压活塞缸等)、格栅本体等组成。传统设计的整体结构为导轨悬挂并固定在门架上，电动小车与悬吊的除污抓爪沿导轨往返运行；电动卷扬装置及液压装置固定在移动小车上， 卷筒分成钢丝绳卷筒和油管卷筒二个部分，钢丝绳卷筒由齿轮减速电机驱动，油管卷筒通过带轮机构联动；除污抓爪装置由带铲齿的栅条和相对抱合的弧形格网铰接而成。铲齿栅条由二根钢丝绳起吊，并带动弧形格网升降，另从油管卷筒悬挂一根油管向固定在铲齿栅条上的二个活塞推杆传递油压，用来控制弧形格网的张开和闭合。起吊时，油管与钢丝绳用各自的卷筒同步地卷升。在实际的使用中，这种靠液压开合弧形格网的抓爪除污机，在结构和功能上都存在一些缺陷，诸如需使用三套驱动装置(用于小车移动、钢丝绳和油管的升降)和弧形栅网开合的液压装置(包括油马达、油箱、各种液压元件、油管、活塞缸等)，设备不够紧凑，组成机件诸多，控制系统较复杂等。工作时，钢丝绳与油管升降的同步性较差，易拉断油管，而且活塞推杆在污水中伸缩，易造成油料泄漏。起吊时，常因弧形栅网闭合不严，污物掉落，维护管理不便，甚至产生故障。
发明内容
发明目的本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单，运行平稳，整机组成部件少的新型的悬挂式抓爪移动型格栅除污机。技术方案为了解决上述技术问题，本发明所述的悬挂式抓爪移动型格栅除污机， 它包括门架钢结构，以及设在该门架钢结构上的导轨，电动小车悬挂在所述导轨上，在所述电动小车内固定设有双出轴齿轮减速电机和卷扬单元，所述卷扬单元包括主卷筒和空套卷筒，在所述双出轴齿轮减速电机两输出端各设有传动轴、平键和轴承支承，所述卷扬单元设在平键所在位置的传动轴上，在所述卷扬单元内设有限位挡块组，所述空套卷筒通过该限位挡块组与设在空套卷筒端盖外缘的点式制动器配合转动，钢丝绳卷绕在所述主卷筒和空套卷筒上，该钢丝绳与除污抓爪相连。格栅本体安装在所述除污抓爪对应下方，采用直线型垂直栅条，安装角为
375° -85。。所述除污抓爪由铲齿栅条和相对抱合的弧形网栅用销轴铰接成整体。所述卷扬单元为两组，对称安装在所述传动轴上。所述传动轴通过轴承支承固定连接在所述电动小车上。所述卷绕在主卷筒和空套卷筒上的钢丝绳通过点式制动器形成差动来牵引所述除污抓爪的升降和开合。有益效果本发明与现有技术相比，其显著优点是整机的结构简单、紧凑，组成部件少，水下无传动部件，除污抓爪的升降和开合同步，运行平稳可靠，控制系统简单，自动化程度较高，制造成本降低。
图I是本发明的正面结构示意图；图2是本发明的侧面结构示意图；图3是图I中A处的局部放大图。其中I、门架钢结构；2、导轨；3、电动小车；4、双出轴齿轮减速电机；5、卷扬单元；6、主卷筒；7、空套卷筒；8、传动轴；9、平键；10、轴承支承；11、限位挡块组；12、端盖；13、点式制动器；14、钢丝绳；15、除污抓爪；16、格栅本体；17、铲齿栅条；18、弧形网栅；19、销轴
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。如图I、图2和图3所示，本发明所述的悬挂式抓爪移动型格栅除污机，它包括门架钢结构1，以及设在该门架钢结构I上的导轨2，电动小车3悬挂在所述导轨2上，在所述电动小车3内固定设有双出轴齿轮减速电机4和卷扬单元5，所述卷扬单元5包括主卷筒 6和空套卷筒7，在所述双出轴齿轮减速电机4两输出端各设有传动轴8、平键9和轴承支承10，所述卷扬单元5设在平键9所在位置的传动轴8上，在所述卷扬单元5内设有限位挡块组11，所述空套卷筒7通过该限位挡块组11与设在空套卷筒7端盖12外缘的点式制动器13配合转动，钢丝绳14卷绕在所述主卷筒6和空套卷筒7上，所述钢丝绳14与除污抓爪15相连；格栅本体16安装在所述除污抓爪15对应下方，采用直线型垂直栅条，安装角为75° -85°，以形成过水栅面，截留漂浮杂物；所述除污抓爪15由铲齿栅条17和相对抱合的弧形网栅18用销轴19铰接成整体，形成收纳污物的空间，铲齿栅条17与弧形网栅 18两侧各自用二根钢丝绳14起吊，用来铲齿栅条17的升降和控制弧形网栅18的张开与闭合，当主卷筒6与空套卷筒7顺转(或逆转)起始运行阶段，在点式制动器13的作用下， 靠主卷筒6与空套卷筒7正反转向的差动改变，钢丝绳14的牵引次序产生变化，使弧形网栅18以铲齿的滑动销轴19为转动支点，形成弧形网栅18与铲齿间的脱开或闭合，待主、空套卷筒内置的限位挡块组11相互触合后，除污抓爪15的四根钢丝绳14同步升降或下降； 所述卷扬单元5为两组，对称安装在所述传动轴8上；所述传动轴8通过轴承支承10固定连接在所述电动小车3上；所述卷绕在主卷筒6和空套卷筒7上的钢丝绳14通过点式制动器14形成差动来牵引所述除污抓爪15的升降和开合；每组卷扬单元由主卷筒6和空套卷筒7相组合，当卷扬单元5运转时，通过主卷筒6和空套卷筒7内置的限位挡块组11，以及空套卷筒7端盖12外缘的点式制动器13配合，主卷筒6与空套卷筒7顺转(或逆转)起始段，迫使主卷筒6与空套卷筒7上的钢丝绳14产生差动牵引；除污抓爪15下降时，弧形网栅18张开，铲齿栅条17尖端插入格栅本体16的间隙，并沿格栅本体16的斜面下滑，靠除污抓爪15的自重将杂物从格栅本体16的间隙内铲出，将栅污纳入和储留在抱合的弧形网栅18内，除污抓爪15吊起时，弧形网栅18闭合，除污抓爪15将污物吊出，随电动小车3 移动到卸料位置，再张开弧形网栅18，污物靠重力卸料，依次循环，间歇地进行除污作业。本发明整机的结构简单、紧凑，组成部件少，水下无传动部件，除污抓爪的升降和开合同步，运行平稳可靠，控制系统简单，自动化程度较高，制造成本降低。本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求
1.悬挂式抓爪移动型格栅除污机，它包括门架钢结构a)，以及设在该门架钢结构a) 上的导轨(2)，其特征在于电动小车(3)悬挂在所述导轨(2)上，在所述电动小车(3)内固定设有双出轴齿轮减速电机(4)和卷扬单元(5)，所述卷扬单元(5)包括主卷筒(6)和空套卷筒(7)，在所述双出轴齿轮减速电机(4)两输出端各设有传动轴(8)、平键(9)和轴承支承(10)，所述卷扬单元(5)设在平键(9)所在位置的传动轴(8)上，在所述卷扬单元(5) 内设有限位挡块组(11)，所述空套卷筒(7)通过该限位挡块组(11)与设在空套卷筒(7)端盖(12)外缘的点式制动器(13)配合转动，钢丝绳(14)卷绕在所述主卷筒(6)和空套卷筒(7)上，所述钢丝绳(14)与除污抓爪(15)相连。
2.根据权利要求I所述的悬挂式抓爪移动型格栅除污机，其特征在于格栅本体(16) 安装在所述除污抓爪(15)对应下方，采用直线型垂直栅条，安装角为75° -85°。
3.根据权利要求I所述的悬挂式抓爪移动型格栅除污机，其特征在于所述除污抓爪 (15)由铲齿栅条(17)和相对抱合的弧形网栅(18)用销轴(19)铰接成整体。
4.根据权利要求I所述的悬挂式抓爪移动型格栅除污机，其特征在于所述卷扬单元(5)为两组，对称安装在所述传动轴(8)上。
5.根据权利要求I所述的悬挂式抓爪移动型格栅除污机，其特征在于所述传动轴(8) 通过轴承支承(10)固定连接在所述电动小车(3)上。
6.根据权利要求I所述的悬挂式抓爪移动型格栅除污机，其特征在于所述卷绕在主卷筒(6)和空套卷筒(7)上的钢丝绳(14)通过点式制动器(14)形成差动来牵引所述除污抓爪(15)的升降和开合。
全文摘要
本发明涉及一种悬挂式抓爪移动型格栅除污机，它包括门架钢结构，以及设在该门架钢结构上的导轨，电动小车悬挂在所述导轨上，在所述电动小车内固定设有双出轴齿轮减速电机和卷扬单元，所述卷扬单元设在平键所在位置的传动轴上，在所述卷扬单元内设有限位挡块组，所述空套卷筒通过该限位挡块组与设在空套卷筒端盖外缘的点式制动器配合转动，钢丝绳卷绕在所述主卷筒和空套卷筒上，该钢丝绳与除污抓爪相连。本发明结构简单，运行平稳，整机组成部件少。
文档编号C02F1/00GK102603017SQ201110427230
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月19日 优先权日2011年12月19日
发明者张国成, 张永中, 张琪, 张菊平, 曹建忠 申请人:江苏通用环保集团有限公司