技术特征：
技术总结
本发明涉及管道维护设备领域，公开了一种管道内部行走装置的速度控制器，包括中心轴，蓄电池，可滑动地套设于中心轴的左支撑盘和右支撑盘，设于左支撑盘的左电磁铁，设于右支撑盘的右电磁铁，用于控制蓄电池与左电磁铁、右电磁铁通电、断电并调节电流大小的控制电路，以及设于左支撑盘和右支撑盘之间的若干组摩擦机构；每组摩擦机构包括摩擦块、左连杆和右连杆，左连杆的一端与左支撑盘铰接，左连杆的另一端与摩擦块铰接；右连杆的一端与右支撑盘铰接，右连杆的另一端与摩擦块铰接；左电磁铁和右电磁铁通电时，左支撑盘和右支撑盘相互靠近。本发明结构简单、安装方便，且维修简便。
技术研发人员：杨静;肖文涛;张高平;张春;周忠强;李雪
受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司抚顺石油化工研究院
技术研发日：2016.04.19
技术公布日：2017.10.31