1.一种泥水自循环活性污泥系统，其特征在于：包括5个独立的反应池，一个沉淀池，反应池均设有由电磁阀控制进水的管路、搅拌器、曝气风机曝气管路电磁阀控制的曝气器；反应池均设有通往沉淀池的且由电磁阀控制进水的管路，沉淀池处理后出水，沉淀池设有通往各反应池由电磁阀控制的污泥回流管路，管路上设有污泥回流流量计；沉淀池安装剩余污泥排放流量计，污泥排放至污泥池，反应池到沉淀池由电磁阀控制，设有PLC控制器控制进入独立的反应池的进水量、通过曝气和搅拌时间控制各独立的反应池厌氧、兼氧及好氧时间；通过污泥回流管路电磁阀时间控制进入各反应池的污泥回流量；沉淀池设有泥水分离装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：反应池的进水量可由进水泵控制。
3.根据权利要求1所述的装置进行泥水自循环活性污泥方法，其特征在于：采用上述独立反应池中进行厌氧、兼氧和好氧反应，在独立沉淀池中泥水分离，污泥回流电磁阀控制污泥回流的时间；通过PLC控制器，连锁控制使各独立反应池本体内部阶梯循环，实现微生物菌群的变化，产生不同功能区，来降解有机物、氨氮、总氮及总磷，使出水满足悬浮物要求，同时保留活性微生物在反应器内部，减少微生物流失，搅拌器在不同功能区的搅拌，使水力状态满足需求。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：进水泵来水通过进水管路电磁阀,根据时间要求切换，同时2曝气管路电磁阀随进水电磁阀联动，满足各反应池不同功能区的要求。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于搅拌机(6)在兼氧区的搅拌，使水力状态满足需求。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于污泥池中回流污泥量通过污泥回流流量计通过PLC控制器，根据反馈信号分别启停污泥回流电磁阀。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：总处理时间在15-18h之间，其中，厌氧、兼氧、好氧、沉淀的时间比例为1:1:6:2；温度在20摄氏度以上室温。