1.一种BGA基板清洗装置用自动移动滚动毛刷辊装置，包括毛刷辊(10)和机架(100)，其特征在于：所述机架(10)的左右两侧板的内侧壁上固定有长形块(11)，两个长形块(11)的中部具有截面为圆形的长形导向槽(12)，圆柱体滑块(13)插套在长形导向槽(12)中，两个长形块(11)的相对壁面上具有移动槽(14)，移动槽(14)与长形导向槽(12)相通，移动槽(14)的顶面和底面具有的凹槽中嵌套并固定有自润滑耐磨条(15)，毛刷辊(10)的两端具有铰接轴(16)，铰接轴(16)的两端穿过移动槽(14)并铰接在圆柱体滑块(13)上，铰接轴(16)上铰接有推动块(17)，机架(100)的后壁板的外壁面上固定有至少两个推动气缸(101)，推动气缸(101)的推杆穿过机架(100)的后壁板并固定在推动块(17)上；
其中一个铰接轴(16)上固定有传动齿轮(161)，旋转电机(162)处于保护罩(163)中，旋转电机(162)固定在保护罩(163)的顶板内侧壁上，保护罩(163)的顶面和底面固定有导向块(164)，保护罩(163)对应的机架(100)的左侧板或右侧板处固定有下导向条(165)，保护罩(163)的上部的导向块(164)插套在长形块(11)的底面具有的上滑槽(111)中，保护罩(163)的下部的导向块(164)插套在下导向条(165)的下滑槽(166)中，旋转电机(162)的输出轴穿过保护罩(163)并固定有驱动齿轮(167)，驱动齿轮(167)与传动齿轮(161)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种BGA基板清洗装置用自动移动滚动毛刷辊装置，其特征在于：所述长形块(11)的上部内侧壁上固定有防护罩(18)，驱动齿轮(167)与传动齿轮(161)处于防护罩(18)中，对应的铰接轴(16)插套在防护罩(18)的侧板上具有的长形移动导向通槽(181)。
3.根据权利要求1所述的一种BGA基板清洗装置用自动移动滚动毛刷辊装置，其特征在于：所述长形导向槽(12)的内侧壁上固定有自润滑层(121)，圆柱体滑块(13)压靠在自润滑层(121)上。
4.根据权利要求1所述的一种BGA基板清洗装置用自动移动滚动毛刷辊装置，其特征在于：所述上滑槽(111)和下滑槽(166)的内侧壁上固定有自润滑保护层(112)，导向块(164)压靠在自润滑保护层(112)上。
5.根据权利要求1所述的一种BGA基板清洗装置用自动移动滚动毛刷辊装置，其特征在于：所述机架(100)的后壁板上固定有两个限位接近开关(2)，限位接近开关(2)的感应端处于长形导向槽(12)的后部，圆柱体滑块(13)的后壁面上固定有弹性块(131)，弹性块(131)与圆柱体滑块(13)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种BGA基板清洗装置用自动移动滚动毛刷辊装置，其特征在于：所述旋转电机(162)为防水电机。