电梯定子总成内外圆除漆机的制作方法

本发明涉及一种机械设备，尤其是涉及一种电梯定子总成内外圆除漆机。

背景技术：

电梯曳引机定子总成（以下简称为定子）在加工完成后，漆包线需要在防锈漆中浸泡，一段时间后取出晾干或者烘干，在此过程中由于定子总成整体浸泡在防锈漆中，使得定子内外圆上也被浸泡有防锈漆，不符合工艺要求，需要去除定子内外圆表面上以及铆钉处的防锈漆，而且由于定子总成放置的原因，由于重力会使定子下端部积累起较多较厚的油漆，人工操作工作量非常繁重。现有的方法是工人拿刮漆刀手动刮漆，工作量非常繁重，而且刚出炉定子总成温度非常高，需要佩戴防高温手套作业，如果等冷却后再作业，防锈漆会冷却变硬，非常难刮。另外由于电梯定子的直径可达五六十公分，手动刮漆效率低下且很难操作，存在较大的安全隐患，不适合产业上批量生产。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种电梯定子总成内外圆除漆机，其能快速可靠地去除定子表面的油漆，操作方便，使用安全可靠，自动化程度高，大大降低了工人的工作量，同时大幅度提高了生产效率，适合产业上大批量生产。

本发明的技术方案是一种电梯定子总成内外圆除漆机，包括工作台，所述工作台上表面设置有定子支撑部，定子支撑部左侧的工作台上固定有支撑板，定子升降挤压旋转部连接在支撑板上且位于定子支撑部上方，定子支撑部右侧的工作台上沿左右方向设置有两条滑轨，滑动平台通过滑块连接在滑轨上，两条滑轨之间的工作台和滑动平台上有贯通上下表面的通道，滑动平台上方连接有除锈装置，所述除锈装置包括内表面除漆机构、外表面除漆机构、侧面刮漆部，所述侧面刮漆部通过三向位置调节机构固定在工作台上，所述内、外表面除漆机构连接在竖向连接台上，竖向连接台连接有升降调节机构和进退调节机构，滑动平台外侧设置有平台调节移动机构。

优选的，所述定子支撑部包括分别位于通道两侧的棍子，辊子沿通道长度方向布置且两者相互平行，辊子通过轴承固定在立板上，立板固定在工作台上，立板侧面远离除锈装置一侧的工作台上设有定子挡位部。

优选的，所述支撑板竖向布置且表面朝向定子支撑部，支撑板远离定子支撑部的一侧与工作台之间设置有加强筋，所述定子升降挤压旋转部包括位于支撑板顶部的升降电机位于和支撑板靠近定子支撑部的一侧沿高度方向设置的滑动轨道，连接板通过滑块连接在滑动滑轨上，升降电机输出轴通过丝杠穿过连接板且与连接板螺纹连接，连接板外表面两侧分别设置有主动轮、从动轮和张紧轮，张紧轮数量为2个且位于主、从动轮内侧，张紧轮通过滑动定位机构固定在连接板上且可相对连接板上下移动定位，主、从动轮之间之间通过传动带连接，主动轮通过固定在连接板上的电机驱动。

优选的，所述平台调节移动机构包括嵌入在滑动平台侧面的顶持块，顶持块外侧右端连接有直线气缸，直线气缸底部固定在工作台上，顶持块左侧设置有左极限定位部，滑动平台右侧设置有右极限定位部。

优选的，所述进退调节机构包括位于位于滑动平台上方的电机固定板，电机固定板一侧设置有伺服电机，电机固定板内侧设置有丝杠，丝杠一端连接伺服电机，另一端通过轴承座固定在电机固定板上，竖向连接台内侧通过螺母螺纹连接在丝杠上，丝杠上下侧的电机固定板上平行设置有导轨，竖向连接台内侧通过滑块连接在导轨上且可沿导轨长度方向滑动，竖向连接台下端位于工作台上的通道内。

优选的，所述升降调节机构包括位于滑动平台上方的电机固定板，电机固定板外侧通过L型连接件连接在滑动平台上，L型连接件侧面设置有可调节电机固定板与L型连接件相对高度位置的腰型孔。

优选的，所述升降调节机构还包括微调装置，微调装置位于电机固定板外侧的滑动平台上方，所述微调装置包括固定在电机固定板上的燕尾槽固定块和固定在滑动平台上的固定块，所述固定块上表面连接有燕尾槽块，燕尾槽块与燕尾槽固定块可相互沿燕尾槽长度方向作上下滑动，燕尾槽块顶面连接有T型槽块，T型槽块设置螺杆竖直穿过燕尾槽固定块内螺纹孔道，通过螺杆调节T型槽块与燕尾槽固定块之间的高度距离来调节滑动平台与电机固定板之间的高度距离。

优选的，还包括固定在竖向连接台顶部的升降驱动电机，所述升降驱动电机下方的竖向连接台外侧竖直方向设置有左右旋螺杆，左右旋螺杆上端与升降驱动电机相连，下端通过轴承座固定，左右旋螺杆上半部分为左旋螺纹，下半部分为右旋螺母，竖向连接台外侧上还竖直设置有滑杆，内表面除漆机构通过左旋螺母和滑块固定在左右旋螺杆上部且可沿滑杆上下运动，外表面除漆机构通过右旋螺母和滑块固定在左右旋螺杆下部且可沿滑杆上下运动，内、外表面除漆机构前端设置有抛光轮，抛光轮后端连接有电机，所述内、外表面除漆机构位于工作台上的通道上方。

优选的，所述侧面刮漆部包括刀柄和刀刃，刀柄固定在三向位置调节机构上，刀刃端头部分为与定子铆钉形状尺寸相适配的成型刃口，所述三向位置调节机构包括横向调节块、纵向调节块和竖向调节块，所述侧面刮漆部位于工作台上的通道上方。

本发明能快速可靠地去除定子表面的油漆，操作方便，使用安全可靠，自动化程度高，大大降低了工人的工作量，同时大幅度提高了生产效率，适合产业上大批量生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明另一视角的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为图4中C处的局部放大图；

图7为本发明中定子升降挤压旋转部的结构示意图；

图8为本发明中除锈装置的结构示意图；

图9为图8中去掉工作台后的结构示意图；

图10为图9另一视角的结构示意图；

图11为图10中升降调节机构部分的结构示意图；

图12为图11另一视角的结构示意图；

其中：1—工作台；11—支撑板；12—滑轨；13—通道；14—滑动平台；15—滑块；16—加强筋；17—电机固定板；2—定子支撑部；21—辊子；22—轴承；23—立板；24—定子挡位部；3—定子升降挤压旋转部；301—升降电机；302—滑动滑轨；303—连接板；304—滑块；305—丝杠；306—主动轮；307—从动轮；308—张紧轮；309—滑动定位机构；310—传动带；311—电机；4—除锈装置；41—内表面除漆机构；42—外表面除漆机构；43—侧面刮漆部；431—刀柄；432—刀刃；44—抛光轮；45—电机；5—三向位置调节机构；51—横向调节块；52—纵向调节块；53—竖向调节块；6—竖向连接台；61—升降驱动电机；62—左右旋螺杆；63—滑杆；7—升降调节机构；71—L型连接件；72—腰型孔；73—微调装置；74—燕尾槽固定块；75—固定块；76—燕尾槽块；77—T型槽块；8—进退调节机构；81—伺服电机；82—丝杠；83—螺母；84—滑块；9—平台调节移动机构；91—顶持块；92—直线气缸；93—左极限定位部；94—右极限定位部。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

如图1至图12所示，本发明公开了一种电梯定子总成内外圆除漆机，包括工作台1，所述工作台1上表面设置有定子支撑部2，定子支撑部2左侧的工作台1上固定有支撑板11，定子升降挤压旋转部3连接在支撑板11上且位于定子支撑部2上方，定子支撑部2右侧的工作台1上沿左右方向设置有两条滑轨12，滑动平台14通过滑块15连接在滑轨12上，两条滑轨12之间的工作台1和滑动平台14上有贯通上下表面的通道13，滑动平台14上方连接有除锈装置4，所述除锈装置4包括内表面除漆机构41、外表面除漆机构42、侧面刮漆部43，所述侧面刮漆部43通过三向位置调节机构5固定在工作台1上，所述内、外表面除漆机构41、42连接在竖向连接台6上，竖向连接台6连接有升降调节机构7和进退调节机构8，滑动平台14外侧设置有平台调节移动机构9。

优选的，定子支撑部2包括分别位于通道13两侧的棍子21，辊子21沿通道13长度方向布置且两者相互平行，辊子21通过轴承22固定在立板23上，立板23固定在工作台1上，立板23侧面远离除锈装置4一侧的工作台1上设有定子挡位部24。

优选的，支撑板11竖向布置且表面朝向定子支撑部2，支撑板11远离定子支撑部2的一侧与工作台1之间设置有加强筋16，所述定子升降挤压旋转部3包括位于支撑板11顶部的升降电机301位于和支撑板11靠近定子支撑部2的一侧沿高度方向设置的滑动轨道302，连接板303通过滑块304连接在滑动滑轨302上，升降电机301输出轴通过丝杠305穿过连接板303且与连接板303螺纹连接，连接板303外表面两侧分别设置有主动轮306、从动轮307和张紧轮308，张紧轮308数量为2个且位于主、从动轮306、307内侧，张紧轮308通过滑动定位机构309固定在连接板303上且可相对连接板303上下移动定位，主、从动轮306、307之间之间通过传动带310连接，主动轮306通过固定在连接板303上的电机311驱动。

优选的，平台调节移动机构9包括嵌入在滑动平台14侧面的顶持块91，顶持块91外侧右端连接有直线气缸92，直线气缸92底部固定在工作台1上，顶持块91左侧设置有左极限定位部93，滑动平台14右侧设置有右极限定位部94。

优选的，进退调节机构8包括位于位于滑动平台14上方的电机固定板17，电机固定板17一侧设置有伺服电机81，电机固定板17内侧设置有丝杠82，丝杠82一端连接伺服电机81，另一端通过轴承座固定在电机固定板17上，竖向连接台6内侧通过螺母83螺纹连接在丝杠82上，丝杠82上下侧的电机固定板17上平行设置有导轨83，竖向连接台6内侧通过滑块84连接在导轨83上且可沿导轨83长度方向滑动，竖向连接台6下端位于工作台1上的通道13内。

优选的，升降调节机构7包括位于滑动平台14上方的电机固定板17，电机固定板17外侧通过L型连接件71连接在滑动平台14上，L型连接件71侧面设置有可调节电机固定板17与L型连接件71相对高度位置的腰型孔72。

优选的，升降调节机构7还包括微调装置73，微调装置73位于电机固定板17外侧的滑动平台14上方，所述微调装置73包括固定在电机固定板17上的燕尾槽固定块74和固定在滑动平台14上的固定块75，所述固定块75上表面连接有燕尾槽块76，燕尾槽块76与燕尾槽固定块74可相互沿燕尾槽长度方向作上下滑动，燕尾槽块76顶面连接有T型槽块77，T型槽块77设置螺杆竖直穿过燕尾槽固定块74内螺纹孔道，通过螺杆调节T型槽块77与燕尾槽固定块74之间的高度距离来调节滑动平台14与电机固定板17之间的高度距离。

优选的，还包括固定在竖向连接台6顶部的升降驱动电机61，所述升降驱动电机61下方的竖向连接台6外侧竖直方向设置有左右旋螺杆62，左右旋螺杆62上端与升降驱动电机61相连，下端通过轴承座固定，左右旋螺杆62上半部分为左旋螺纹，下半部分为右旋螺母，竖向连接台6外侧上还竖直设置有滑杆63，内表面除漆机构41通过左旋螺母和滑块固定在左右旋螺杆62上部且可沿滑杆63上下运动，外表面除漆机构42通过右旋螺母和滑块固定在左右旋螺杆62下部且可沿滑杆63上下运动，内、外表面除漆机构41、42前端设置有抛光轮44，抛光轮44后端连接有电机45，所述内、外表面除漆机构41、42位于工作台1上的通道13上方。

优选的，侧面刮漆部43包括刀柄431和刀刃432，刀柄431固定在三向位置调节机构5上，刀刃432端头部分为与定子铆钉形状尺寸相适配的成型刃口，所述三向位置调节机构5包括横向调节块51、纵向调节块52和竖向调节块53，所述侧面刮漆部43位于工作台1上的通道13上方。

工作时，将定子放入定子支撑部2的棍子21上，两个棍子21支撑定子下表面外侧，定子左端通过定子挡位部24定位，上端通过定子升降挤压旋转部3中的传动带310挤压定位，具体为升降电机301带动连接板303向下运动，进而使得传动带310压住定子上表面，直线气缸92活塞杆伸出带动顶持块91前进，滑动平台14向前运动，侧面刮漆部43前端的刀刃432抵持在定子侧面的铆钉外表面上，升降调节机构7主要是调节内表面除漆机构41和外表面除漆机构42之间的中心高度，因为内表面除漆机构41和外表面除漆机构42上下运动时是同步接近或者同步远离的，两者的高度中心需要调节到定子下表面的中心处才能进行有效地同时对定子内外表面抛光去漆，可通过L型连接件71进行粗调，通过微调装置73进行微调，同理，侧面刮漆部43通过三向位置调节机构5的横向调节块51、纵向调节块52和竖向调节块53调整三向位置，整体位置调节好之后，针对同一款定子产品，只需第一次调整好位置即可，以后就不用重新调整位置了。伺服电机81旋转通过丝杠82、导轨83和滑块84带动竖向连接台6进入定子内部，然后由电机311带动传动带310运转，从而带动定子旋转，同时电机45带动内表面除漆机构41和外表面除漆机构42前端的抛光轮44旋转，升降驱动电机61带动内表面除漆机构41和外表面除漆机构42相互靠近到合适位置，配合定子自身的旋转，对定子内外表面进行抛光去漆，同时侧面刮漆部43的刀刃432对定子侧面的铆钉处进行去漆。去漆完毕后，电机311停止旋转，升降电机301反转带动连接板303向上退出，同时升降驱动电机61反转，带动内表面除漆机构41和外表面除漆机构42相互远离退开，伺服电机81反转带动竖向连接台6后退，使得内表面除漆机构41和外表面除漆机构42退出定子内部，同时，直线气缸92活塞杆收缩带动顶持块91后退，滑动平台14向后退出，工人取下去漆完毕的工件，换上待去漆的工件，如此循环往复，整个过程快速可靠，加工效率高，适合大批量生产。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。