一种全自动数控激光清洗设备的制作方法

本实用新型涉及一种全自动数控激光清洗设备。

背景技术：

激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。例如，工件表面粘有亚微米级的污染颗粒时，这些颗粒往往粘得很紧，常规的清洗办法不能够将它去除，而用纳米激光辐射工件表面进行清洗则非常有效。还由于激光对工件是无接触清洗，对精密工件或其精细部位清洗十分安全，可以确保其精度。所以激光清洗在清洗行业中独具优势。简单来说，激光和在我们身边的如影随形般的光线没有什么不同，只不过激光是利用谐振腔把光聚集在同一个方向上，并且有较单纯的波长，协调性等性能更好，因此理论上所有波长的光都可以用来形成激光，但实际上受限于能够激发的介质不多，因此能够产生稳定且适合工业生产的激光光源相当有限。被广泛使用的大概也就是激光、二氧化碳激光和准分子激光。由于激光可以通过光纤传输更适合工业应用，因此在激光清洗中也多被采用。与机械摩擦清洗、化学腐蚀清洗、液体固体强力冲击清洗、高频超声清洗等传统清洗方法相比，激光清洗具有明显的优点。激光清洗是一种”绿色”的清洗方法，激光清洗的无研磨和非接触性使这些问题迎刃而解；激光可以通过光纤传输，与机器手和机器人相配合，方便地实现远距离操作，能清洗传统方法不易达到的部位，这在一些危险的场所使用可以确保人员的安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动数控激光清洗设备。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种全自动数控激光清洗设备，其主要构造有：支架座、平台板、控制台、顶端夹持器、侧端夹持器、激光头夹持器、清洗件夹持座、清洗件、L形基座、电动伸缩杆、举臂杆、拉杆、激光头、滑轨槽、限位片、卡位钢片、梯形搁置座、液压伸缩杆、底座片、撞块，所述的支架座顶端通过螺栓固定有平台板，平台板上设有清洗件夹持座，清洗件夹持座侧面设有侧端夹持器，清洗件夹持座延伸方向设有顶端夹持器；

所述的清洗件夹持座是由：滑轨槽固定有液压伸缩杆，液压伸缩杆的支杆端末固定于梯形搁置座内；梯形搁置座左侧面通过螺栓固定有底座片，右侧面通过螺栓固定有撞块，背面通过螺栓固定有卡位钢片；所述的撞块外侧通过螺栓还固定有限位片所构成；

所述的激光头夹持器是由：L形基座内侧固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆支杆端末铰接于举臂杆末端，在举臂杆中端位置处与L形基座顶端之间通过拉杆相铰接；所述的举臂杆另一末端夹持有激光头；

所述的顶端夹持器、侧端夹持器的支杆端末都焊接有一块钢板；

所述的清洗件夹持于卡位钢片与梯形搁置座之间的缝隙内；

所述的顶端夹持器、侧端夹持器、激光头夹持器、清洗件夹持座四大部件构成一个激光清洗模块；的两个所述激光清洗模块分别设置于清洗件的两个端末构成一套激光清洗装置；二套所述的激光清洗装置设置于平台板上。

进一步地，所述的支架座底部用螺栓与地面固定。

进一步地，所述的顶端夹持器、侧端夹持器为液压伸缩器驱动。

进一步地，所述的激光头夹持器可在平台板上自由平移。

本实用新型的有益效果：结构简单、清洗件夹持容易；不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，可回收，可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题；传统的清洗方法往往是接触式清洗，对清洗物体表面有机械作用力。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动数控激光清洗设备整体结构图。

图2为本实用新型一种全自动数控激光清洗设备一个模块夹持清洗件结构图。

图3为本实用新型一种全自动数控激光清洗设备一个模块结构图。

图4为本实用新型一种全自动数控激光清洗设备的激光头夹持器结构图。

图5为本实用新型一种全自动数控激光清洗设备的清洗件夹持座整体结构图。

图6为本实用新型一种全自动数控激光清洗设备的清洗件夹持座爆炸结构图。

图中1-支架座，2-平台板，3-控制台，4-顶端夹持器，5-侧端夹持器，6-激光头夹持器，7-清洗件夹持座，8-清洗件，9-L形基座，10-电动伸缩杆，11-举臂杆，12-拉杆，13-激光头，14-滑轨槽，15-限位片，16-卡位钢片，17-梯形搁置座，18-液压伸缩杆，19-底座片，20-撞块。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种全自动数控激光清洗设备，其主要构造有：支架座1、平台板2、控制台3、顶端夹持器4、侧端夹持器5、激光头夹持器6、清洗件夹持座7、清洗件8、L形基座9、电动伸缩杆10、举臂杆11、拉杆12、激光头13、滑轨槽14、限位片15、卡位钢片16、梯形搁置座17、液压伸缩杆18、底座片19、撞块20，所述的支架座1顶端通过螺栓固定有平台板2，平台板2上设有清洗件夹持座7，清洗件夹持座7侧面设有侧端夹持器5，清洗件夹持座7延伸方向设有顶端夹持器4；

所述的清洗件夹持座7是由：滑轨槽14固定有液压伸缩杆18，液压伸缩杆18的支杆端末固定于梯形搁置座17内；梯形搁置座17左侧面通过螺栓固定有底座片19，右侧面通过螺栓固定有撞块20，背面通过螺栓固定有卡位钢片16；所述的撞块20外侧通过螺栓还固定有限位片15所构成；

所述的激光头夹持器6是由：L形基座9内侧固定有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10支杆端末铰接于举臂杆11末端，在举臂杆11中端位置处与L形基座9顶端之间通过拉杆12相铰接；所述的举臂杆11另一末端夹持有激光头13；

所述的顶端夹持器4、侧端夹持器5的支杆端末都焊接有一块钢板；

所述的清洗件8夹持于卡位钢片16与梯形搁置座17之间的缝隙内；

所述的顶端夹持器4、侧端夹持器5、激光头夹持器6、清洗件夹持座7四大部件构成一个激光清洗模块；两个所述的激光清洗模块分别设置于清洗件8的两个端末构成一套激光清洗装置；二套所述的激光清洗装置设置于平台板2上。

所述的支架座1底部用螺栓与地面固定。

所述的顶端夹持器4、侧端夹持器5为液压伸缩器驱动。

所述的激光头夹持器6可在平台板2上自由平移。

本实用新型的核心在于：清洗件8夹持上。清洗件8两个端末被二个激光清洗模块所夹持，而清洗件8端末是被夹持于卡位钢片16与梯形搁置座17之间的缝隙内。

在结构的设计上，底座片19、撞块20是为匹配清洗件8的造型而增加的，其作用降低在激光清洗过程的金属噪音。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。