1.一种视窗清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括减速机、与所述减速机的输入轴连接的电机、与所述减速机的输出轴固定连接并随所述输出轴转动的曲柄、固设于所述减速机顶端的滑轨、可滑动设置于所述滑轨内的滑块、连接所述滑块与所述曲柄的连杆、与所述滑块固定连接的支杆、以及设置于所述支杆顶端与所述支杆垂直固定连接的刮臂，所述刮臂上固设有刮片，所述连杆第一端与所述曲柄可转动连接、所述连杆第二端与所述滑块可转动连接。
2.根据权利要求1所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述滑轨包括滑槽、以及设置于所述滑槽表面防止所述滑块从所述滑槽内脱出的第一挡止条和第二挡止条，所述第一挡止条固设于所述滑槽第一侧壁顶端，所述第二挡止条固设于所述滑槽第二侧壁顶端。
3.根据权利要求1所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述曲柄表面远离所述输出轴位置处固设有第一转轴，所述滑块表面固设有第二转轴，所述连杆第一端设有供所述第一转轴可转动连接的第一轴孔，所述连杆第二端设有供所述第二转轴可转动连接的第二轴孔。
4.根据权利要求3所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述第一转轴顶端设有挡止所述第一转轴从所述第一轴孔内脱出的第一挡止块，所述第二转轴顶端设有挡止所述第二转轴从所述第二轴孔内脱出的第二挡止块。
5.根据权利要求1所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述支杆底端与所述滑块固定连接，所述支杆顶端与所述刮臂固定连接。