一种基于ARM9的有机废弃物固液分离及处理控制系统的制作方法

本实用新型涉及有机废弃物处理中的ARM9控制系统，更具体的说，涉及一种基于ARM9的有机废弃物固液分离及处理控制系统。

背景技术：

传统的有机废弃物固液分离及处理控制系统存在以下问题：

（一）、传统的有机废弃物固液分离及处理控制系统没有采用人机对话装置、传感器、太阳能供电装置、微控制器、无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置，其结构比较复杂、固液分离及处理不方便；

（二）、传统的有机废弃物固液分离及处理控制系统没有采用ARM9控制器，有机废弃物处理的处理效果不佳，也同时存在诸多安全隐患，其费时费力、效率低下；

（三）、传统的有机废弃物固液分离及处理控制系统没有采用无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置，不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种基于ARM9控制的有机废弃物固液分离及处理控制系统。

本发明的技术方案如下：

一种基于ARM9控制的有机废弃物固液分离及处理控制系统，包括人机对话装置、传感器、太阳能供电装置、微控制器、无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置；所述的太阳能供电装置包括太阳能光伏电池板、蓄电池、太阳能控制器，所述的太阳能光伏电池板由15～25太阳能光伏电池板组成，所述的太阳能光伏电池板通过支架支撑，与地面呈45⁰；所述的蓄电池，当夜间或太阳能供电装置的电量不足时，给微控制器供电，保证一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统正常运行；所述的太阳能控制器，上端与太阳能光伏电池板相连接，左端与蓄电池相连接，给一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统供电；所述的微控制器采用ARM9的控制器作为一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统的核心控制器；所述的微控制器，左端通过RS232与人机对话装置相连接，左端还分别与传感器、太阳能供电装置相连接，右端分别与无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置相连接，完成ARM9控制的有机废弃物中的固液分离及处理的自动化、智能化控制。

所述的人机对话装置包括显示模块、存储装置、按键装置。

进一步地，所述的显示模块包括LED的显示灯、LCD显示器，所述的LED的显示灯由4段LED的显示灯组成，分别位于显示模块的前、后、左、右4个方向，所述的LCD显示器，通过4个螺钉安装在人机对话装置的正前方，用于显示一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统中的固液处理过程。

进一步地，所述的存储装置包括SD卡存储器、RAM存储器。

进一步地，所述的按键装置包括字母键、数字键、功能键。

进一步地，所述的功能键包括启动键、停止键、急停键。

进一步地，所述的功能键还包括F1键、F2键、F3键、F4键、F5键。

进一步地，所述的F1键表示挤压破碎功能键。

进一步地，所述的F2键表示油水分离功能键。

进一步地，所述的F3键表示保温发酵功能键。

进一步地，所述的F4键表示加菌搅拌功能键。

进一步地，所述的F5键表示烘干除臭功能键。

进一步地，所述的传感器包括液位传感器、速度传感器、压力传感器、流量传感器、A/D转换模块。

进一步地，所述的液位传感器，安装在油水分离装置上。

进一步地，所述的液位传感器，也安装在固液分离装置上。

进一步地，所述的速度传感器，安装在油水分离罐体上。

进一步地，所述的速度传感器，也安装在防虹阀上。

进一步地，所述的速度传感器，也安装在射流泵上。

进一步地，所述的压力传感器的数量为2个。

进一步地，所述的压力传感器，安装在油水分离罐体上。

进一步地，所述的压力传感器，也安装在防虹阀上。

进一步地，所述的流量传感器，安装在射流泵上。

进一步地，所述的流量传感器，也安装在旋液腔室上。

进一步地，所述的A/D转换模块，左端分别与位传感器、速度传感器、压力传感器、流量传感器相连接，右端与微控制器相连接。

所述的无动力油位分离装置包括油位计O、油位计W。

进一步地，所述的挤压破碎脱水机构包括变频器、单项异步电机、挤压破碎机构。

进一步地，所述的单项异步电机，一端与变频器相连接，另一端与挤压破碎机构相连接，所述的挤压破碎机构还与挤压破碎装置相连接，完成挤压破碎装置的运动。

所述的有机物废气处理装置包括挤压破碎装置、油水分离装置、保温发酵装置、固液分离装置。

进一步地，所述的挤压破碎装置包括挤压装置、破碎装置、脱水装置。

进一步地，所述的挤压破碎装置，安装在有机物废气处理装置的最上端。

进一步地，所述的油水分离装置为一种单缸三腔卧室容积式的油水分离装置包括油水分离罐体、旋液腔室、防虹阀、射流泵。

进一步地，所述的保温发酵装置包括保温柜、发酵装置。

进一步地，所述的固液分离装置包括加菌搅拌装置、烘干除臭装置。

进一步地，所述的加菌搅拌装置包括加菌装置、搅拌装置、轴封装置、搅拌罐。

进一步地，所述的加菌搅拌装置，安装在固液分离装置的上端。

进一步地，所述的烘干除臭装置从左至右依次设有温控设备、回转桶、中频烘干机、除臭装置。

进一步地，所述的回转桶的直径为0.1-1厘米。

进一步地，所述的中频烘干机包括烘干机、电源柜、中频线圈。

进一步地，所述的烘干除臭装置，安装在固液分离装置下端。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

（1）、本发明采用的一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统的模块化结构，包括人机对话装置、传感器、太阳能供电装置、微控制器、无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置；所述的太阳能供电装置包括太阳能光伏电池板、蓄电池、太阳能控制器，所述的太阳能光伏电池板由15～25太阳能光伏电池板组成，所述的太阳能光伏电池板通过支架支撑，与地面呈45⁰；所述的蓄电池，当夜间或太阳能供电装置的电量不足时，给微控制器供电，保证一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统正常运行；所述的太阳能控制器，上端与太阳能光伏电池板相连接，左端与蓄电池相连接，给一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统供电；所述的微控制器采用ARM9的控制器作为一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统的核心控制器；所述的微控制器，左端通过RS232与人机对话装置相连接，左端还分别与传感器、太阳能供电装置相连接，右端分别与无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置相连接，完成ARM9控制的有机废弃物固液处理的自动化、智能化控制；

（2）、本发明采用的太阳能供电装置包括太阳能光伏电池板、蓄电池、太阳能控制器，所述的太阳能光伏电池板由15～25太阳能光伏电池板组成，所述的太阳能光伏电池板通过支架支撑，与地面呈45⁰；所述的蓄电池，当夜间或太阳能供电装置的电量不足时，给微控制器供电，保证一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统正常运行；所述的太阳能控制器，上端与太阳能光伏电池板相连接，左端与蓄电池相连接，给一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统供电；

（3）、本发明采用的微控制器采用ARM9的控制器作为一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统的核心控制器；所述的微控制器，左端通过RS232与人机对话装置相连接，左端还分别与传感器、太阳能供电装置相连接，右端分别与无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置相连接，完成ARM9控制的有机废弃物固液处理的自动化、智能化控制；

（4）、本发明采用的人机对话装置包括显示模块、存储装置、按键装置；所述的显示模块包括LED的显示灯、LCD显示器，所述的LED的显示灯由4段LED的显示灯组成，分别位于显示模块的前、后、左、右4个方向，所述的LCD显示器，通过4个螺钉安装在人机对话装置的正前方，用于显示一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统中的固液处理过程；所述的存储装置包括SD卡存储器、RAM存储器；所述的按键装置包括字母键、数字键、功能键；所述的功能键包括启动键、停止键、急停键；所述的功能键还包括F1键、F2键、F3键、F4键、F5键；所述的F1键表示挤压破碎功能键；所述的F2键表示油水分离功能键；所述的F3键表示保温发酵功能键；所述的F4键表示加菌搅拌功能键；所述的F5键表示烘干除臭功能键；

（5）、本发明采用的传感器包括液位传感器、速度传感器、压力传感器、流量传感器、A/D转换模块；所述的液位传感器，安装在油水分离装置上；所述的液位传感器，也安装在固液分离装置上；所述的速度传感器，安装在油水分离罐体上；所述的速度传感器，也安装在防虹阀上；所述的速度传感器，也安装在射流泵上；所述的压力传感器的数量为2个；所述的压力传感器，安装在油水分离罐体上；所述的压力传感器，也安装在防虹阀上；所述的流量传感器，安装在射流泵上；所述的流量传感器，也安装在旋液腔室上；所述的A/D转换模块，左端分别与位传感器、速度传感器、压力传感器、流量传感器相连接，右端与微控制器相连接；

（6）、本发明采用的无动力油位分离装置包括油位计O、油位计W；所述的挤压破碎脱水机构包括变频器、单项异步电机、挤压破碎机构；所述的单项异步电机，一端与变频器相连接，另一端与挤压破碎机构相连接，所述的挤压破碎机构还与挤压破碎装置相连接，完成挤压破碎装置的运动；

（7）、本发明采用的有机物废气处理装置包括挤压破碎装置、油水分离装置、保温发酵装置、固液分离装置；所述的挤压破碎装置包括挤压装置、破碎装置、脱水装置；所述的挤压破碎装置，安装在有机物废气处理装置的最上端；所述的油水分离装置为一种单缸三腔卧室容积式的油水分离装置包括油水分离罐体、旋液腔室、防虹阀、射流泵；所述的保温发酵装置包括保温柜、发酵装置；所述的固液分离装置包括加菌搅拌装置、烘干除臭装置；所述的加菌搅拌装置包括加菌装置、搅拌装置、轴封装置、搅拌罐；所述的加菌搅拌装置，安装在固液分离装置的上端；所述的烘干除臭装置从左至右依次设有温控设备、回转桶、中频烘干机、除臭装置；所述的回转桶的直径为0.1-1厘米；所述的中频烘干机包括烘干机、电源柜、中频线圈；所述的烘干除臭装置，安装在固液分离装置下端。

除了以上这些，本发明实现ARM9控制的有机废弃物中的固液分离及处理的自动化、智能化控制，提高了有机废弃物中的固液分离及处理的效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明所述的一种基于ARM9控制的有机废弃物固液分离及处理控制系统的结构示意图；

图2为本发明所述的一种基于ARM9控制的有机废弃物固液分离及处理控制系统中的有机废弃物固液分离及处理的过程的流程图；

图3为本发明所述的一种基于ARM9控制的有机废弃物固液分离及处理控制系统实现PLC的有机废弃物处理自动化、智能化控制的过程的流程图。

具体实施方式

实施实例1

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明及其实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，一种基于ARM9控制的有机废弃物固液分离及处理控制系统，包括人机对话装置、传感器、太阳能供电装置、微控制器、无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置；所述的太阳能供电装置包括太阳能光伏电池板、蓄电池、太阳能控制器，所述的太阳能光伏电池板由15～25太阳能光伏电池板组成，所述的太阳能光伏电池板通过支架支撑，与地面呈45⁰；所述的蓄电池，当夜间或太阳能供电装置的电量不足时，给微控制器供电，保证一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统正常运行；所述的太阳能控制器，上端与太阳能光伏电池板相连接，左端与蓄电池相连接，给一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统供电；所述的微控制器采用ARM9的控制器作为一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统的核心控制器；所述的微控制器，左端通过RS232与人机对话装置相连接，左端还分别与传感器、太阳能供电装置相连接，右端分别与无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置相连接，完成ARM9控制的有机废弃物中的固液分离及处理的自动化、智能化控制。

又，本发明采用的一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统的模块化结构，包括人机对话装置、传感器、太阳能供电装置、微控制器、无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置；所述的太阳能供电装置包括太阳能光伏电池板、蓄电池、太阳能控制器，所述的太阳能光伏电池板由15～25太阳能光伏电池板组成，所述的太阳能光伏电池板通过支架支撑，与地面呈45⁰；所述的蓄电池，当夜间或太阳能供电装置的电量不足时，给微控制器供电，保证一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统正常运行；所述的太阳能控制器，上端与太阳能光伏电池板相连接，左端与蓄电池相连接，给一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统供电；所述的微控制器采用ARM9的控制器作为一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统的核心控制器；所述的微控制器，左端通过RS232与人机对话装置相连接，左端还分别与传感器、太阳能供电装置相连接，右端分别与无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置相连接，完成ARM9控制的有机废弃物中的固液分离及处理的自动化、智能化控制，是本发明一个显著特点。

又，本发明采用的太阳能供电装置包括太阳能光伏电池板、蓄电池、太阳能控制器，所述的太阳能光伏电池板由15～25太阳能光伏电池板组成，所述的太阳能光伏电池板通过支架支撑，与地面呈45⁰；所述的蓄电池，当夜间或太阳能供电装置的电量不足时，给微控制器供电，保证一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统正常运行；所述的太阳能控制器，上端与太阳能光伏电池板相连接，左端与蓄电池相连接，给一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统供电，又是本发明一个显著特点。

又，本发明采用的微控制器采用ARM9的控制器作为一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统的核心控制器；所述的微控制器，左端通过RS232与人机对话装置相连接，左端还分别与传感器、太阳能供电装置相连接，右端分别与无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置相连接，完成ARM9控制的有机废弃物中的固液分离及处理的自动化、智能化控制，又是本发明一个显著特点。

所述的人机对话装置包括显示模块、存储装置、按键装置。

进一步作为优选的实施方式，所述的显示模块包括LED的显示灯、LCD显示器，所述的LED的显示灯由4段LED的显示灯组成，分别位于显示模块的前、后、左、右4个方向，所述的LCD显示器，通过4个螺钉安装在人机对话装置的正前方，用于显示一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统中的固液处理过程。

进一步作为优选的实施方式，所述的存储装置包括SD卡存储器、RAM存储器。

进一步作为优选的实施方式，所述的按键装置包括字母键、数字键、功能键；所述的功能键包括启动键、停止键、急停键；所述的功能键还包括F1键、F2键、F3键、F4键、F5键。

进一步作为优选的实施方式，所述的F1键表示挤压破碎功能键。

进一步作为优选的实施方式，所述的F2键表示油水分离功能键。

进一步作为优选的实施方式，所述的F3键表示保温发酵功能键。

进一步作为优选的实施方式，所述的F4键表示加菌搅拌功能键。

进一步作为优选的实施方式，所述的F5键表示烘干除臭功能键。

又，本发明采用的人机对话装置包括显示模块、存储装置、按键装置；所述的显示模块包括LED的显示灯、LCD显示器，所述的LED的显示灯由4段LED的显示灯组成，分别位于显示模块的前、后、左、右4个方向，所述的LCD显示器，通过4个螺钉安装在人机对话装置的正前方，用于显示一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统中的固液处理过程；所述的存储装置包括SD卡存储器、RAM存储器；所述的按键装置包括字母键、数字键、功能键；所述的功能键包括启动键、停止键、急停键；所述的功能键还包括F1键、F2键、F3键、F4键、F5键；所述的F1键表示挤压破碎功能键；所述的F2键表示油水分离功能键；所述的F3键表示保温发酵功能键；所述的F4键表示加菌搅拌功能键；所述的F5键表示烘干除臭功能键，又是本发明一个显著特点。

所述的传感器包括液位传感器、速度传感器、压力传感器、流量传感器、A/D转换模块。

进一步作为优选的实施方式，所述的液位传感器，安装在油水分离装置上。

进一步作为优选的实施方式，所述的液位传感器，也安装在固液分离装置上。

进一步作为优选的实施方式，所述的速度传感器，安装在油水分离罐体上。

进一步作为优选的实施方式，所述的速度传感器，也安装在防虹阀上。

进一步作为优选的实施方式，所述的速度传感器，也安装在射流泵上。

进一步作为优选的实施方式，所述的压力传感器的数量为2个。

进一步作为优选的实施方式，所述的压力传感器，安装在油水分离罐体上。

进一步作为优选的实施方式，所述的压力传感器，也安装在防虹阀上。

进一步作为优选的实施方式，所述的流量传感器，安装在射流泵上。

进一步作为优选的实施方式，所述的流量传感器，也安装在旋液腔室上。

进一步作为优选的实施方式，所述的A/D转换模块，左端分别与位传感器、速度传感器、压力传感器、流量传感器相连接，右端与微控制器相连接。

又，本发明采用的传感器包括液位传感器、速度传感器、压力传感器、流量传感器、A/D转换模块；所述的液位传感器，安装在油水分离装置上；所述的液位传感器，也安装在固液分离装置上；所述的速度传感器，安装在油水分离罐体上；所述的速度传感器，也安装在防虹阀上；所述的速度传感器，也安装在射流泵上；所述的压力传感器的数量为2个；所述的压力传感器，安装在油水分离罐体上；所述的压力传感器，也安装在防虹阀上；所述的流量传感器，安装在射流泵上；所述的流量传感器，也安装在旋液腔室上；所述的A/D转换模块，左端分别与位传感器、速度传感器、压力传感器、流量传感器相连接，右端与微控制器相连接，又是本发明一个显著特点。

所述的无动力油位分离装置包括油位计O、油位计W。

进一步作为优选的实施方式，所述的挤压破碎脱水机构包括变频器、单项异步电机、挤压破碎机构。

进一步作为优选的实施方式，所述的单项异步电机，一端与变频器相连接，另一端与挤压破碎机构相连接，所述的挤压破碎机构还与挤压破碎装置相连接，完成挤压破碎装置的运动。

又，本发明采用的无动力油位分离装置包括油位计O、油位计W；所述的挤压破碎脱水机构包括变频器、单项异步电机、挤压破碎机构；所述的单项异步电机，一端与变频器相连接，另一端与挤压破碎机构相连接，所述的挤压破碎机构还与挤压破碎装置相连接，完成挤压破碎装置的运动，又是本发明一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的有机物废气处理装置包括挤压破碎装置、油水分离装置、保温发酵装置、固液分离装置。

进一步作为优选的实施方式，所述的挤压破碎装置包括挤压装置、破碎装置、脱水装置；所述的挤压破碎装置，安装在有机物废气处理装置的最上端。

进一步作为优选的实施方式，所述的油水分离装置为一种单缸三腔卧室容积式的油水分离装置包括油水分离罐体、旋液腔室、防虹阀、射流泵。

进一步作为优选的实施方式，所述的保温发酵装置包括保温柜、发酵装置。

进一步作为优选的实施方式，所述的固液分离装置包括加菌搅拌装置、烘干除臭装置。

进一步作为优选的实施方式，所述的加菌搅拌装置包括加菌装置、搅拌装置、轴封装置、搅拌罐。

进一步作为优选的实施方式，所述的加菌搅拌装置，安装在固液分离装置的上端。

进一步作为优选的实施方式，所述的烘干除臭装置从左至右依次设有温控设备、回转桶、中频烘干机、除臭装置。

进一步作为优选的实施方式，所述的回转桶的直径为0.1-1厘米。

进一步作为优选的实施方式，所述的中频烘干机包括烘干机、电源柜、中频线圈。

进一步作为优选的实施方式，所述的烘干除臭装置，安装在固液分离装置下端。

又，本发明采用的有机物废气处理装置包括挤压破碎装置、油水分离装置、保温发酵装置、固液分离装置；所述的挤压破碎装置包括挤压装置、破碎装置、脱水装置；所述的挤压破碎装置，安装在有机物废气处理装置的最上端；所述的油水分离装置为一种单缸三腔卧室容积式的油水分离装置包括油水分离罐体、旋液腔室、防虹阀、射流泵；所述的保温发酵装置包括保温柜、发酵装置；所述的固液分离装置包括加菌搅拌装置、烘干除臭装置；所述的加菌搅拌装置包括加菌装置、搅拌装置、轴封装置、搅拌罐；所述的加菌搅拌装置，安装在固液分离装置的上端；所述的烘干除臭装置从左至右依次设有温控设备、回转桶、中频烘干机、除臭装置；所述的回转桶的直径为0.1-1厘米；所述的中频烘干机包括烘干机、电源柜、中频线圈；所述的烘干除臭装置，安装在固液分离装置下端，又是本发明一个显著特点。

如图2所示，有机废弃物固液分离及处理的过程包括以下几个步骤：

首先，有机废弃物处理；

其次，挤压破碎装置挤压；

再次，固液分离装置工作；

一、分离出固体物进行分离及处理；

（1）、加菌搅拌装置搅拌；

（2）、保温发酵装置保温发酵；

（3）、烘干除臭装置烘干除臭；

（4）、得到有机肥料。

二、分离出液体物进行分离及处理；

（1）、油液分离装置工作；

（2）、得到废水；

（3）、油液分离得到废油；

（4）、得到有燃料。

最后，完成有机废弃物固液分离及处理。

实施实例2

一种基于ARM9控制的有机废弃物固液分离及处理控制系统实现PLC的有机废弃物处理自动化、智能化控制的过程，如图3所示；包括一种基于ARM9控制的有机废弃物固液分离及处理控制系统，开始工作；太阳能供电装置供电；微控制器工作；传感器工作；无动力油位分离装置工作；挤压破碎脱水机构工作；有机物废气处理装置工作；判断是否完成ARM9控制的有机废弃物固液处理的自动化、智能化控制；完成ARM9控制的有机废弃物固液处理的自动化、智能化控制等以下几个步骤：

步骤一：一种基于ARM9控制的有机废弃物固液分离及处理控制系统，开始工作；

步骤二：太阳能供电装置供电；

步骤三：微控制器工作；

步骤四：传感器工作；

（1）、液位传感器工作；

（2）、速度传感器工作；

（3）、压力传感器工作；

（4）、流量传感器工作。

步骤五：无动力油位分离装置工作；

（1）、油位计O工作；

（2）、油位计W工作。

步骤六：挤压破碎脱水机构工作；

（1）、变频器工作；

（2）、单项异步电机工作；

（3）、挤压破碎机构工作。

步骤七：有机物废气处理装置工作；

（1）、挤压破碎装置工作；

（2）、油水分离装置工作；

（3）、保温发酵装置工作；

（4）、固液分离装置工作，具体包括以下几个步骤：

Step1、加菌搅拌装置工作；

Step2、烘干除臭装置工作。

步骤八：判断是否完成ARM9控制的有机废弃物固液处理的自动化、智能化控制；

情况一、如果没有完成ARM9控制的有机废弃物固液处理的自动化、智能化控制，则执行步骤三，微控制器工作；

情况二、如果完成ARM9控制的有机废弃物固液处理的自动化、智能化控制，则执行步骤九；

步骤九：完成ARM9控制的有机废弃物固液处理的自动化、智能化控制。

本发明显著的特点：

1）、本发明采用的一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统的模块化结构，包括人机对话装置、传感器、太阳能供电装置、微控制器、无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置；所述的太阳能供电装置包括太阳能光伏电池板、蓄电池、太阳能控制器，所述的太阳能光伏电池板由15～25太阳能光伏电池板组成，所述的太阳能光伏电池板通过支架支撑，与地面呈45⁰；所述的蓄电池，当夜间或太阳能供电装置的电量不足时，给微控制器供电，保证一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统正常运行；所述的太阳能控制器，上端与太阳能光伏电池板相连接，左端与蓄电池相连接，给一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统供电；所述的微控制器采用ARM9的控制器作为一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统的核心控制器；所述的微控制器，左端通过RS232与人机对话装置相连接，左端还分别与传感器、太阳能供电装置相连接，右端分别与无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置相连接，完成ARM9控制的有机废弃物中的固液分离及处理的自动化、智能化控制。

2）、本发明采用的太阳能供电装置包括太阳能光伏电池板、蓄电池、太阳能控制器，所述的太阳能光伏电池板由15～25太阳能光伏电池板组成，所述的太阳能光伏电池板通过支架支撑，与地面呈45⁰；所述的蓄电池，当夜间或太阳能供电装置的电量不足时，给微控制器供电，保证一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统正常运行；所述的太阳能控制器，上端与太阳能光伏电池板相连接，左端与蓄电池相连接，给一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统供电。

3）、本发明采用的微控制器采用ARM9的控制器作为一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统的核心控制器；所述的微控制器，左端通过RS232与人机对话装置相连接，左端还分别与传感器、太阳能供电装置相连接，右端分别与无动力油位分离装置、挤压破碎脱水机构、有机物废气处理装置相连接，完成ARM9控制的有机废弃物固液处理的自动化、智能化控制。

4）、本发明采用的人机对话装置包括显示模块、存储装置、按键装置；所述的显示模块包括LED的显示灯、LCD显示器，所述的LED的显示灯由4段LED的显示灯组成，分别位于显示模块的前、后、左、右4个方向，所述的LCD显示器，通过4个螺钉安装在人机对话装置的正前方，用于显示一种基于ARM9控制的有机废弃物固液处理控制系统中的固液处理过程；所述的存储装置包括SD卡存储器、RAM存储器；所述的按键装置包括字母键、数字键、功能键；所述的功能键包括启动键、停止键、急停键；所述的功能键还包括F1键、F2键、F3键、F4键、F5键；所述的F1键表示挤压破碎功能键；所述的F2键表示油水分离功能键；所述的F3键表示保温发酵功能键；所述的F4键表示加菌搅拌功能键；所述的F5键表示烘干除臭功能键。

5）、本发明采用的传感器包括液位传感器、速度传感器、压力传感器、流量传感器、A/D转换模块；所述的液位传感器，安装在油水分离装置上；所述的液位传感器，也安装在固液分离装置上；所述的速度传感器，安装在油水分离罐体上；所述的速度传感器，也安装在防虹阀上；所述的速度传感器，也安装在射流泵上；所述的压力传感器的数量为2个；所述的压力传感器，安装在油水分离罐体上；所述的压力传感器，也安装在防虹阀上；所述的流量传感器，安装在射流泵上；所述的流量传感器，也安装在旋液腔室上；所述的A/D转换模块，左端分别与位传感器、速度传感器、压力传感器、流量传感器相连接，右端与微控制器相连接。

6）、本发明采用的无动力油位分离装置包括油位计O、油位计W；所述的挤压破碎脱水机构包括变频器、单项异步电机、挤压破碎机构；所述的单项异步电机，一端与变频器相连接，另一端与挤压破碎机构相连接，所述的挤压破碎机构还与挤压破碎装置相连接，完成挤压破碎装置的运动。

7）、本发明采用的有机物废气处理装置包括挤压破碎装置、油水分离装置、保温发酵装置、固液分离装置；所述的挤压破碎装置包括挤压装置、破碎装置、脱水装置；所述的挤压破碎装置，安装在有机物废气处理装置的最上端；所述的油水分离装置为一种单缸三腔卧室容积式的油水分离装置包括油水分离罐体、旋液腔室、防虹阀、射流泵；所述的保温发酵装置包括保温柜、发酵装置；所述的固液分离装置包括加菌搅拌装置、烘干除臭装置；所述的加菌搅拌装置包括加菌装置、搅拌装置、轴封装置、搅拌罐；所述的加菌搅拌装置，安装在固液分离装置的上端；所述的烘干除臭装置从左至右依次设有温控设备、回转桶、中频烘干机、除臭装置；所述的回转桶的直径为0.1-1厘米；所述的中频烘干机包括烘干机、电源柜、中频线圈；所述的烘干除臭装置，安装在固液分离装置下端。

8）、本发明实现ARM9控制的有机废弃物中的固液分离及处理的自动化、智能化控制，提高了有机废弃物中的固液分离及处理的效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。