磁分离清洗的方法、装置、设备和系统与流程

本发明涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种磁分离清洗的方法、装置、设备和系统。

背景技术：

体外诊断领域中，化学发光免疫分析技术多采用磁珠收集检测样本中的被测物质，然后进行磁分离，提纯被测物质。磁分离过程中，需要向反应杯中注入清洗液，通过混匀搅拌充分去除磁珠上的杂质和干扰项，在磁场中吸附反应完全的磁珠并将未结合物质随废液一起抽走，实现磁分离。

目前，采用注液针注液向反应杯注入清洗液，注液量直接影响清洗效果。通常注液量通过控制注入泵的注入量进行控制，但是，注液针和注液管路内较易残留有流体（气体和液体），残留的流体会导致进入反应杯的注液量发生偏差，导致清洗效果较差。

因此，如何保证注液量，以提高清洗效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种磁分离清洗的方法，保证注液量，以提高清洗效果。本发明的另一目的是提供一种磁分离清洗的装置、一种磁分离清洗的设备和一种磁分离清洗的系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种磁分离清洗的方法，包括步骤：

将清洗液导入注液管路和注液针；

将自所述注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走所述存放结构内的液体；

当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针时，对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。

优选地，确定所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针的过程包括步骤：

当所述清洗液的导入量大于所述注液管路和所述注液针的容量之和时，所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针。

优选地，将所述清洗液导入所述注液管路和所述注液针的导入次数至少为两次。

优选地，上述磁分离清洗的方法中，对所述反应杯内的磁珠进行清洗之前还包括步骤：

控制转运部件运动，当位于所述转运部件初始位的放置结构到达取放工位时，将反应杯放置在到达所述取放工位的所述放置结构上。

优选地，上述磁分离清洗的方法还包括步骤：

当所述放置结构未到达所述取放工位时，则报警和/或停机；

当所述取放工位无所述反应杯，则报警和/或停机。

优选地，上述磁分离清洗的方法中，将自所述注液针排出的液体排至所述存放结构内，具体包括步骤：将所述注液针移至所述存放结构的顶端以使所述注液针与所述存放结构相对；

采用吸液针吸走所述存放结构内的液体，具体包括步骤：将所述吸液针移至所述存放结构以使所述吸液针吸取所述存放结构内的液体。

本发明提供的磁分离清洗的方法，通过向注液管路和注液针中导入清洗液，以将注液管路和注液针内残留的流体排出，自将自注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走存放结构内的液体，避免了自注液针排出的液体影响反应杯的磁分离清洗；当清洗液充满注液管路和注液针后，实现了将注液管路和注液针内残留的流体排净，然后再对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗，这样，避免了注液管路和注液针内残留的流体影响进入反应杯的注液量，便于保证注液量，从而提高了清洗效果。

基于上述提供的磁分离清洗的方法，本发明还提供了一种磁分离清洗的装置，该磁分离清洗的装置包括：

第一控制单元，用于控制清洗液导入注液管路和注液针；

第二控制单元，用于控制自所述注液针排出的液体流至存放结构内、以及用于控制吸液针吸走所述存放结构内的液体；

第三控制单元，当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针时，用于控制所述清洗液对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。

优选地，上述磁分离清洗的装置还包括：

确定单元，当所述清洗液的导入量大于所述注液管路和所述注液针的容量之和时，用于确定所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针。

优选地，所述第一控制单元具体为：用于控制所述清洗液至少两次导入所述注液管路和所述注液针。

优选地，上述磁分离清洗的装置还包括：

第四控制单元，用于控制转运部件运动；

第一检测单元，用于检测位于所述转运部件初始位的放置结构是否到达取放工位；

第五控制单元，当位于所述转运部件初始位的放置结构到达取放工位时，用于控制反应杯移至所述取放工位的所述放置结构上；

第二检测单元，用于检测所述取放工位是否有所述反应杯；

其中，所述第三控制单元具体用于：当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针后，且所述取放工位有所述反应杯时，控制对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。

优选地，上述磁分离清洗的装置还包括：

第一保护单元，当所述转运部件初始位的放置结构未到达所述取放工位时，用于执行报警动作和/或停机动作；

第二保护单元，当所述取放工位无所述反应杯时，用于执行报警动作和/或停机动作。

优选地，所述第二控制单元具体用于：控制所述注液针移至所述存放结构的顶端以使所述注液针与所述存放结构相对，控制所述吸液针移至所述存放结构以及控制所述吸液针吸走所述存放结构内的液体。

基于上述提供的磁分离清洗的装置，本发明还提供了一种磁分离清洗的设备，该磁分离清洗的设备包括：

存储器，用于存储应用程序以及所述应用程序运行过程中产生的数据；

处理器，用于执行所述应用程序，实现以下功能：控制清洗液导入注液管路和注液针，控制自所述注液针排出的液体排至存放结构内，控制吸液针吸走所述存放结构内的液体，当所述清洗液充满所述注液管路和所述注液针时，用于控制所述清洗液对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。

基于上述提供的磁分离清洗的设备，本发明还提供了一种磁分离清洗的系统，该磁分离清洗的系统包括上述实施例所述的磁分离清洗的设备。

优选地，存放结构设置于所述磁分离清洗的系统的转运部件上，所述转运部件用于放置所述反应杯。

优选地，所述存放结构至少为两个，且所述存放结构和所述转运部件的放置结构相间设置，所述放置结构用于放置所述反应杯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的磁分离清洗的方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的磁分离清洗的方法的流程图；

图3为本发明实施例一和实施例二提供的磁分离清洗的方法中工位的分布示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了保证注液量，提高清洗效果，如图1所示，本发明实施例一提供的磁分离清洗的方法包括步骤：

S11：将清洗液导入注液管路和注液针：

随着清洗液的导入，将注液管路和注液针内残留的流体排出。对于清洗液导入的方式，可根据实际需要进行选择，例如，启动导入泵、或启动注液管路上的阀门和导入泵等，本发明实施例对清洗液的导入方式不做限定。

S12：将自注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走存放结构内的液体：

清洗液导入的过程中，自注液针排出的流体可为空气和液体，也可仅为液体，该液体包括注液针和注液管路内残留的液体和导入的清洗液、或者该液体仅包括导入的清洗液。为了避免自注液针排出的液体影响磁分离清洗，将自注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走存放结构内的液体。

具体地，将自注液针排出的液体排至存放结构内、以及采用吸液针吸走存放结构内的液体，存在多种实现方式，例如，将注液针移至存放结构处，使得注液针与存放结构对齐，自注液针排出的液体直接流入存放结构内；将吸液针移至存放结构，通过吸液针的运动将存放结构内的液体吸走。当然，也可选择利用导流管连通注液针和存放结构、以及利益导流管连通吸液针和存放结构，或者移动存放结构以实现上述功能，并不局限于上述实施例。

为了简化结构，便于实现，将自注液针排出的液体排至存放结构内，具体包括步骤：将注液针移至存放结构的顶端以使注液针与存放结构相对。

为了简化结构，便于实现，采用吸液针吸走存放结构内的液体，具体包括步骤：将吸液针移至存放结构以使吸液针吸取存放结构内的液体。

为了简化结构，上述存放结构设置于转运部件上，该转运部件带动反应杯运动。

上述存放结构可为容纳槽或填充管15，也可为容纳罐等，本发明实施例对此不做限定。

S13：当清洗液充满注液管路和注液针时，对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗：

当清洗液充满注液管路和注液针时，表明注液管路和注液针内残留的流体（空气和液体）被排净，避免了注液管路和注液针内残留的流体影响注液量，则此时可对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。

确定清洗液充满注液管路和注液针的方式，存在多种。例如，可通过清洗液的导入量、与注液管路和注液针的容量之和进行比较而确定，或者由自注液针排出的液体量进行确定。

为了方便确定，确定清洗液充满注液管路和注液针的过程包括步骤：

当清洗液的导入量大于注液管路和注液针的容量之和时，清洗液充满注液管路和注液针。

为了便于将注液管路和注液针内残留的流体排净，将清洗液导入注液管路和注液针的导入次数至少为两次。在实际应用过程中，导入次数越多，排净效果越好。对于导入次数的具体数值，根据实际需要进行设计，例如导入次数为15次、或导入次数为14次、或导入次数为16次等，本发明实施例对其不做限定。

具体地，n为清洗液的导入次数且n≥2，a为清洗液的单次导入量，则清洗液的导入量为a*n。

当然，也可选择当清洗液的导入量等于注液管路和注液针的容量之和时，确定清洗液充满注液管路和注液针，并不局限于上述实施例。

本发明实施例一提供的磁分离清洗的方法，通过在对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗之前，让导入的清洗液充满注液管路和注液针，则实现将注液管路和注液针内残留的流体排净，避免了注液管路和注液针内残留的流体影响注液量，也便于保证注液量，提高了清洗效果；同时，自将自注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走存放结构内的液体，避免了自注液针排出的液体影响反应杯的磁分离清洗。

进一步地，发明实施例二提供了一种磁分离清洗的方法，如图2所示，该磁分离清洗的方法包括步骤：

S21：将清洗液导入注液管路和注液针；

S22：将自注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走存放结构内的液体；

S23：控制转运部件运动，检测位于转运部件初始位的放置结构是否到达取放工位，若是，则进入步骤S24；若否，则报警和/或停机；

S24：将反应杯放置在到达取放工位的放置结构上，并检测取放工位是否有反应杯，若是，则进入步骤S25，若否，则报警和/或停机；

S25：当清洗液充满注液管路和注液针时，对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。

上述磁分离清洗的方法中，保证了反应杯放置在取放工位且位于转运部件14初始位的放置结构上，从而保证了反应杯内磁珠的清洗，避免了误操作，提高了可靠性。

上述报警动作可由报警灯执行，也可由蜂鸣器执行；上述停机动作，由电源开关执行，该电源开关可为整个磁分离清洗的系统的总电源开关，该电源开关也可仅为控制转运部件运动的电源开关。本发明实施例对报警和停机的具体实现方式不做限定。

本发明实施例二提供的磁分离清洗的方法中，步骤S21、步骤S22、步骤S23、步骤S24和步骤S25的先后顺序可根据实际需要进行更换，例如，先执行步骤S23、步骤S24，再执行步骤S21、步骤S22，最后执行步骤S25；另外，上述步骤S21、步骤S22、步骤S23也可同时进行，并不局限于上述实施例限定的顺序。

本发明实施例二提供的磁分离清洗的方法中，步骤S23中也可省掉步骤：若否，则执行第一保护动作；步骤S24中也可省掉步骤：若否，则执行第二保护动作。

本发明实施例二提供的磁分离清洗的方法中，步骤S22的具体实现方式请参考本发明实施例一的描述，此处不再赘述。

上述实施例一和上述实施例二提供的磁分离清洗的方法中，对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗的具体步骤，可根据实际需要进行设计。优选地，对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗包括步骤：

S01：向反应杯内注入清洗液；

S02：吸附反应杯内的磁珠；

S03：吸尽反应杯内的废液；

S04：再次向反应杯内注入清洗液，且混匀反应杯的液体和磁珠；

S05：再次吸附反应杯内的磁珠；

S06：再次吸尽反应杯内的废液。

上述磁分离清洗的方法中，步骤S01中，向装有样本和试剂的反应杯内注入清洗液，在注入过程中，实现了混合，减少混匀时间，提高了磁分离清洗效率。

上述磁分离清洗的方法中，实现了两次清洗。为了提高清洗效果，可适当地增加清洗次数。进一步地，上述磁分离清洗的方法中，在步骤S06之后还包括步骤：返回步骤S04。这样，实现了重复步骤S04、步骤S05和步骤S06，重复次数越多，清洗次数越多，清洗效果越好。

可以理解的是，上述磁分离清洗的方法中，向反应杯内注入清洗液，具体为采用注液针向反应杯内注入清洗液；吸附反应杯内的磁珠，具体为采用磁铁等具有磁性的部件吸附反应杯内的磁珠；吸尽反应杯内的废液，具体为采用吸液针吸尽反应杯内的废液；混匀反应杯的液体和磁珠，具体为采用混匀装置混匀反应杯的液体和磁珠。

对于清洗液的注入时间、反应杯内废液的吸尽时间、吸附时间和混匀时间，可根据实际需要进行设计，本发明实施例对此不做限定。

为了加快清洗效率，在不同的工位执行上述步骤。具体地，对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗包括步骤：

S001：将反应杯移至第二工位2并停留预设时间，向反应杯内注入清洗液；

S002：将反应杯移至第三工位3并停留预设时间，吸附反应杯内的磁珠；

S003：将反应杯移至第四工位4并停留预设时间，吸尽反应杯内的废液；

S004：将反应杯移至第五工位5并停留预设时间，再次向反应杯内注入清洗液，且混匀反应杯的液体和磁珠；

S005：将反应杯移至第六工位6并停留预设时间，再次吸附反应杯内的磁珠；

S006：将反应杯移至第七工位7并停留预设时间，再次吸尽反应杯内的废液。

对于预设时间的数值根据实际需要进行设计。为了保证磁分离效果，上述预设时间为10-15s。进一步地，预设时间为12s。当然，也可选择预设时间为其他，并不局限于上述实施例。

上述磁分离清洗的方法，实现了吸液和注液由不同的工位执行，有效缩短了各个工位所需的停留时间，从而提高了磁分离清洗效率。

为了提高磁分离效果，可适当的增加清洗步骤，具体地，上述磁分离清洗的方法中，在步骤S006之后还包括步骤：

重复步骤S004、步骤S005和步骤S006，重复的步骤S004、重复的步骤S005和重复的步骤S006分别由不同的工位执行。

对于重复次数，亦根据实际需要进行选择。具体地，重复次数至少为两次，且每次由不同的工位重复上述步骤。

以重复两次为例，需要十三个工位，如图3所示。上述磁分离清洗的方法中，在步骤S006之后还包括步骤：

S007：将反应杯移至第八工位8并停留预设时间，再次向反应杯内注入清洗液，且混匀反应杯的液体和磁珠；

S008：将反应杯移至第九工位9并停留预设时间，再次吸附反应杯内的磁珠；

S009：将反应杯移至第十工位10并停留预设时间，再次吸尽反应杯内的废液；

S0010：将反应杯移至第十一工位11并停留预设时间，再次向反应杯内注入清洗液，且混匀反应杯的液体和磁珠；

S0011：将反应杯移至第十二工位12并停留预设时间，再次吸附反应杯内的磁珠；

S0012：将反应杯移至第十三工位13并停留预设时间，再次吸尽反应杯内的废液。

为了提高吸附效果，可增加吸附时间，上述步骤S001、步骤S003、步骤S006、步骤S009、步骤S0012中还包括步骤吸附反应杯内的磁珠。需要说明的是，此时，吸附反应杯内的磁珠的时间为预设时间。

进一步地，上述步骤S001中，在预设时间中的前N₁秒内，向反应杯内注入清洗液，这样，提高了吸附效果，减小了磁珠丢失的几率。优选地，N₁=3。当然，也可选择N₁为其他数值，例如N₁=2，本发明实施例对此不做限定。

进一步地，上述步骤S003、步骤S006、步骤S009、步骤S0012中，在预设时间中的后N₂秒内，吸尽反应杯内的废液。这样，提高了吸附效果，减小了磁珠丢失的几率。优选地，N₂=3。当然，也可选择N₂为其他数值，例如N₂=2，本发明实施例对此不做限定。

优选地，上述步骤S004、步骤S007、步骤S0010中，在预设时间中的前N₁秒内，向反应杯内注入清洗液。

为了提高混匀效果，上述步骤S004、步骤S007、步骤S0010中，清洗液注入完成N₃秒后，混匀反应杯的液体和磁珠，混匀N₄秒后停止混匀，停止混匀N₅秒后再次混匀，再次混匀N₆秒后结束混匀。可以理解的是，N₁、N₃、N₄、N₅、N₆之和小于预设时间。优选地，N₃=1-2，N₄=2-3，N₃= N₅，N₄= N₆。当然，也可选择N₃、N₄、N₅、N₆为其他数值，并不局限于此。

通常注入清洗液的时间和混匀时间小于预设时间，为了减小磁珠丢失的几率，上述步骤S004、步骤S007和步骤S0010还包括步骤：混匀结束后，吸附反应杯内的磁珠。

上述磁分离清洗的方法中，在步骤S006或步骤S0012之后还包括步骤S0013：将向反应杯移至第一工位1，将反应杯取走。

可以理解的是，上述第一工位1即为取放工位。

对于反应杯的取放，可人工取放，也可采用抓手或者机械手进行取放，本发明实施例对此不做限定。

上述磁分离清洗的方法中，通过增设取放工位，方便了反应杯的取放，也避免了取放反应杯对其他工位的影响，提高了磁分离效率。

上述磁分离清洗的方法中，由于经过反应的反应杯中具有液体，则步骤S001中注入的清洗液量小于步骤S004步骤S007、步骤S0010中注入的清洗液量。

优选地，步骤S001中注入的清洗液量为200μL；步骤S004、步骤S007、步骤S0010中注入的清洗液量均为400μL。当然，也可选择注入的清洗液量为其他数值，并不局限于此。

为了提高分离效果，上述磁分离清洗的方法中，在步骤S11和步骤S21之前还包括步骤：加热容仓和/或加热清洗液，其中，容仓用于容纳反应杯。这样，使得反应杯内的试剂和样本能够在磁分离过程中继续发生反应，从而提高了磁分离效果。

对于加热方式，本发明实施例对此不做限定。

上述磁分离清洗的方法，通过将注液管路和注液针内残留的流体排净，使得加热后的清洗液充满注液管路和注液针，便于保证反应杯内液体的温度，从而提高磁分离效果。

为了更为具体地阐述本发明，本发明实施例三提供的磁分离清洗的方法包括步骤：

步骤S31：启动磁分离清洗；

步骤S32：加热容仓以及清洗液，转运部件14转到管路填充位置（存放结构位置），将注液管路和注液针中的余液和/或气体注入转运部件14自带的填充管15（存放结构）内，再由吸液针抽走，连续进行15次，将注液管路和注液针内残留的气体和余液排走，使注液管路内部充满新的清洗液（被加热后的清洗液）；

步骤S33：转运部件14复位到取放工位（第一工位1），若复位有偏差或者复位失败，则停机报警；

步骤S34：抓手将装入样本和试剂的反应杯抓入处于第一工位1的放置结构中，反射式光电传感器判断是否有反应杯进入第一工位1，如果抓取失败，则停机报警，反应杯进入第一工位1后，开始磁分离清洗；

步骤S35：反应杯转入第二工位2，并在第二工位2停留12s，前2s内第一注液针下降，并向反应杯注入清洗液200μL，第二工位2有磁铁吸附；

步骤S36：反应杯转入第三工位3，并在第三工位3停留12s，第三工位3有磁铁吸附；

步骤S37：反应杯转入第四工位4，并在第四工位4停留12s，最后2s第一吸液针下降吸尽废液，第四工位4有磁铁吸附，完成第一次清洗；

步骤S38：反应杯转入第五工位5，并在第五工位5停留12s，前2s第二注液针下降注入清洗液400μL，然后等待1s，混匀2s，停1s，再混匀2s，停5s，第五工位5无磁铁吸附；

步骤S39：反应杯转入第六工位6，并在第六工位6停留12s，该第六工位6有磁铁吸附；

步骤S310：反应杯转入第七工位7，并在第七工位7停留12s，最后2s第二吸液针下降吸尽废液，该第七工位7有磁铁吸附，完成第二次清洗；

步骤S311：反应杯转入第八工位8，并在第八工位8停留12s，前2s第三注液针下降注入清洗液400μL，然后等待1s，混匀2s，停1s，再混匀2s，停5s，该第八工位8无磁铁吸附；

步骤S312：反应杯转入第九工位9，并在第九工位9停留12s，该第九工位9有磁铁吸附；

步骤S313：反应杯转入第十工位10，并第十工位10停留12s，最后2s第三吸液针下降吸尽废液，该第十工位10有磁铁吸附，完成第三次清洗；

步骤S314：反应杯转入第十一工位11，并第十一工位11停留12s，前2s第四注液针下降注入清洗液400μL，然后等待1s，混匀2s，停1s，再混匀2s，停5s，该第十一工位11无磁铁吸附；

步骤S315：反应杯转入第十二工位12，并在第十二工位12停留12s，该第十二工位12有磁铁吸附；

步骤S316：反应杯转入第十三工位13，并在第十三工位13停留12s，最后2s第四吸液针下降吸尽废液，该第十三工位13有磁铁吸附，完成第四次清洗；

步骤S317：反应杯转入第一工位1，由抓手取走。

需要说明的是，填充管15即为存放结构，第一工位1即为取放工位。

通过上述方法可看出，仅用十三个工位就实现四次清洗分离，清洗次数的增加使样本检测更加准确。清洗孔位的减少，大大缩小磁分离清洗的系统的体积，使磁分离清洗的系统适应性更强，样本用时约2.5分钟即可完成四次清洗，节省磁分离清洗时间。混匀搅拌由单独一次改为每个混匀工作站工作两次，提高清洗效果。磁分离清洗配合紧凑，流程简单，没有多余浪费时间，易于实现自动化控制。

在体积允许的前提下，可以将每次磁分离清洗的工位增加一个工位，使磁铁吸附时间增加，进一步降低磁珠丢失概率；也可在匀混位设置磁铁位，使用混匀剩余时间增加磁铁吸附；还可增加预设时间，提高磁分离清洗的效果。

基于上述实施例提供的磁分离清洗的方法，本发明实施例还提供了一种磁分离清洗的装置，该磁分离清洗的装置包括：第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元。

上述第一控制单元用于控制清洗液导入注液管路和注液针；第二控制单元用于控制自注液针排出的液体流至存放结构内、以及用于控制吸液针吸走存放结构内的液体；当清洗液充满注液管路和注液针后，上述第三控制单元用于控制清洗液对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。

清洗液导入的过程中，自注液针排出的流体可为空气和液体，也可为液体，该液体包括注液针和注液管路内残留的液体和导入的清洗液、或者该液体仅包括导入的清洗液。上述第二控制单元用于控制自注液针排出的液体流至存放结构内、以及用于控制吸液针吸走存放结构内的液体，避免了自注液针排出的液体影响磁分离清洗。

随着清洗液的导入，将注液管路和注液针内残留的流体排出。当清洗液充满注液管路和注液针时，表明注液管路和注液针内残留的流体被排净，避免了注液管路和注液针内残留的流体影响注液量，则此时可对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。

本发明实施例提供的磁分离清洗的装置，设置第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元，实现了在对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗之前，让导入的清洗液充满注液管路和注液针，则实现将注液管路和注液针内残留的流体排净，避免了注液管路和注液针内残留的流体影响注液量，也便于保证注液量，提高了清洗效果；同时，自将自注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走存放结构内的液体，避免了自注液针排出的液体影响反应杯的磁分离清洗。

上述磁分离清洗的装置中，确定清洗液充满注液管路和注液针的方式，存在多种。例如，可通过清洗液的导入量、与注液管路和注液针的容量之和进行比较，或者由自注液针排出的液体量进行确定。

为了方便确定，上述磁分离清洗的装置还包括确定单元，当清洗液的导入量大于注液管路和注液针的容量之和时，确定单元用于确定清洗液充满注液管路和注液针。

当然，也可选择当清洗液的导入量等于注液管路和注液针的容量之和时，确定单元确定清洗液充满注液管路和注液针，并不局限于上述实施例。

在实际应用过程中，清洗液导入注液管路和注液针的导入次数越多，排净效果越好。为了便于将注液管路和注液针内残留的流体排净，上述第一控制单元具体为：用于控制清洗液至少两次导入注液管路和注液针。对于导入次数的具体数值，根据实际需要进行设计，例如导入次数为15次、或导入次数为14次、或导入次数为16次等，本发明实施例对其不做限定。

具体地，n为清洗液的导入次数且n≥2，a为清洗液的单次导入量，则清洗液的导入量为a*n。

优选地，上述磁分离清洗的装置还包括：第四控制单元，第一检测单元，第五控制单元和第二检测单元。

其中，第四控制单元用于控制转运部件14运动；第一检测单元用于检测位于转运部件14初始位的放置结构是否到达取放工位；当位于转运部件14初始位的放置结构到达取放工位时，第五控制单元用于控制反应杯移至取放工位的放置结构上；第二检测单元用于检测取放工位是否有反应杯。

上述第三控制单元具体用于：当清洗液充满注液管路和注液针后，且取放工位有反应杯时，控制对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。

为了提高安全可靠性，上述磁分离清洗的装置还包括：第一保护单元和第二保护单元；其中，当转运部件14初始位的放置结构未到达取放工位时，第一保护单元用于执行报警动作和/或停机动作；当取放工位无反应杯时，第二保护单元用于执行报警动作和/或停机动作。

上述第一保护单元为报警器或电源开关，上述第二保护单元为报警器或电源开关。

上述电源开关可为整个磁分离清洗的系统的总开关，也可仅为控制转运部件运动的电源开关。上述报警器可为报警灯，也可为蜂鸣器或其他报警部件。本发明实施例对报警器和电源开关的具体类型不做限定。

具体地，将自注液针排出的液体排至存放结构内、以及采用吸液针吸走存放结构内的液体，存在多种实现方式，例如，将注液针移至存放结构处，使得注液针与存放结构对齐，自注液针排出的液体直接流入存放结构内；将吸液针移至存放结构，通过吸液针的运动将存放结构内的液体吸走。当然，也可选择利用导流管连通注液针和存放结构、以及利益导流管连通吸液针和存放结构，或者移动存放结构以实现上述功能，并不局限于上述实施例。

为了简化结构，便于实现，第二控制单元具体用于：控制注液针移至存放结构的顶端以使注液针与存放结构相对以实现自注液针排出的液体排至存放结构内，控制吸液针移至存放结构以及控制吸液针吸走存放结构内的液体。

为了简化结构，上述存放结构设置于转运部件上，该转运部件带动反应杯运动。

上述存放结构可为容纳槽或填充管15，也可为容纳罐等，本发明实施例对此不做限定。

基于上述实施例提供的磁分离清洗的装置，本发明实施例还提供了一种磁分离清洗的设备，该磁分离清洗的设备包括：存储器和处理器。

上述存储器用于存储应用程序以及应用程序运行过程中产生的数据；

上述处理器用于执行应用程序，实现以下功能：控制清洗液导入注液管路和注液针，控制自注液针排出的液体排至存放结构内，控制吸液针吸走存放结构内的液体，当清洗液充满注液管路和注液针时，用于控制清洗液对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗。

本发明实施例提供的磁分离清洗的设备，设置存储器和处理器，实现了在对反应杯内的磁珠进行磁分离清洗之前，让导入的清洗液充满注液管路和注液针，则实现将注液管路和注液针内残留的流体排净，避免了注液管路和注液针内残留的流体影响注液量，也便于保证注液量，提高了清洗效果；同时，自将自注液针排出的液体排至存放结构内，采用吸液针吸走存放结构内的液体，避免了自注液针排出的液体影响反应杯的磁分离清洗。

基于上述实施例提供的磁分离清洗的设备，本发明实施例还提供了一种磁分离清洗的系统，该磁分离清洗的系统包括上述实施例所述的磁分离清洗的设备。

由于上述磁分离清洗的设备具有上述技术效果，本发明实施例提供的磁分离清洗的系统具有上述磁分离清洗的设备，则上述磁分离清洗的系统也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

上述磁分离清洗的系统中，存放结构可为一个单独的部件或结构，也可设置于磁分离清洗的系统中现有的部件上。为了简化结构，方便使用，上述存放结构设置于磁分离清洗的系统中的转运部件14上，该转运部件14用于放置反应杯并带着该反应杯运动。这样，通过转运部件14自带存放结构，无需额外设置管路或者结构，简化了整个磁分离清洗的系统的结构。

优选地，上述存放结构为存放槽或者填充管15。当然，也可选择存放结构为其他结构，并不局限于此。

进一步地，上述存放结构至少为两个，且沿转运部件14的运动方向设置。当然，存放结构也可为一个，并不局限于上述实施例。

需要说明的是，转运部件14设有用于放置反应杯的放置结构，该放置结构至少为两个，且沿转运部件14的运动方向设置。

为了便于使用，上述存放结构和放置结构相间设置。

如图3所示，转运部件14上设有13个放置结构和13个存放结构，该存放结构为填充管15。具体地，放置结构与第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、第七工位7、第八工位8、第九工位9、第十工位10、第十一工位11、第十二工位12、第十三工位13一一对应。相邻的两个放置结构之间具有一个填充管15。

在实际操作过程中，反应杯自孵育仓移至磁分离清洗的系统中，孵育仓保证了反应温度。但是，存在反应杯离开时其内的样本和试剂未反应完全。为了提高磁分离效果，需要使未反应完全的样本和试剂在磁分离过程中继续反应。具体地，上述磁分离清洗的系统还包括：加热容仓的第一加热器，和/或加热清洗液的第二加热器。

通过加热反应杯或者清洗液，来保证反应杯的样本和试剂处于反应温度，从而继续发生反应，减小了被检测物质被吸走的几率，提高了磁分离效果；同时，在注液之前，将注液针和注液管路内残留的流体排净，进一步提高了磁分离清洗效果。

对于第一加热器和第二加热器的类型和结构，根据实际需要进行设计，本发明实施例对此不做限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。