本发明涉及一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统，特别是用于颗粒物料色选机分选室玻璃清灰的清灰刷系统，属机械技术领域。
背景技术：
目前对于玻璃等面（通常主要为平面，也可以是柱面等适宜形式的曲面）的清灰，多采用能够直线运动的直线运动机构带动清灰刷进行直线往复运动，电动机通过螺旋传动机构带动滑块沿其轨道直线移动，进而带动安装在滑块上的清灰刷一同直线移动，清灰刷扫过需清灰的物体表面，将表面上的灰尘清除下。例如，对于色选机，分选室上的玻璃面必须要随时清灰，才能保证整机的光学要求。但是，在清理单侧玻璃面时，由于清灰刷与玻璃面的相互作用，给直线运动机构施以单方向的作用力和扭矩，导致清灰刷系统很不稳定，且用于清灰的刷皮或毛刷很难全部紧贴在玻璃面上，无法清理干净灰尘。灰刷就能彻底解决掉题，从而实现运行稳定，除尘效果良好。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统，这种清灰刷系统适应于清灰面位于单侧的情形，且运动稳定，清灰刷刷皮在清灰面上的贴合好，清灰效果好。
本发明所采用的技术方案：一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统，包括直行运动机构、安装架和清灰刷，所述直线运动机构设有多个相互平行的无杆气缸，所述无杆气缸设有随其活塞移动的滑块，所述安装架固定安装在各所述无杆气缸的滑块上，所述清灰刷的数量为一个或多个，通过清灰刷支架安装在所述安装架上。
本发明的工作方式和有益效果：在相关气缸控制系统的控制下，两无杆气缸分别带动各自的滑块做同步直线移动，进而通过安装架带动清灰刷直线运动，对玻璃面等需要清灰的平面和/或曲面（即平面形式和/或曲面形式的清灰面）进行往复清灰作业。由于无杆气缸驱动装置同时作为驱动装置,起导向作用，有利于减少驱动装置自身及传动机构所允许的位移、扭曲和摆动，同时还由于设置了两个无杆气缸，能够承受来自清灰刷的扭矩和作用力，克服清灰刷运行时的力学不平衡现象，进一步明显减少了安装架在左右和上下方向上的摆动，保证了清灰刷与清灰面之间的全面贴合和清灰作用力，明显提高了清灰效果，可用于色选机的分选室玻璃面清灰及其他各种适应场合。
附图说明
图1是本发明的构造示意图；
图2是对应于图1的a局部放大图。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明涉及的单侧悬臂梁式自调节清灰刷系统主要包括直行运动机构、安装架1和清灰刷，清灰刷通过清灰刷支架安装在所述安装座上，其数量、形式以及分布依据需要清灰的场合确定，可以是一个，也可以是多个，分别用于清扫不同的清灰面和/或同一清灰面的不同区域，例如，图1中显示了上下两个一个用于清扫立面的刷皮11、9和一个用于清扫水平面的毛刷10。
当清灰刷的数量为多个时，优选各所述清灰刷分别设有各自的清灰刷支架。
清灰面是指清灰刷清扫的物体表面，通常为平面且与气缸移动的直线轨迹平行，也可以是以与气缸移动的直线轨迹平行的某一直线的旋转曲面，所述清灰刷依据清灰需要设置，例如，对于玻璃平面，通常采用外边缘呈直线的刷皮，也可以采用直边毛刷，对于一定形式的曲面，也可以采用与清灰面形状相适宜的清灰刷。
所述安装架的总体构造依据清灰刷的设置要求确定，以使各清灰刷的运动轨迹恰好使清灰刷对各自对应的清灰面进行清灰，由于气缸的运动方式为直线运动，其带动下的安装架和清灰刷同样也是直线运动，因此，通常，需要清灰的各清灰面（如果为多个的话）应均垂直于某一清灰面，或者均平行于某一直线，所述直线运动机构设有两个相互平行的无杆气缸，所述无杆气缸设有随其活塞移动的滑块3、16，所述安装架固定安装在两所述无杆气缸的滑块上，所述安装架上可以设有用于固定连接的滑块的滑块连接板2，通过螺栓将滑块紧固在所述滑块连接板上以实现安装架与滑块之间的连接。
两所述无杆气缸的同步运动控制可以采用任意适宜的现有技术，所述无杆气缸的行程应包括清灰刷所需的全部行程，由无杆气缸带动清灰刷完成全部行程内的清灰作业，通常可以是直线往复移动清灰。
该系统还可以设有或者不设有与所述滑块滑动配合（允许两者相对滑动的活动连接）的滑块导轨，当设有滑块导轨时，所述滑块导轨与所述无杆气缸的缸筒平行。设置滑块导轨后，安装架在移动过程中同时受到立体分布的各缸筒和各滑块导轨的限位，可以更有效地防止安装架在任意方向上的扭转和摆动。
所述滑块上可以设有能够检测其与相应无杆气缸筒体之间压力的多个压力传感器，多个所述压力传感器优选分布在相对于缸筒的不同角度上，用于实时检测滑块与相应缸筒之间在不同方向（不同周向位置）上的压力。由此，可以依据两滑块的不同压力传感器的压力变化情况，判断出安装架受力是否正常以及两气缸是否同步，如果系统受力不正常/不平衡（相对于正常受力状况发生变化）或两气缸不同步，或安装架因受力不平衡和气缸不同步等原因发生姿态变化，安装架与无杆气缸之间就出现异常的扭矩作用/受力的异常分布，两滑块上的各压力传感器获得的压力信息将出现与该异常扭矩相对应的变化。
可以依据现有技术对各所述压力传感器实时采集的压力信息进行实时分析，与正常情况下各点压力进行比对和分析，当压力信息发生异常变化或出现异常扭矩时，通过无杆气缸的控制装置对两所述无杆气缸的运行进行调整，实现两所述无杆气缸的同步和/或抵消外部的异常扭矩，使所述安装架恢复到应有的正常姿态，由此消除因安装架姿态变化导致的局部清灰不彻底等问题。
所述无杆气缸优选为磁偶式无杆气缸，缸筒4、5内的活塞和缸筒外的滑块上设有相互吸引的磁体，所述磁体优选采用环形，即为环形磁体，所述缸筒采用非磁性材料，优选为薄壁缸体。
优选地，两所述无杆气缸的中心轴线的所在平面不平行于亦不垂直于主要清灰平面或全部清灰平面，以更为灵敏和有效地通过所述压力传感器采集的压力信息分析并获得相关异常情况，并且在缸筒和滑块之间配合间隙一定的情况下，采用上述缸筒分布方式，可以是所述安装架允许的摆动/扭动容量更小，有利于通过所述缸筒的限位作用减小所述安装架的姿态变化。
所述清灰刷可以包括毛刷和/或刷皮，以适应不同清灰面、不同清灰步骤、不同清灰场合和不同清灰标准等。
所述清灰刷支架可以为固定支架15和/或自适应支架，所述自适应支架上设有用于保持清灰刷的清灰边与清灰面良好贴合的自适应调节机构12。
清灰支架的选择可以依据清灰要求以及清灰刷的具体形式，例如，在综合考虑性能、效果和成本的情况下，所述毛刷安装优选在固定支架上，所述刷皮优选安装在自适应支架上。
所述自适应调节机构可以采用任意适宜的现有技术。
优选地，所述自适应调节机构包括第一基座和第二基座，所述第一基座和所述第二基座之间设有限位装置和调节弹簧22、23，所述限位装置为允许两所述基座绕横向轴线（在涉及自适应调节机构构造的表述中，以与无杆气缸的轴线方向一致的方向为横向，或称左右方向）相对旋转的限位装置或者允许两所述基座绕横向轴线相对旋转且允许两所述基座沿纵向移动（在涉及自适应调节机构构造的表述中，以清灰刷支架的延伸方向为纵向，或称前后方向，当清灰面为平面时，纵向与清灰面垂直）的限位装置，所述限位装置可以采用相应的活动连接装置或相应的活动连接结构，可以采用任意适宜的现有技术实现这种活动连接装置或活动连接结构，例如，可以在两所述基座之间设有允许两者相应旋转的横向轴，所述横向轴固定安装在一个所述基座上，另一个所述基座通过轴孔或者轴承与所述横向轴旋转连接，优选地，还可以将另一个所述基座上的轴孔设置成纵向的长孔，允许所述横向轴（或横向轴在长孔上的安装座）在长孔内前后移动，并可以采用设置适宜形式的固定件/固定装置等方式将所述横向轴（或横向轴在长孔上的安装座）在所述长孔的位置上固定住，由此在允许两所述基座绕所述横向轴旋转的同时，还允许两所述基座相对纵向移动和/或调节两所述基座的纵向相对位置，所述调节弹簧可以包括上调节弹簧和下调节弹簧（在涉及自适应调节机构构造的表述中，以与相应纵向和横向垂直的方向为垂向，或称上下方向），所述上下调节弹簧优选相对于所述限位装置上下对称设置，以实现对清灰刷的上下均衡作用，所述上调节弹簧和下调节弹簧优选螺旋弹簧，且优选具有一定的预压缩，所述上调节弹簧和下调节弹簧的两端均分别与所述第一基座和第二基座联接，在刷皮不受外力影响时，上下调节弹簧对任一基座在上下方向上的作用力是相互平衡的，且刷皮位于正常位置，当因清灰面本身不平、安装误差等原因导致清灰面局部发生形状和位置变化时，在所述上调节弹簧和下调节弹簧的作用下也能够保证刷皮的全部清灰边始终贴在清灰面上。
所述第一基座可以为支架基座6，直接或通过相应的连接件14固定安装在所述安装架上，所述第二基座可以为刷皮座13、8，位于所述支架基座的前面，其前侧设有用于安装刷皮的刷皮夹口或其他刷皮安装结构，所述刷的后边缘安装在所述刷皮安装结构上，并通过凸凹配合的插接结构、粘结、压条和螺丝固定等任意适宜的方式与第二基座固定，所述支架基座的中部设有向前延伸的两个连接片7，两所述连接片的前部位于所述刷皮座的左右两侧，并设有设有纵向长孔，所述刷皮座的左右两侧均调节螺丝，调节螺丝26穿过相应侧连接片上的纵向长孔25，其头部位于所述连接片的外侧，尾部旋接在所述刷皮座的侧面。所述调节螺栓同时具有纵向位移限位、纵向位置固定和旋转支撑的作用，旋松调节螺丝，可以调节刷皮座相对于连接片和支架基座的纵向位置，同时也改变了上下调节弹簧的预压缩程度；旋紧调节螺丝，可以将连接片与刷皮座紧压在一起；改变调节螺丝的旋紧程度，可以调节连接片与刷皮座之间的固定强度，在超过一定强度的外力/扭矩作用下，允许刷皮座相对于支架基座旋转和/或前后纵向移动。由于刷皮与清灰面的特定作用方式，适当设定调节螺丝的松紧程度以及弹簧的弹力系数和预压缩程度等，可以在清灰面凸凹不平或存在一定倾斜等情况下，刷皮座首先通过旋转适应清灰面的变化，同时在调节弹簧的作用下保持与清灰面的贴合，当清灰面的变化超出旋转能够调节的范围时，还可以通过刷皮座的纵向移动以适应清灰面的变化，以免被卡死或出现实质性损坏。
所述上下调节弹簧的前后两端与所述刷皮座和所述支架基座的连接方式可以是固定连接，也可以是相互抵靠接触。为安装和使用方便，避免调节弹簧脱离，可以在调节弹簧的一端或者两端设置插接件或插接结构，例如，从所述支架基座的后方旋入限位螺杆28，所述限位螺杆穿过所述支架基座，其尾部延伸到所述支架基座的前方并插入相应调节弹簧的后部，和/或，在所述刷皮座的的后端设置能够限位凹槽，将相应调节弹簧的前端插入相应限位凹槽内，这种连接方式使调节弹簧的安装和拆卸变得非常方便，使用过程中也不会脱落，能够实现调节弹簧与刷皮座和支架基座之间的推力作用，且不产生拉力作用。
本发明公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。