多段式A轴360°快速旋转结构的制作方法

[技术领域]

本发明涉及清洗用夹具板旋转设备技术领域，具体来说是一种多段式a轴360°快速旋转结构。

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背景技术：
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现有机床在进行清洗时，针对不同工件，或者同一工件的不同平面或者孔槽，需要工件与喷嘴之间以不同的位置角度喷嘴去清洗，这样就需要夹具板在清洗过程中进行360°的旋转，来完成整个清洗过程。如果仅靠主轴的运动来切换喷嘴与工件的角度，是无法兼顾工件的各个面的，而且主轴运动所耗费的时间，会对客户的整个生产节拍产生影响。

现有技术一般采用分度盘来实现夹具的旋转功能，但分度盘占用空间较大，且高精度分度盘的价格也比较贵，结构复杂。安装在清洗室内的分度盘，其表面防护也是一个问题。因此一个结构简单，安装方便，占用空间小的a轴旋转结构是很实用的。

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技术实现要素：
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本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种高压清洗机用的a轴快速旋转结构，可自由控制夹具板360°的旋转，随动随停，便于快速清洗不同位置及方向的加工孔，解决清洗过程中工件需要多角度翻转的问题，同时为节省空间，将a轴旋转结构分为多段式，使之轻便安全，可适用于旋转工作台，是一种结构新颖、安全可靠、清洗效率高的a轴结构，主动盘、从动盘分开时，a轴不旋转，主动盘、从动盘合拢时，a轴即可旋转。

为了实现上述目的，设计一种多段式a轴360°快速旋转结构，包括减速机、驱动系统和固定座，其特征在于所述的旋转结构包括若干由上至下依次连接的减速机，最下端的减速机与下方的驱动系统相连，最上端的减速机固定在固定座上，所述的最上端的减速机一端可拆卸地设有l形板，所述的最上端的减速机为直角减速机，所述的直角减速机的输入轴位于竖直方向上且输出轴位于水平方向上，其余减速机的输出轴和输入轴及驱动系统的输出轴均处于竖直方向上，在驱动系统的驱动下，所述的最上端的减速机能带动所述的l形板沿最上端的减速机的输出轴轴线360°旋转。

所述的旋转结构包括若干由上至下依次连接的两个减速机，上方的减速机为二级减速机，下方的减速机为一级减速机，一级减速机与下方的驱动系统相连，二级减速机固定在固定座上，二级减速机一端可拆卸地设有l形板且二级速机为直角减速机，在驱动系统的驱动下，二级减速机能带动所述的l形板沿二级减速机的输出轴轴线360°旋转。

所述的若干减速机之间通过主动盘和从动盘进行连接，除最上端的减速机外，其余的减速机上部输出轴的端部套设有一主动盘，所述的主动盘上方配合有从动盘，所述的从动拍套设在上方的减速机的输入轴的端部。

所述的从动盘表面设有若干凸轮，用于卡入所述的主动盘表面的凹槽内从而实现主动盘和从动盘的配合。

所述的l形板用于连接夹具板。

本发明同现有技术相比，组合结构简单可行，易于安装与拆卸，其优点在于：1、可控制夹具板360°的旋转；2、大大节省a轴水平方向上的空间，结构简单，安装方便，维护更换方便。

[附图说明]

图1为本发明实施例中的a轴结构的左视图；

图2为本发明实施例中的a轴结构的主视图；

如图所示，图中：1.l形板；2.固定座；3.二级减速机；4.凸轮；5.从动盘；6.主动盘；7.一级减速机；8.伺服电机。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，利用减速机与伺服电机的组合，通过固定座固定，加上l形板作为从动部分连接夹具板，基本就可以组成结构简单，安装方便的a轴旋转结构，而在本实施例中，本发明为进一步节省水平方向上的空间，又,将a轴旋转结构分为两段，第一段由竖直安装的一级减速机、主动盘和电机组成，与横向放置减速机和电机相比，这种结构在水平方向上省下不少空间。用于旋转工作台时，两段式a轴轻便易旋转；第二段由横向放置的二级减速机和固定座、从动盘以及l形板组成，二级减速机通过从动盘、主动盘与一级减速机相连，将一级减速机的竖直轴向旋转转变为水平轴向，与l形板共同自由控制夹具板的360°旋转。

本发明利用伺服电机驱动减速机转动，减速机将高速旋转转换为设备所需要的转速，从而达到控制夹具板旋转的目的，实现对夹具板a轴方向的旋转控制，所述的a轴即夹具板旋转轴。本实施例中以伺服电机为驱动系统，减速机为减速部分。

所述的旋转结构包括若干由上至下依次连接的两个减速机，上方的减速机为二级减速机3，下方的减速机为一级减速机7，如图2所示二级减速机3安装在固定座2上，l形板1可拆卸地安装在二级减速机3上，l形板1为从动部分，用于连接并带动夹具板旋转，此部分加上从动盘为第二段旋转结构。二级减速机3底部连接从动盘5，从动盘上固定有两个凸轮4。

伺服电机8直接连接一级减速机7，主动盘6安装在一级减速机7上，一级减速机7固定在底座上。所述的伺服电机以旋转轴垂直于地面的方式安装，与其相连接的一级减速机的旋转轴也垂直于地面，此部分与主动盘组成第一段旋转结构。所述的主动盘6安装在一级减速机7上，由伺服电机8驱动旋转，所述的从动盘5卡入主动盘6内，由主动盘带动旋转，并连接一级减速机7和二级减速机3，使这两个减速机可以顺畅的配合工作，无需旋转时，只需使从动盘5不再卡入主动盘6内即可。所述的二级减速机的输入轴垂直于底面，所述的二级减速机的输出轴位于水平方向。

动作原理：当从动盘5与主动盘6同心时，凸轮4进入主动盘6的凹槽内。伺服电机8开始驱动一级减速机7旋转，一级减速机减速后驱动主动盘6旋转，主动盘6通过凸轮4将转速传递到从动盘5上，从动盘5带动二级减速机3旋转，经过二级减速机3减速后，l形板1带动夹具板按要求转速旋转。

综上所述：a轴的360°快速旋转结构与喷嘴配合使用。这种结构设置不仅便于快速清洗不同位置及方向的加工孔，而且整个结构分为两段式，安全轻便，并且大大节省空间。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及清洗用夹具板旋转设备技术领域，具体来说是一种多段式A轴360°快速旋转结构，旋转结构包括若干由上至下依次连接的减速机，最下端的减速机与下方的驱动系统相连，最上端的减速机固定在固定座上，最上端的减速机一端可拆卸地设有L形板，最上端的减速机为直角减速机，直角减速机的输入轴位于竖直方向上且输出轴位于水平方向上，其余减速机的输出轴和输入轴及驱动系统的输出轴均处于竖直方向上，在驱动系统的驱动下，最上端的减速机能带动所述的L形板沿最上端的减速机的输出轴轴线360°旋转。本发明同现有技术相比，组合结构简单可行，其优点在于：可控制夹具板360°旋转；大大节省A轴水平方向上的空间，安装方便，维护更换方便。

技术研发人员：名越正生;金秀娇;王永锋;李帅;郭奕敏;李启欢
受保护的技术使用者：上海丰禾精密机械有限公司
技术研发日：2017.09.30
技术公布日：2017.12.29