本发明涉及海上风力发电设备，具体涉及一种自动清理海洋生物的防污装置。
背景技术：
在全球能源趋紧和节能减排双重重压之下，新的可再生能源倍受青睐。相对价格偏高的太阳能发电和已经接近饱和的水电资源，风力发电越来越受到追捧。而海上风电在发电稳定性、电网接入便利性、土地节省等多方面均优于陆上风电，海上风电产业的发展具有较大潜力。
海上风电机组的固定需要特别设计的基础结构，其中导管塔架具有重量轻、结构稳定以及适应范围广等特点，应用已经越来越普遍。为了保证导管塔架的使用寿命，需要采用相应的防污措施，以避免海洋生物的附着。
目前，导管塔架的防污技术主要包括涂料保护和人工清理两种。其中涂料防污保护的年限一般在3-5年左右，达不到相关技术要求。而采用人工清污方式，清污人员需要定期到水下对附着海洋生物进行清理，不仅增加了劳动强度，还增加了经济投入。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是目前海上风电设备的导管塔架的防污技术存在劳动强度大，经济投入高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种自动清理海洋生物的防污装置，用于自动清理海上风力发电设备的导管架上附着的海洋生物，所述防污装置包括：
固定单元，采用框架式结构，用于与导管架固定为一体，所述固定单元上设有沿导管架轴向设置的导轨；
清洁刷单元，通过柔性绳索与浮体装置连接，所述清洁刷单元包括多个清洁刷，每个所述清洁刷套在所述固定单元上且可沿所述导轨上下移动，多个所述清洁刷之间通过钢性连杆连接为一体。
在上述方案中，所述固定单元由两个半圆弧形的框架式半体组合而成，每个所述框架式半体的外表面上分别固定一根所述导轨。
在上述方案中，所述清洁刷单元包括两个半圆弧状的刷体，所述刷体的内表面上设有与导管架的外表面吻合的刷毛，以及与所述导轨匹配的t形槽。
在上述方案中，所述柔性绳索的上端与所述浮体装置连接，下端与最上端的一个所述清洁刷连接。
在上述方案中，所述浮体装置由两个浮体单元组成。
在上述方案中，所述导轨设置在所述框架式半体的中部，且两侧分别对称地设有加强连接杆。
在上述方案中，所述固定单元包括上下间隔布置的多个圆环体，多个所述圆环体的外表面通过所述导轨和四根加强连接杆连接固定，两根所述导轨和四根所述加强连接杆沿所述固定单元的圆周方向均布。
在上述方案中，所述导轨为t形导轨。
在上述方案中，所述浮体单元的外形呈圆环体状。
在上述方案中，所述浮体单元的底面上设有连接板，与所述柔性绳索连接。
本发明，固定单元将清洁刷单元滑动设置在导管架上，清洁刷单元通过柔性绳索与浮体装置连接，漂浮于海水上的浮体单元随着海浪上下波动，通过柔性伸缩将力传到清洁刷单元，使清洁刷单元沿着导管架上下滑动，自动清理导管架上的海洋生物。无须清污人员定期到水下清理，使用方便，减少了人力成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中浮体单元的结构示意图；
图3为本发明中固定单元的结构示意图；
图4为本发明中固定单元的截面图；
图5为本发明中固定单元与清洁刷单元的装配后的截面图；
图6为本发明中固定单元与清洁刷单元的装配后的示意图；
图7为本发明中清洁刷单元的截面图；
图8为本发明中钢性连杆的示意图；
图9为本发明中销钉的示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种自动清理海洋生物的防污装置，能够利用海浪作为动力自动清理附着在导管塔架上的海洋生物，无须清污人员定期到水下清理，使用方便，减少了人力成本。下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做出详细说明。
如图1所示，本发明提供的自动清理海洋生物的防污装置，包括浮体装置2、柔性绳索3、固定单元4、清洁刷单元5和钢性连杆6。
在本实施例中，如图1、图2所示，浮体装置2由两个浮体单元组成，浮体单元的外形呈圆环体状，底面上设有连接板21。这种结构形式的浮体单元，圆环形的外表面可以减轻海浪有冲击，同时中心处的镂空部也可以减少浪涌的冲击，可避免浮体装置2在海浪的冲击下远离导管塔架，同时也可以提高浮体装置的使用寿命。浮体装置2的数量也可以设置更多。
如图3、图4、图5、图6所示，固定单元4由两个半圆弧形的框架式半体组合而成，两个框架式半体分别通过销钉固定在圆柱形的导管架1水线至海泥区域的外表面上，与导管架1形成为一个整体。框架式半体的外表面中部设有导轨41，导轨41的两侧分别设有加强连接杆42，两个框架式半体组合后，固定单元4整体上包括上下间隔布置的多个圆环体(由两个半体通过销钉连接)，多个圆环体的外表面通过两根导轨41和四根加强连接杆42连接固定形成框架式的固定单元，导轨41和加强连接杆42沿导管架的轴向设置，两根导轨41和四根加强连接杆42沿固定单元4的圆周方向均布。固定单元4采用框架式结构，一方面减轻了整体重量，另一方面降低了成本。
如图5、图6、图7所示，清洁刷单元5包括多个清洁刷，可根据使用海域的波浪情况设置清洁刷的数量。每个清洁刷套在固定单元4的外表面上，多个清洁刷之间通过钢性连杆6(如图8所示)连接为一体。清洁刷由两个半圆弧状的刷体51通过销钉7(如图9所示)组合而成，刷体51的内表面上设有与导管架1的外表面吻合的刷毛52以及与导轨41匹配的t形槽53，安装完成后，刷毛52与导管架1之间无缝隙。清洁刷单元5可沿导轨41上下移动。导轨41采用t形导轨，能有效地防止刷体51从导轨中滑脱，并且滑动更灵活。
清洁刷单元5与浮体单元2之间通过柔性绳索3连接。柔性绳索3的上端与浮体单元上的连接板21连接固定，下端与最上端的一个清洁刷连接固定。
本发明安装于海上的导管塔架水线以下部位，提供连续的自动清理海洋生物的功能。漂浮于海水上的浮体单元2随着海浪上下波动，通过柔性伸缩3将力传到清洁刷单元5，使清洁刷单元5沿着导轨41上下滑动，自动清理导管架上的海洋生物。浮体装置2由两个浮体单元组成，因此可以使清洁刷单元5受力更平衡，避免滑动时出现卡滞现象。
本发明在运行的过程中，若发生损坏，可以通过提拉柔性绳索3将清洁刷单元5取出更换或者修理后重新安装。另外，固定单元和清洁刷单元均为可拆卸结构，若发生损坏可方便更换。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。