1.车载镜头清洗机的四连杆升降机构，用于连接车厢与清洗头并举升清洗头，其特征在于：依次设有第一、二、三、四关节架，所述第一关节架与车厢连接，第四关节架上焊接有用于固定清洗头的固定座；在第一、二关节架之间销接有下拉臂和下折臂，在第一关节架和焊接在下折臂上的吊耳之间设有下油缸；在第二、三关节架之间销接有中间拉臂和中间折臂，在第二关节架和焊接在中间折臂上的吊耳之间设有中油缸；在第三、四关节架之间销接有上拉臂和上折臂，在第三关节架和焊接在上折臂上的吊耳之间设有上油缸。
2.根据权利要求1所述的车载镜头清洗机的四连杆升降机构，其特征在于：在第一关节架上端设有一磁铁I，在中间折臂下方设有一与其对应的磁铁II，二者相对面磁性相反。
3.根据权利要求1所述的车载镜头清洗机的四连杆升降机构，其特征在于：所述关节架为三角形，三角形的三个角倒有圆角。
4.根据权利要求1-3任一所述的车载镜头清洗机的四连杆升降机构，其特征在于：所述拉臂和折臂平行设置且长度相同。
5.根据权利要求1-3任一所述的车载镜头清洗机的四连杆升降机构，其特征在于：所述各油缸通过高压胶管与液压站连接。
6.根据权利要求1-3任一所述的车载镜头清洗机的四连杆升降机构，其特征在于：所述各油缸与各折臂和所对应的吊耳之间销接连接。