车载镜头清洗机的四连杆升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种升降机构，具体涉及一种车载镜头清洗机的四连杆升降机构。

背景技术：

目前监控器被广泛的应用在交通违章监控上，由于监控器通常安装在各个路口， 所以其镜头很容易因过往车辆及环境因素而蒙上一层灰，而且一般情况下监控器安装的位置都比较高，监控器镜头脏了之后不便于擦拭，降低了监控效果。目前采用的清洗方法都是爬梯子上去清洗，或使用一些简单的手动工具进行人工清洗，不仅效率低而且不安全。这就需要制造专门的清洗装置，而在清洗过程中，最主要的部件是升降机构，现有的升降机构大多采用多组绞接的伸缩臂垂直升降，该装置要想达到较高的举升高度，必须具有多组的绞接臂，而绞接的位置过多，升降速度受限而影响工作效率，还会导致收起时的高度也很高而不便运输移动，而且会使升起时不稳定而影响工作效果，上部晃动和承载能力下降。因此如何能够稳定、快速、安全的进行升降作业，一直是人们追求的目标。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种车载镜头清洗机的四连杆升降机构，可装配在机动车上使用，以解决现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：车载镜头清洗机的四连杆升降机构，用于连接车厢与清洗头并举升清洗头，依次设有第一、二、三、四关节架，所述第一关节架与车厢连接，第四关节架上焊接有用于固定清洗头的固定座；在第一、二关节架之间销接有下拉臂和下折臂，在第一关节架和焊接在下折臂上的吊耳之间设有下油缸；在第二、三关节架之间销接有中间拉臂和中间折臂，在第二关节架和焊接在中间折臂上的吊耳之间设有中油缸；在第三、四关节架之间销接有上拉臂和上折臂，在第三关节架和焊接在上折臂上的吊耳之间设有上油缸。

进一步的：在第一关节架上端设有一磁铁I，在中间折臂下方设有一与其对应的磁铁II，二者磁性相反。

进一步的：所述关节架为三角形架，三角形的三个角倒有圆角。

进一步的：所述拉臂和折臂平行设置且长度相同。

进一步的：所述各油缸通过高压胶管与液压站连接。

进一步的：所述各油缸与各折臂和所对应的吊耳之间销接连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构有效的解决了摄像头、信号灯高空高效率擦洗长期无法解决的问题。本实用新型结构的升降速度快，举升高度高，运行平稳安全性高。同时本实用新型结构还具有结构简单，安装方便，成本低的优点。液压升降性能稳定可靠，油缸配有平衡阀，保证了升降机的安全性和平稳性。使折臂结构更美观、合理。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的升起状态示意图。

图中序号说明：101第一关节架、102第二关节架、103第三关节架、104第四关节架、201下拉臂、202中间拉臂、203上拉臂、301下折臂、302中间折臂、303上折臂、401下油缸、402中油缸、403上油缸、5吊耳、6磁铁II、7磁铁I 、8固定座。

具体实施方式

如图1－2所示为本实用新型结构车载镜头清洗机的四连杆升降机构，用于连接车厢与清洗头并举升清洗头，依次设有第一关节架101、第二关节架102、第三关节架103和第四关节架104，所述第一关节架与车厢连接，第四关节架上焊接有用于固定清洗头的固定座8；在第一、二关节架之间销接有下拉臂201和下折臂301，在第一关节架和焊接在下折臂上的吊耳5之间设有下油缸401；在第二、三关节架之间销接有中间拉臂202和中间折臂302，在第二关节架和焊接在中间折臂上的吊耳5之间设有中油缸402；在第三、四关节架之间销接有上拉臂203和上折臂303，在第三关节架和焊接在上折臂上的吊耳5之间设有上油缸403。所述各油缸可以单独控制也可同时运行，升降速度快，运行方式灵活。

优选的：在第一关节架上端设有一磁铁I 7，在中间折臂下方设有一与其对应的磁铁II 6。磁铁的固定方式可参考现有方式，如可在磁铁上设有安装孔，通过螺栓与主体结构固定；也可在主体上焊接有用于容纳磁铁的安装座，将磁铁插接或包裹在安装座内。两个位置相对应磁极相反的磁铁可保证在连杆机构下降时，对受力最大的中间折臂起到一个缓冲的作用，以减少第一关节架上端对折臂的冲击，延长了使用寿命。

优选的：所述关节架主体为三角形，且三角形的三个角倒有圆角。

优选的：所述拉臂和折臂平行设置且有效长度相同，即两销孔之间的距离相同，该设置可以使拉臂和折臂以及两相邻的关节架之间形成一个平行四边形，即以拉臂和折臂两端所对应的销孔为四边形的四个顶点，其作用是无论油缸如何升降，无论拉臂和折臂的角度如何、位置如何，均可以保证关节架的角度恒定，进而保证了最高端的清洗头的角度恒定始终保持水平或初始姿态，减少了角度的调整过程，提高了工作效率和可靠性。

优选的：所述各油缸通过高压胶管与液压站连接。

优选的：所述各油缸与各折臂和所对应的吊耳之间销接连接。

此外，本结构中的四连杆机构为隐藏式四连杆机构，即上折臂为“[”形，与拉臂高度相等，隐藏在拉臂的后方与其平行，减小了收起时的高度。

本实用新型结构在工作时，先将本装置安装在机动车上，如车型东风天锦180车上，并连接好清洗头，向各油缸内注入液压油，各油缸依次伸出，折臂开始升起，根据摄像头的高度，确定举升位置，四连杆机构保证了清洗头水平位置不变。本例中，最长折臂长度3.6m，通过本机构可将清洗头举升至距离地面高度大于9.5m，完全适用高速公路摄像头和信号灯高度的维护，操作方便，而折叠回位后最高处距离地面小于3.6m（均包含车厢高度，以车厢高度为1.4 m计），高度适中、长度适中，运输安全、方便。