一种渣皮清理装置的制作方法

本实用新型涉及管道清理技术领域，特别涉及一种渣皮清理装置。

背景技术：

螺旋埋弧焊钢管在焊接成型的过程中，会在螺旋埋弧焊钢管内产生渣皮，该渣皮如果不及时清理，容易导致螺旋埋弧焊钢管后续的扩径、静水压试验等工序无法顺利进行。因此，提供一种渣皮清理装置是十分必要的。

现有技术提供了一种渣皮清理装置，包括：输送管和设置在输送管一端的负压风机，其中，输送管上设置有通孔。在进行螺旋埋弧焊钢管内的渣皮清理作业时，将输送管的另一端与螺旋埋弧焊钢管连通，启动负压风机，利用负压风机产生的负压将螺旋埋弧焊钢管内的渣皮吸出，使该渣皮进入输送管，并自输送管上的通孔掉落至地面，完成对螺旋埋弧焊钢管的渣皮清理作业。待渣皮清理作业结束后，关闭负压风机，工作人员将自通孔掉落的渣皮人工搬运至渣皮回收箱。

设计人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术提供的渣皮清理装置只依靠负压风机的吸力对螺旋埋弧焊钢管内的渣皮进行清理，容易导致附着在螺旋埋弧焊钢管内壁上的渣皮清理不干净，清理效果差。并且，该渣皮清理装置在渣皮清理作业结束后，需要工作人员将自通孔掉落的渣皮人工运至渣皮回收箱，增加了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种渣皮清理装置，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：

一种渣皮清理装置，包括：负压风机；

所述装置还包括：水平输送管和第一支座；

所述水平输送管设置在所述第一支座上，一端封堵，另一端开口，且所述水平输送管的管径小于螺旋埋弧焊钢管的管径，所述负压风机通过管道与所述水平输送管连通；

清渣件，设置在所述水平输送管的开口端，用于清理所述螺旋埋弧焊钢管内壁上附着的渣皮；

输送机，设置在所述水平输送管的下方，用于带动所述螺旋埋弧焊钢管轴向运动；

第一输送组件，设置在所述清渣件的下方。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：沿轴向分别设置在所述输送机的两侧的第一传感器和第二传感器。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：除渣器，设置在所述管道上，且下端设置有出渣口。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：第二输送组件，设置在所述出渣口的下方。

在一种可能的设计中，所述第一输送组件包括：第一输送带、用于驱动所述第一输送带工作的第一电机；

所述第二输送组件包括：第二输送带、用于驱动所述第二输送带工作的第二电机；

所述装置还包括：控制器，与所述负压风机、所述输送机、所述第一电机、所述第一传感器、所述第二传感器、所述第二电机电连接。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：空气过滤器，设置在所述负压风机与所述除渣器之间的所述管道上。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：可升降的第二支座，与所述水平输送管的封堵端连接；

所述第一支座为可升降支座，且位于所述第二支座与所述第二传感器之间。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：第一导轮，设置在所述输送机与所述第一传感器之间的所述水平输送管的外壁上；

支撑杆，设置在所述第一导轮的下方；

第二导轮，设置在所述支撑杆上，用于与所述第一导轮配合夹紧所述螺旋埋弧焊钢管的管壁，使所述螺旋埋弧焊钢管经所述第一导轮和所述第二导轮后滚动至所述输送机上。

在一种可能的设计中，所述清渣件包括：连接杆和弧面朝下的扇形板；

所述连接杆的一端固定在所述水平输送管的开口端内，另一端与所述开口端外的所述扇形板连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型实施例提供的渣皮清理装置，通过在水平输送管的开口端设置清渣件，在利用负压风机对螺旋埋弧焊钢管内的渣皮进行抽吸的同时，实现了对附着在螺旋埋弧焊钢管内壁上的渣皮的清理，保证了该渣皮清理装置能够将螺旋埋弧焊钢管内的渣皮清理干净，具有较好的渣皮清理效果。通过在水平输送管的下方设置输送机，实现了螺旋埋弧焊钢管的轴向运动，以便清渣件随着螺旋埋弧焊钢管的轴向运动不断对螺旋埋弧焊钢管内壁的渣皮进行清理。通过在清渣件的下方设置第一输送组件，在渣皮清理作业结束后，无需工作人员人工搬运即可将渣皮运输至渣皮回收箱，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的渣皮清理装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的清渣件的结构示意图。

附图标记分别表示：

1 负压风机，

2 水平输送管，

3 第一支座，

4 管道，

5 清渣件，

501 连接杆，

502 扇形板，

6 输送机，

7 第一输送组件，

8 第一传感器，

9 第二传感器，

10 除渣器，

11 第二输送组件，

12 空气过滤器，

13 第一导轮，

14 支撑杆，

15 第二导轮，

16 第二支座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例提供了一种渣皮清理装置，如附图1所示，该渣皮清理装置包括：负压风机1、水平输送管2、第一支座3、管道4、清渣件5、输送机6和第一输送组件7。其中，水平输送管2设置在第一支座3上，一端封堵，另一端开口，且水平输送管2的管径小于螺旋埋弧焊钢管的管径，负压风机1通过管道4与水平输送管2连通。清渣件5设置在水平输送管2的开口端，用于清理螺旋埋弧焊钢管内壁上附着的渣皮。输送机6设置在水平输送管2的下方，用于带动螺旋埋弧焊钢管轴向运动。第一输送组件7设置在清渣件5的下方。

本实用新型实施例提供的渣皮清理装置的工作原理如下所述：

在对螺旋埋弧焊钢管内的渣皮进行清理作业时，将螺旋埋弧焊钢管的一端套在水平输送管2的开口端，并使清渣件5位于螺旋埋弧焊钢管内，同时将该螺旋埋弧焊钢管放置在输送机6上，启动负压风机1和输送机6，使螺旋埋弧焊钢管在输送机6上沿轴向运动，直至该螺旋埋弧焊钢管全部套在水平输送管2外。可以理解的是：由于水平输送管2的管径小于螺旋埋弧焊钢管的管径，因此，螺旋埋弧焊钢管在进行轴向运动时可以套在水平输送管2外。随后，利用输送机6带动螺旋埋弧焊钢管反向运动，使螺旋埋弧焊钢管沿原路径返回至初始位置(即脱离水平输送管2)。在此过程中，清渣件5不断清理附着在螺旋埋弧焊钢管内壁的渣皮，并将该渣皮排至第一输送组件7上，同时，螺旋埋弧焊钢管内经清渣件5清理后剩余的渣皮在负压风机1的吸力作用下经水平输送管2被抽至管道4内。

在渣皮清理作业结束后，关闭负压风机1和输送机6，利用第一输送组件7将自螺旋埋弧焊钢管内被推出的渣皮运至渣皮回收箱。

本实用新型实施例提供的渣皮清理装置，通过在水平输送管2的开口端设置清渣件5，在利用负压风机1对螺旋埋弧焊钢管内的渣皮进行抽吸的同时，实现了对附着在螺旋埋弧焊钢管内壁上的渣皮的清理，保证了该渣皮清理装置能够将螺旋埋弧焊钢管内的渣皮清理干净，具有较好的渣皮清理效果。通过在水平输送管2的下方设置输送机6，实现了螺旋埋弧焊钢管的轴向运动，以便清渣件5随着螺旋埋弧焊钢管的轴向运动不断对螺旋埋弧焊钢管内壁的渣皮进行清理。通过在清渣件5的下方设置第一输送组件7，在渣皮清理作业结束后，无需工作人员人工搬运即可将渣皮运输至渣皮回收箱，降低了工作人员的劳动强度。

其中，负压风机1为本领域所常见的，本领域技术人员通过市购即可获得，举例来说，其可以为苏州诺华德工业风机制造有限公司生产并销售的不锈钢负压风机。

为了保证输送机6对螺旋埋弧焊钢管的输送效果，可以将输送机6设置为辊道输送机，该辊道输送机为本领域所常见的，本领域技术人员通过市购即可获得，举例来说，其可以为湖州科尼物流设备有限公司生产并销售的辊道输送机。

如附图2所示，清渣件5包括：连接杆501和弧面朝下的扇形板502。其中，连接杆501的一端固定在水平输送管2的开口端内，另一端与开口端外的扇形板502连接。

由于一般附着在螺旋埋弧焊钢管内壁的渣皮体积较大，且水平输送管2与地面平行，同时螺旋埋弧焊钢管是沿轴向套在水平输送管2外的。因此，在作业过程中，附着在螺旋埋弧焊钢管内壁上部的渣皮会在重力的作用下掉落至螺旋埋弧焊钢管内壁的底部，此时，通过扇形板502对螺旋埋弧焊钢管的下部内壁清理即可。

通过设置连接杆501，实现了水平输送管2与扇形板502之间的连接，保证了后续渣皮清理作业的顺利进行。通过设置弧面朝下的扇形板502，并将其设置在水平输送管2的开口端外，不仅实现了对螺旋埋弧焊钢管内壁渣皮的清理，而且保证了扇形板502与水平输送管2的开口端之间具有间距，避免该扇形板502影响负压风机1对螺旋埋弧焊钢管内渣皮的抽吸。

其中，扇形板502的弧形面与螺旋埋弧焊钢管的内壁相适配，并且，为了在实现渣皮清理的同时，节省材料，可以将扇形板502的弧形面所对的圆心角设置为90°-150°，举例来说，该圆心角可以为90°、110°、120°等。

为了便于准确地判断水平输送管2所在的位置，以更好地控制输送机6的启停及输送工作。如附图1所示，该渣皮清理装置还包括：沿轴向分别设置在输送机6的两侧的第一传感器8和第二传感器9。其中，“两侧”指的是：输送机6在轴线方向上的两边。

其中，第一传感器8和第二传感器9均设置在地面，且位于水平输送管2的下方。

第一传感器8和第二传感器9为本领域所常见的，本领域技术人员通过市购即可获得，举例来说，其可以为滨松光子学商贸(中国)有限公司生产并销售的位置传感器。

为了对负压风机1吸入管体4内的渣皮进行进一步过滤，并将体积较大的渣皮排出管道4，提高渣皮清理作业的作业效果。如附图1所示，该渣皮清理装置还包括：除渣器10。该除渣器10设置在管道4上，且下端设置有出渣口。

其中，除渣器10为本领域所常见的，本领域技术人员通过市购即可获得，举例来说，其可以为淄博浩瀚陶瓷科技有限公司生产并销售的不锈钢除渣器。

为了便于将除渣器10排出的渣皮运输至渣皮回收箱，在降低工作人员劳动强度的同时，提高作业效率，如附图1所示，该渣皮清理装置还包括：第二输送组件11。该送组件11设置在除渣器10出渣口的下方。在作业过程中，除渣器10出渣口排出的渣皮不断掉落至第二输送组件11上，待作业结束后，利用第二输送组件11将该渣皮运输至渣皮回收箱即可。

为了便于利用第一传感器8、第二传感器9接收到的螺旋埋弧焊钢管位置信号对负压风机1、输送机6、第一输送组件7、第二输送组件11进行自动控制，进一步降低工作人员的劳动强度，提高作业效率。第一输送组件7包括：第一输送带、用于驱动第一输送带工作的第一电机。第二输送组件11包括：第二输送带、用于驱动第二输送带工作的第二电机。该渣皮清理装置还包括：控制器。该控制器与负压风机1、输送机6、第一电机、第一传感器8、第二传感器9、第二电机电连接。

其中，该控制器可以设置为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，该可编程逻辑控制器为本领域所常见的，本实用新型实施例所使用的可编程逻辑控制器的型号可以为S7-300。该可编程逻辑控制器包括：中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)、与中央处理单元电连接的输入单元和输出单元。该输入单元分别与第一传感器8和第二传感器9电连接；该输出单元分别与第一输送组件7和第二输送组件11电连接。

此外，为了更好地实现对负压风机1转动速度和输送机6传输速度的调节，该渣皮清理装置还包括：第一变频器、第二变频器、与中央处理单元电连接的工作台。其中，输出单元、第一变频器、负压风机1顺次电连接。输出单元、第二变频器、输送机6顺次电连接。

在对螺旋埋弧焊钢管内的渣皮进行清理作业时，利用第一传感器8接收螺旋埋弧焊钢管的位置信号，并在第一传感器8接收到螺旋埋弧焊钢管的位置信号后，将该位置信号通过输入单元传递至中央处理单元，中央处理单元通过输出单元经第一变频器和第二变频器分别向负压风机1和输送机6发送控制指令，启动负压风机1和输送机6。此时，螺旋埋弧焊钢管位于输送机6上，扇形板502的弧形面与螺旋埋弧焊钢管的内壁相抵，螺旋埋弧焊钢管在水平输送管2上沿轴向运动。待螺旋埋弧焊钢管全部套在水平输送管2上时，第二传感器9接收到螺旋埋弧焊钢管的位置信号，并将该位置信号通过输入单元传递至中央处理单元，中央处理单元通过输出单元向输送机6发出控制指令，使输送机6带动螺旋埋弧焊钢管反向运动，使螺旋埋弧焊钢管沿原路径返回至初始位置(即脱离水平输送管2)。在此过程中，清渣件5不断清理附着在螺旋埋弧焊钢管内壁的渣皮，并将该渣皮排至第一输送组件7上，同时，螺旋埋弧焊钢管内经清渣件5清理后剩余的渣皮在负压风机1的吸力作用下经水平输送管2被抽至管道4内。

待螺旋埋弧焊钢管返回至初始位置时，渣皮清理作业结束，第一传感器8再次接收到螺旋埋弧焊钢管的位置信号，并将该位置信号通过输入单元传递至中央处理单元，中央处理单元通过输出单元向负压风机1和输送机6发送控制指令，关闭负压风机1和输送机6，同时向第一输送组件7和第二输送组件11发送控制指令，驱动第一输送组件7和第二输送组件11开始作业，以将自螺旋埋弧焊钢管内被推出的渣皮运至渣皮回收箱。

在此过程中，可以人工操作控制台控制中央处理单元，利用第一变频器和第二变频器分别调节负压风机1转动速度和输送机6传输速度。也可以使控制台根据第一传感器8和第二传感器9接收到的螺旋埋弧焊钢管位置信号自动调节负压风机1转动速度和输送机6传输速度。

为了避免渣皮经除渣器10过滤后仍存在粉尘，而该粉尘自负压风机1被排出后会污染空气，如附图1所示，该渣皮清理装置还包括：空气过滤器12。该空气过滤器12设置在负压风机1与除渣器10之间的管道4上。在渣皮清理作业过程中，若除渣器10进行出渣作业后向管道4内排出了粉尘，则可以利用空气过滤器12对该粉尘进行过滤，以将纯净的气体通过负压风机1排放到空气中。

其中，空气过滤器12为本领域所常见的，本领域技术人员通过市购即可获得，举例来说，其可以为上海禾益净化设备制造有限公司生产并销售的空气过滤器。

在本实用新型实施例中，如附图1所示，该渣皮清理装置还包括：第一导轮13、支撑杆14、第二导轮15。其中，第一导轮13设置在输送机6与第一传感器8之间的水平输送管2的外壁上。支撑杆14设置在第一导轮13的下方。第二导轮15设置在支撑杆14上，用于与第一导轮13配合，夹紧螺旋埋弧焊钢管的管壁，使螺旋埋弧焊钢管经第一导轮13和第二导轮15后滚动至输送机6上。其中，“夹紧”指的是：第一导轮13和第二导轮15的滚轮外壁分别与螺旋埋弧焊钢管的内壁和外壁紧密贴合。

通过设置支撑杆14，并在支撑杆14上设置第二导轮15，不仅对螺旋埋弧焊钢管起到了支撑作用，而且还可以使螺旋埋弧焊钢管在第二导轮15上滚动，便于其滚动到输送机6上。通过在输送机6与第一传感器8之间的水平输送管2的外壁上设置第一导轮13，并使其与下方的支撑杆14相配合，夹紧螺旋埋弧焊钢管的管壁，使螺旋埋弧焊钢管的管壁在第一导轮13和第二导轮15之间滚动，不仅可以避免螺旋埋弧焊钢管在作业过程中发生晃动，而且还便于螺旋埋弧焊钢管在开始进行渣皮清理作业时滚动到输送机6上。

为了使本实用新型实施例提供的渣皮清理装置能够适用于不同管径的螺旋埋弧焊钢管。如附图1所示，该渣皮清理装置还包括：可升降的第二支座16。该第二支座16与水平输送管2的封堵端连接。第一支座3为可升降支座，且位于第二支座16与第二传感器9之间。

通过设置可升降的第二支座16，并使第二支座16与水平输送管2的封堵端连接，同时，将第一支座3设置为可升降支座，并使其位于第二支座16与第二传感器9之间，相当于为水平输送管2提供了两个支撑点，不仅可以使水平输送管2在作业过程中保持稳定，而且还可以通过升降第一支座3和第二支座16调节水平输送管2的高度(即水平输送管2与地面之间的距离)。

具体地，在进行渣皮清理作业前，根据螺旋埋弧焊钢管的管径大小调节第二支座16和第一支座3的高度，螺旋埋弧焊钢管的管径越大，第二支座16和第一支座3的高度越高，水平输送管2与地面之间的距离越大。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。