本发明涉及一种净水器内壁自动清洗装置，具体地说是一种由传送装置将清刷装置送达指定位置，并由毛刷清洗净水器内壁的装置，属于净水设备领域。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，人们对于环境的污染关注度逐渐提高，也越来越重视健康，食品和饮水健康更受重视。随着个体经济实力的增长和科技的进步，净水器获得了广泛的应用，但在使用一段时间之后，需要更换滤芯和清洗净水器的内壁，在清洗过程中，净水器内壁附着大量水垢，给清洗带来了极大的困难，带来了很大工作量。
目前针对净水器内壁的清洗并没有较好的解决方法，一般采用人工的方法进行清洗，首先将移除滤芯之后的净水器用清水粗略冲洗，然后重新加入洗涤剂和清水刷洗，最后用清水冲洗净水器到无洗涤剂的程度。人工清洗很难准确清洗到净水器内壁的每一处，还要工人耗费大量的时间，工作效率低，而且人工清洗的程度并不一样，需要花费人工仔细检查清洗的是否干净，清洗工作需要耗费较大的体力，对于工人的体力和耐力要求较高，长时间的清洗工作，容易对工人的身体造成损伤。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种净水器内壁自动清洗装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种净水器内壁自动清洗装置，包括传送装置、第一支架、清刷装置、基座、控制器、第一水泵、第一水管、水箱、第二水泵、第二水管、水桶固定装置和第二支架，所述传送装置安装在第一支架和第二支架上，其位于水桶固定支架上方，所述第一支架固定在基座上其与传送装置相连接且位于基座右侧上方，所述清刷装置安装在传送装置上，其位于传送装置的正下方，且其可以相对基座运动，所述基座为一长方形平台，其与控制器、第一支架、第二支架、水箱和水桶固定装置相连接，所述控制器固定在基座上方，其位于第一支架右侧，所述第一水泵安装在第一水管上方，其位于水桶固定装置后侧上方，所述第一水管固定在水箱上，其连接第一水泵和水箱，所述水箱固定在基座上，其与第一水管和第二水管相连接，所述第二水泵安装在第二水管上，所述第二水管固定在水箱上，所述水桶固定装置固定在基座上其左侧与第二支架相连接，所述第二支架固定在基座上，且与传送装置相连接。
所述传送装置包括编码器基座、编码器、丝杠螺母、丝杠、光杠、第一电动机基座和第一电动机，所述编码器基座固定在第二支架上，其与丝杠和光杠相连接，所述编码器安装在编码器基座上，其位于编码器基座左侧，所述丝杠螺母安装在丝杠和光杠上，其可相对光杠滑动，所述丝杠安装在编码器基座和第一电动机上，其可相对编码器基座转动，所述光杠固定在编码器基座和第一电动机基座上，所述第一电动机基座固定在第一支架上，所述第一电动机安装在第一电动机基座右侧，且其与丝杠相连接。
所述清刷装置包括超声波传感器、液压缸基座、液压缸、第二电动机基座、第二电动机、上固定螺母、下固定螺母、旋转盘、第三支架、毛刷和第四支架，所述超声波传感器安装在液压缸基座下方，所述液压缸基座安装在丝杠螺母的下方，所述液压缸安装在液压缸基座的下方，所述第二电动机基座固定在液压缸上，所述第二电动机固定在第二电动机基座上，其与旋转盘相连接，所述上固定螺母安装在旋转盘上方，其连接旋转盘和第三支架，所述下固定螺母安装在需安装盘下方，其连接旋转盘和第四支架，所述旋转盘安装在第二电动机下方，所述第三支架安装在旋转盘上侧，可相对旋转盘运动，所述毛刷安装在第三支架和第四支架上，其数量为两排，所述第四支架安装在旋转盘下侧，其可相对于旋转盘运动。
所述水桶固定装置包括第一固定环、橡胶棒、第五支架、水桶、第六支架、第七支架、第二托盘、第一托盘和第八支架，所述第一固定环固定在第五支架上，其位于第一托盘上方，所述橡胶棒安装在第一固定环和第二固定环上，其数量每个固定环上有四个，其可弯曲，所述第五支架位于第一固定环和第二固定环之间，水桶被放在第二固定环上，其底部与第二托盘相接触，其上部与第二固定环和橡胶棒接触，所述第六支架固定在第七支架上，所述第七支架固定在第八支架上，所述第二托盘固定在第八支架上，所述第一托盘固定在第八支架上，所述第八支架安装在基座上，所述第二固定环安装在第五支架和第六支架上，其位于第二托盘上方。
所述第二支架上端为弓形结构。
所述旋转盘为长方体，其上下部均开有长方孔，孔的宽度与上固定螺母和下固定螺母的直径相同。
该发明的有益之处是，该发明通过传送装置内的运动，带动清刷装置运动，通过超声波传感器的使用，找到放置的净水器水桶，实现了自动定位的功能；通过液压缸动作，毛刷下降，电动机的旋转带动毛刷旋转，水泵通过水管把水箱里的水加入水桶，实现净水器水桶自动清洗的功能，节约了大量的人力劳动，降低了对于工人数量和其体力及耐力的要求，提高了清洁工作的精确度和完成度，提高了工作效率，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的轴侧图。
图3为本发明图1中传送装置结构示意图。
图4为本发明图1的清刷装置结构示意图。
图5为本发明图4的轴侧图。
图6为本发明图1的水桶固定装置的结构示意图。
图7为本发明图6的水桶固定装置的底部结构示意图。
图中，1、传送装置，101、编码器基座，102、编码器，103、丝杠螺母，104、丝杠，105、光杠，106、第一电动机基座，107第一电动机2、第一支架，3、清刷装置，301、超声波传感器，302、液压缸基座，303、液压缸，304、第二电动机基座，305、第二电动机，306、上固定螺母，307、下固定螺母，308、旋转盘，309、第三支架，310、毛刷，311、第四支架，4、基座，5、控制器，6、第一水泵，7、第一水管，8、水箱，9、第二水泵，10、第二水管，11、水桶固定装置，1101、第一固定环，1102、橡胶棒，1103、第五支架，1104、水桶，1105、第六支架，1106、第七支架，12、第二支架。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：一种净水器内壁自动清洗装置，包括传送装置1、第一支架2、清刷装置3、基座4、控制器5、第一水泵6、第一水管7、水箱8、第二水泵9、第二水管10、水桶固定装置11和第二支架12，所述传送装置1安装在第一支架2和第二支架12上，其位于水桶固定装置11上方，所述第一支架2固定在基座4上其与传送装置1相连接且位于基座4右侧上方，所述清刷装置3安装在传送装置1上，其位于传送装置1的正下方，且其可以相对基座4运动，所述基座4为一长方形平台，其与控制器5、第一支架2、第二支架12、水箱8和水桶固定装置11相连接，所述控制器5固定在基座4上方，其位于第一支架2右侧，所述第一水泵6安装在第一水管7上方，其位于水桶固定装置11后侧上方，所述第一水管7固定在水箱8上，其连接第一水泵6和水箱8，所述水箱8固定在基座4上，其与第一水管7和第二水管10相连接，所述第二水泵9安装在第二水管10上，所述第二水管10固定在水箱8上，所述水桶固定装置11固定在基座4上其左侧与第二支架12相连接，所述第二支架12固定在基座4上，且与传送装置1相连接。
所述传送装置1包括编码器基座1014、编码器102、丝杠螺母103、丝杠104、光杠105、第一电动机基座1064和第一电动机107，所述编码器基座1014固定在第二支架12上，其与丝杠104和光杠105相连接，所述编码器102安装在编码器基座1014上，其位于编码器基座1014左侧，所述丝杠螺母103安装在丝杠104和光杠105上，其可相对光杠105滑动，所述丝杠104安装在编码器基座1014和第一电动机107上，其可相对编码器基座1014转动，所述光杠105固定在编码器基座1014和第一电动机基座1064上，所述第一电动机107基座1064固定在第一支架2上，所述第一电动机107安装在第一电动机基座1064右侧，且其与丝杠104相连接。
所述清刷装置3包括超声波传感器301、液压缸基座302、液压缸303、第二电动机基座304、第二电动机305、上固定螺母306、下固定螺母307、旋转盘308、第三支架309、毛刷310和第四支架311，所述超声波传感器301安装在液压缸基座302下方，所述液压缸基座302安装在丝杠螺母103的下方，所述液压缸303安装在液压缸基座302的下方，所述第二电动机基座304固定在液压缸303上，所述第二电动机305固定在第二电动机基座304上，其与旋转盘308相连接，所述上固定螺母306安装在旋转盘308上方，其连接旋转盘308和第三支架309，所述下固定螺母307安装在需安装盘下方，其连接旋转盘308和第四支架311，所述旋转盘308安装在第二电动机305下方，所述第三支架309安装在旋转盘308上侧，可相对旋转盘308运动，所述毛刷310安装在第三支架309和第四支架311上，其数量为两排，所述第四支架311安装在旋转盘308下侧，其可相对于旋转盘308运动。
所述水桶固定装置11包括第一固定环1101、橡胶棒1102、第五支架1103、水桶1104、第六支架1105、第七支架1106、第二托盘1107、第一托盘1108和第八支架1109，所述第一固定环1101固定在第五支架1103上，其位于第一托盘1108上方，所述橡胶棒1102安装在第一固定环1101和第二固定环1110上，其数量每个固定环上有四个，其可弯曲，所述第五支架1103位于第一固定环1101和第二固定环1110之间，水桶1104被放在第二固定环1110上，其底部与第二托盘1107相接触，其上部与第二固定环1110和橡胶棒1102接触，所述第六支架1105固定在第七支架1106上，所述第七支架1106固定在第八支架1109上，所述第二托盘1107固定在第八支架1109上，所述第一托盘1108固定在第八支架1109上，所述第八支架1109安装在基座4上，所述第二固定环1110安装在第五支架1103和第六支架1105上，其位于第二托盘1107上方。
所述第二支架12上端为弓形结构。
所述旋转盘308为长方体，其上下部均开有长方孔，孔的宽度与上固定螺母306和下固定螺母307的直径相同。
工作原理：工作前，松开上固定螺母306和下固定螺母307，调整第三支架309和第四支架311的位置，使毛刷310的之间的距离符合水桶1104的直径，然后开始工作，将水桶1104放入第二固定环1110，控制器5控制第一电动机107转动，带动丝杠104旋转，使丝杠螺母103沿光杠105运动，超声波传感器301测量其到达下方的距离，根据与基座4和第一托盘1108的距离不同，判断托盘上是否有水桶1104，当其探测到水桶1104时，继续向左运动，编码器102计量丝杠104旋转的圈数，当旋转盘308在水桶1104中心，控制器5控制第一电动机107停止，然后液压缸303动作带动第二电动机基座304运动，到达合适高度时液压缸303停止动作，水泵向水桶1104内注入加有洗涤剂的水，第二电动机305转动，带动旋转盘308转动，毛刷310转动，刷洗水桶1104，刷洗完成后第二电动机305停止转动，液压缸303动作，带动第二电动机305和旋转盘308上升到顶点，控制器5控制第一电动机107转动，带动丝杠104转动，丝杠螺母103带动清刷装置3回到初始位置。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。