本发明涉及多晶硅太阳能光伏电池处理技术领域，具体的说是一种多晶硅太阳能光伏电池表面清理系统。
背景技术：
太阳能光伏电池(简称光伏电池)用于把太阳的光能直接转化为电能。目前地面光伏系统大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池，可分为单晶硅、多晶硅、非晶硅太阳能电池，相对于普通电池以及可循环充电电池来说，光伏电池属于一种更节能环保的产品，其中目前使用最多的就是多晶硅太阳能光伏电池。太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置，因此在大雪过后，如果光伏电池表面被积雪覆盖，其正常工作将受到严重影响，为此需要及时将光伏电池上的积雪处理干净。目前最常见的清理方式是采用人工进行清理，但是由于光伏电池往往安装在高处，在雪天地滑的情况下，很容易发生坠落，不能保证工作人员的人身安全，除此之外，采用人工清除积雪，不仅工作效率低、工作成本高，如果采用坚硬器具对积雪进行清理的话，极易因为不好掌握力度，对光伏电池表面造成损害，从而造成一定的经济损失，而如果没有将积雪完全清除干净，被遮挡的电池板会整体失效，无法进行正常工作。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种多晶硅太阳能光伏电池表面清理系统，本发明可以解决现有光伏电池表面积雪清理过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、易对光伏电池造成损害与清理不彻底等问题，可以实现对光伏电池表面进行自动化清理积雪的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、不会对光伏电池造成损害与清理效果好等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种多晶硅太阳能光伏电池表面清理系统，包括底板、行走轮、除雪装置与擦净装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端从左到右依次安装有除雪装置与擦净装置；其中：
所述除雪装置包括安装架、分割机构与清扫机构，安装架安装在底板上，安装架下端安装有分割机构，分割机构后端安装有清扫机构，且清扫机构安装在安装架下端；通过分割机构将光伏电池表面的积雪分割成小块，便于清扫机构对积雪进行清理，无需使用人工清理积雪，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述擦净装置包括换位机构与擦净机构，换位机构安装在底板上，换位机构下端安装有擦净机构；通过换位机构对擦净机构位置进行调整，使得擦净机构能够对光伏电池表面进行清理，无需人工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架包括安装伸缩支板、伸缩板、辅助伸缩支板、一号限位板、牵引电动推杆、二号限位板与调节高度液压缸，安装伸缩支板安装在底板上，安装伸缩支板顶端安装有伸缩板，安装伸缩支板下端安装有调节高度液压缸，调节高度液压缸底端与底板相连接，伸缩板下端对称安装有辅助伸缩支板，伸缩板上端安装有一号限位板，一号限位板侧壁与牵引电动推杆底端相连接，牵引电动推杆顶端与二号限位板相连接，二号限位板安装在伸缩板上端；通过调节高度液压缸的伸缩运动将伸缩板调节至适当高度，再通过牵引电动推杆的伸缩运动对伸缩板的长度进行调节，使得安装在伸缩板下端的分割机构与清扫机构能够位于光伏组件正上方，无需人工调节，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分割机构包括辅助架、转动电机、凸轮、连接柱、连接支架、调节高度气缸、辅助面板、挤压圆板、挤压柱、挤压弹簧、横板、导引支撑板、导引轨与分割刀片，辅助架安装在伸缩板下端，辅助板下端通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴与凸轮一端相连接，凸轮另一端通过轴承安装有连接柱，连接柱外壁与连接支架相连接，连接支架安装在辅助架下端，辅助架下端与调节高度气缸底端相连接，调节高度气缸顶端安装在辅助面板上，辅助面板上开设有圆孔，圆孔内布置有挤压柱，挤压柱上端安装有挤压圆板，挤压圆板下端均匀安装有挤压弹簧，挤压弹簧底端安装在辅助面板上，挤压柱下端与横板相连接，辅助面板下端左右两侧对称安装有导引支撑板，导引支撑板上安装有导引轨，横板左右两侧通过滑动配合方式与导引轨相连接，横板下端安装有分割刀片；通过调节高度气缸的伸缩运动带动辅助面板移动至合适高度，使得凸轮在转动过程中能够对挤压圆板产生挤压作用，通过转动电机带动凸轮进行转动，当凸轮与挤压圆板发生接触时，挤压圆板向下运动，带动挤压柱向下运动，在导引支撑板与导引轨的辅助作用下，分割刀片向下运动，实现对积雪的切割，将积雪切割成小块后，便于对积雪进行清扫，节省了工作时间，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清扫机构包括双向电动推杆、安装环座、清扫支链与刷净支链，辅助面板上端安装有安装环座，安装环座内安装有双向电动推杆，双向电动推杆两端各安装有一个清扫支链，辅助面板上开设有移动槽，移动槽数量为二，两个移动槽对称布置在辅助面板前后两端，清扫支链通过滑动配合方式安装在移动槽内，辅助面板下端中部安装有刷净支链；通过双向电动推杆的伸缩运动带动清扫支链进行水平方向移动，使得清扫支链能够对积雪进行扫除，清扫结束后，光伏表面还会存在一些残留的积雪，这时通过刷净支链对残雪进行清理，直至完全将积雪清理干净，保证了清理效果。
所述清扫支链包括滑动架、连接支板、滑动板、固定支板、调节电动推杆与清扫支板，滑动架通过滑动配合方式安装在移动槽内，滑动架上端安装有连接支板，滑动架下端安装有滑动板，滑动板下端安装有固定支板，固定支板下端通过铰链安装有清扫支板，清扫支板侧壁上通过铰链安装有调节电动推杆，调节电动推杆另一端通过铰链安装在固定支板外壁上；通过调节电动推杆的伸缩运动，将清扫支板与固定支板之间的角度调节适当，再通过双向电动推杆的伸缩运动带动滑动架在移动槽内进行移动，实现对积雪的清扫，无需人工进行操作，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述刷净支链包括固定架、工作电机、转动板与刷毛，固定架安装在辅助面板下端，固定架上安装有工作电机，工作电机输出轴与转动板上端相连接，转动板下端均匀安装有刷毛；通过工作电机带动转动板转动，刷毛对光伏电池表面参与积雪进行清理，使得清理效果更理想，且由于刷毛材质柔软，不会对光伏电池表面造成损坏。
作为本发明的一种优选技术方案，所述换位机构包括主动齿轮、换位电机、从动齿轮、伸缩支撑柱、升降槽板、固定环板与升降液压缸，主动齿轮安装在底板上，主动齿轮上端与换位电机输出轴相连接，换位电机通过电机座安装在底板上，主动齿轮上啮合有从动齿轮，从动齿轮上端安装有伸缩支撑柱，伸缩支撑柱上端安装有升降槽板，伸缩支撑柱中部安装有固定环板，固定滑板上端与升降液压缸底端相连接，升降液压缸顶端安装在升降槽板下端；通过换位电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮上啮合的从动齿轮也随之转动，由此实现位置的转换，而通过升降液压缸的伸缩运动，则可对工作高度进行调节，用以满足不同情况时的工作需要，无需人工调节位置，降低了人工成本，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述擦净机构包括电动滑块、滑板、固定柱、方板、加热支链与擦净支链，升降槽板上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块下端安装有滑板，滑板下端安装有固定柱，固定柱下端安装有方板，方板下端从前往后依次安装有加热支链与擦净支链；通过电动滑块将整个擦净机构移动至适当位置，便于加热支链与擦净支链对光伏电池进行处理。
所述加热支链包括风机、加热风筒、调节板与调节液压缸，风机安装在方板上端，风机正下方开设有风孔，方板下端安装有加热风筒，加热风筒左右两端对称安装有调节板，调节板侧壁上通过铰链安装有调节液压缸，调节液压缸另一端通过铰链安装在加热风筒外壁上；在除冰与除雪过程中，为了避免对光伏电池表面造成损害，光伏电池表面仍残存有一些冰雪，此时通过风机向加热风筒内输送气流，气流被加热后由加热风筒下端排出，通过调节液压缸的伸缩运动对调节板位置进行适当调节，使得加热后的气流能够正对残存有冰雪的位置，直至残余的冰雪融化，能够完全清除光伏电池表面的冰雪，且不会对光伏电池造成损坏。
所述擦净支链包括调节气缸、擦净支撑板与海绵，调节气缸数量为二，两个调节气缸对称布置在方板左右两端，调节气缸底端通过铰链与方板下端相连接，每个调节气缸顶端均通过铰链安装有擦净支撑板，且擦净支撑板之间通过铰链相连接，擦净支撑板下端安装有海绵；在擦净融化后的冰雪前，先通过调节气缸的伸缩运动将擦净支撑板调整至与光伏电池表面平行，然后再使用海绵对其进行擦拭，擦拭一段时间后，通过调节气缸的伸缩运动带动两块擦净支撑板进行转动，直至两各海绵之间发生挤压，由此将海绵内的水分挤出，以便再次进行擦拭，无需人工挤干海绵，降低了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，在移动轮的辅助作用下，本发明移动至指定工作位置，接着除雪装置开始工作，通过调节高度液压缸的伸缩运动将伸缩板调节至适当高度，再通过牵引电动推杆的伸缩运动对伸缩板的长度进行调节，使得安装在伸缩板下端的分割机构与清扫机构能够位于光伏组件正上方，通过调节高度气缸的伸缩运动带动辅助面板移动至合适高度，使得凸轮在转动过程中能够对挤压圆板产生挤压作用，通过转动电机带动凸轮进行转动，当凸轮与挤压圆板发生接触时，挤压圆板向下运动，带动挤压柱向下运动，在导引支撑板与导引轨的辅助作用下，分割刀片向下运动，实现对积雪的切割，随后通过双向电动推杆的伸缩运动带动清扫支链进行水平方向移动，使得清扫支链能够对积雪进行扫除，通过调节电动推杆的伸缩运动，将清扫支板与固定支板之间的角度调节适当，再通过双向电动推杆的伸缩运动带动滑动架在移动槽内进行移动，实现对积雪的清扫，清扫结束后，光伏表面还会存在一些未扫净的积雪，这时刷净支链开始工作，通过工作电机带动转动板转动，刷毛对光伏电池表面参与积雪进行清理，使得清理效果更理想，且由于刷毛材质柔软，不会对光伏电池表面造成损坏，在除冰与除雪过程中，为了避免对光伏电池表面造成损害，光伏电池表面仍残存有一些冰雪，此时通过风机向加热风筒内输送气流，气流被加热后由加热风筒下端排出，通过调节液压缸的伸缩运动对调节板位置进行适当调节，使得加热后的气流能够正对残存有冰雪的位置，直至残余的冰雪融化，在擦净融化后的冰雪前，先通过调节气缸的伸缩运动将擦净支撑板调整至与光伏电池表面平行，然后再使用海绵对其进行擦拭，擦拭一段时间后，通过调节气缸的伸缩运动带动两块擦净支撑板进行转动，直至两各海绵之间发生挤压，由此将海绵内的水分挤出，以便再次进行擦拭，本发明可以解决现有光伏电池表面积雪清理过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、易对光伏电池造成损害与清理不彻底等问题，可以实现对光伏电池表面进行自动化清理积雪的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有光伏电池表面积雪清理过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、易对光伏电池造成损害与清理不彻底等问题，可以实现对光伏电池表面进行自动化清理积雪的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、不会对光伏电池造成损害与清理效果好等优点；
2.本发明设置有除雪装置，通过分割机构将光伏电池表面的积雪分割成小块，便于清扫机构对积雪进行清理，无需使用人工清理积雪，降低了劳动强度，提高了工作效率；
3.本发明设置有清扫机构，通过双向电动推杆的伸缩运动带动清扫支链进行水平方向移动，使得清扫支链能够对积雪进行扫除，清扫结束后，光伏表面还会存在一些残留的积雪，这时通过刷净支链对残雪进行清理，直至完全将积雪清理干净，保证了清理效果；
4.本发明设置有加热支链，在除冰与除雪过程中，为了避免对光伏电池表面造成损害，光伏电池表面仍残存有一些冰雪，此时通过风机向加热风筒内输送气流，气流被加热后由加热风筒下端排出，通过调节液压缸的伸缩运动对调节板位置进行适当调节，使得加热后的气流能够正对残存有冰雪的位置，直至残余的冰雪融化，能够完全清除光伏电池表面的冰雪，且不会对光伏电池造成损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与除雪装置之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明底板与擦净装置之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明分割机构的立体结构示意图；
图5是本发明辅助面板与清扫机构之间的配合立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种多晶硅太阳能光伏电池表面清理系统，包括底板1、行走轮2、除雪装置3与擦净装置4，所述底板1下端安装有行走轮2，底板1上端从左到右依次安装有除雪装置3与擦净装置4；其中：
所述除雪装置3包括安装架31、分割机构32与清扫机构33，安装架31安装在底板1上，安装架31下端安装有分割机构32，分割机构32后端安装有清扫机构33，且清扫机构33安装在安装架31下端；通过分割机构32将光伏电池表面的积雪分割成小块，便于清扫机构33对积雪进行清理，无需使用人工清理积雪，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述擦净装置4包括换位机构41与擦净机构42，换位机构41安装在底板1上，换位机构41下端安装有擦净机构42；通过换位机构41对擦净机构42位置进行调整，使得擦净机构42能够对光伏电池表面进行清理，无需人工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
所述安装架31包括安装伸缩支板311、伸缩板312、辅助伸缩支板313、一号限位板314、牵引电动推杆315、二号限位板316与调节高度液压缸317，安装伸缩支板311安装在底板1上，安装伸缩支板311顶端安装有伸缩板312，安装伸缩支板311下端安装有调节高度液压缸317，调节高度液压缸317底端与底板1相连接，伸缩板312下端对称安装有辅助伸缩支板313，伸缩板312上端安装有一号限位板314，一号限位板314侧壁与牵引电动推杆315底端相连接，牵引电动推杆315顶端与二号限位板316相连接，二号限位板316安装在伸缩板312上端；通过调节高度液压缸317的伸缩运动将伸缩板312调节至适当高度，再通过牵引电动推杆315的伸缩运动对伸缩板312的长度进行调节，使得安装在伸缩板312下端的分割机构32与清扫机构33能够位于光伏组件正上方，无需人工调节，提高了工作效率。
所述分割机构32包括辅助架321、转动电机322、凸轮323、连接柱324、连接支架325、调节高度气缸326、辅助面板327、挤压圆板328、挤压柱329、挤压弹簧3210、横板3211、导引支撑板3212、导引轨3213与分割刀片3214，辅助架321安装在伸缩板412下端，辅助板下端通过电机座安装有转动电机322，转动电机322输出轴与凸轮323一端相连接，凸轮323另一端通过轴承安装有连接柱324，连接柱324外壁与连接支架325相连接，连接支架325安装在辅助架321下端，辅助架321下端与调节高度气缸326底端相连接，调节高度气缸326顶端安装在辅助面板327上，辅助面板327上开设有圆孔，圆孔内布置有挤压柱329，挤压柱329上端安装有挤压圆板328，挤压圆板328下端均匀安装有挤压弹簧3210，挤压弹簧3210底端安装在辅助面板327上，挤压柱329下端与横板3211相连接，辅助面板327下端左右两侧对称安装有导引支撑板3212，导引支撑板3212上安装有导引轨3213，横板3211左右两侧通过滑动配合方式与导引轨3213相连接，横板3211下端安装有分割刀片3214；通过调节高度气缸326的伸缩运动带动辅助面板327移动至合适高度，使得凸轮323在转动过程中能够对挤压圆板328产生挤压作用，通过转动电机322带动凸轮323进行转动，当凸轮323与挤压圆板328发生接触时，挤压圆板328向下运动，带动挤压柱329向下运动，在导引支撑板3212与导引轨3213的辅助作用下，分割刀片3214向下运动，实现对积雪的切割，将积雪切割成小块后，便于对积雪进行清扫，节省了工作时间，提高了工作效率。
所述清扫机构33包括双向电动推杆331、安装环座332、清扫支链333与刷净支链334，辅助面板427上端安装有安装环座332，安装环座332内安装有双向电动推杆331，双向电动推杆331两端各安装有一个清扫支链333，辅助面板427上开设有移动槽，移动槽数量为二，两个移动槽对称布置在辅助面板427前后两端，清扫支链333通过滑动配合方式安装在移动槽内，辅助面板427下端中部安装有刷净支链334；通过双向电动推杆331的伸缩运动带动清扫支链333进行水平方向移动，使得清扫支链333能够对积雪进行扫除，清扫结束后，光伏表面还会存在一些残留的积雪，这时通过刷净支链334对残雪进行清理，直至完全将积雪清理干净，保证了清理效果。
所述清扫支链333包括滑动架3331、连接支板3332、滑动板3333、固定支板3334、调节电动推杆3335与清扫支板3336，滑动架3331通过滑动配合方式安装在移动槽内，滑动架3331上端安装有连接支板3332，滑动架3331下端安装有滑动板3333，滑动板3333下端安装有固定支板3334，固定支板3334下端通过铰链安装有清扫支板3336，清扫支板3336侧壁上通过铰链安装有调节电动推杆3335，调节电动推杆3335另一端通过铰链安装在固定支板3334外壁上；通过调节电动推杆3335的伸缩运动，将清扫支板3336与固定支板3334之间的角度调节适当，再通过双向电动推杆331的伸缩运动带动滑动架3331在移动槽内进行移动，实现对积雪的清扫，无需人工进行操作，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述刷净支链334包括固定架3341、工作电机3342、转动板3343与刷毛3344，固定架3341安装在辅助面板427下端，固定架3341上安装有工作电机3342，工作电机3342输出轴与转动板3343上端相连接，转动板3343下端均匀安装有刷毛3344；通过工作电机3342带动转动板3343转动，刷毛3344对光伏电池表面参与积雪进行清理，使得清理效果更理想，且由于刷毛3344材质柔软，不会对光伏电池表面造成损坏。
所述换位机构41包括主动齿轮411、换位电机412、从动齿轮413、伸缩支撑柱414、升降槽板415、固定环板416与升降液压缸417，主动齿轮411安装在底板1上，主动齿轮411上端与换位电机412输出轴相连接，换位电机412通过电机座安装在底板1上，主动齿轮411上啮合有从动齿轮413，从动齿轮413上端安装有伸缩支撑柱414，伸缩支撑柱414上端安装有升降槽板415，伸缩支撑柱414中部安装有固定环板416，固定滑板522上端与升降液压缸417底端相连接，升降液压缸417顶端安装在升降槽板415下端；通过换位电机412带动主动齿轮411进行转动，主动齿轮411上啮合的从动齿轮413也随之转动，由此实现位置的转换，而通过升降液压缸417的伸缩运动，则可对工作高度进行调节，用以满足不同情况时的工作需要，无需人工调节位置，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述擦净机构42包括电动滑块421、滑板422、固定柱423、方板424、加热支链425与擦净支链426，升降槽板515上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑块421，电动滑块421下端安装有滑板422，滑板422下端安装有固定柱423，固定柱423下端安装有方板424，方板424下端从前往后依次安装有加热支链425与擦净支链426；通过电动滑块421将整个擦净机构42移动至适当位置，便于加热支链425与擦净支链426对光伏电池进行处理。
所述加热支链425包括风机4251、加热风筒4252、调节板4253与调节液压缸4254，风机4251安装在方板424上端，风机4251正下方开设有风孔，方板424下端安装有加热风筒4252，加热风筒4252左右两端对称安装有调节板4253，调节板4253侧壁上通过铰链安装有调节液压缸4254，调节液压缸4254另一端通过铰链安装在加热风筒4252外壁上；在除冰与除雪过程中，为了避免对光伏电池表面造成损害，光伏电池表面仍残存有一些冰雪，此时通过风机4251向加热风筒4252内输送气流，气流被加热后由加热风筒下端排出，通过调节液压缸4254的伸缩运动对调节板4253位置进行适当调节，使得加热后的气流能够正对残存有冰雪的位置，直至残余的冰雪融化，能够完全清除光伏电池表面的冰雪，且不会对光伏电池造成损坏。
所述擦净支链426包括调节气缸4261、擦净支撑板4262与海绵4263，调节气缸4261数量为二，两个调节气缸4261对称布置在方板424左右两端，调节气缸4261底端通过铰链与方板424下端相连接，每个调节气缸4261顶端均通过铰链安装有擦净支撑板4262，且擦净支撑板4262之间通过铰链相连接，擦净支撑板4262下端安装有海绵4263；在擦净融化后的冰雪前，先通过调节气缸4261的伸缩运动将擦净支撑板4262调整至与光伏电池表面平行，然后再使用海绵4263对其进行擦拭，擦拭一段时间后，通过调节气缸4261的伸缩运动带动两块擦净支撑板4262进行转动，直至两各海绵4263之间发生挤压，由此将海绵4263内的水分挤出，以便再次进行擦拭，无需人工挤干海绵，降低了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，在移动轮2的辅助作用下，本发明移动至指定工作位置，接着除雪装置3开始工作，通过调节高度液压缸317的伸缩运动将伸缩板312调节至适当高度，再通过牵引电动推杆315的伸缩运动对伸缩板312的长度进行调节，使得安装在伸缩板312下端的分割机构32与清扫机构33能够位于光伏组件正上方，通过调节高度气缸326的伸缩运动带动辅助面板327移动至合适高度，使得凸轮323在转动过程中能够对挤压圆板328产生挤压作用，通过转动电机322带动凸轮323进行转动，当凸轮323与挤压圆板328发生接触时，挤压圆板328向下运动，带动挤压柱329向下运动，在导引支撑板3212与导引轨3213的辅助作用下，分割刀片3214向下运动，实现对积雪的切割，随后通过双向电动推杆331的伸缩运动带动清扫支链333进行水平方向移动，使得清扫支链333能够对积雪进行扫除，通过调节电动推杆3335的伸缩运动，将清扫支板3336与固定支板3334之间的角度调节适当，再通过双向电动推杆331的伸缩运动带动滑动架3331在移动槽内进行移动，实现对积雪的清扫，清扫结束后，光伏表面还会存在一些未扫净的积雪，这时刷净支链334开始工作，通过工作电机3342带动转动板3343转动，刷毛3344对光伏电池表面参与积雪进行清理，使得清理效果更理想，且由于刷毛3344材质柔软，不会对光伏电池表面造成损坏，在除冰与除雪过程中，为了避免对光伏电池表面造成损害，光伏电池表面仍残存有一些冰雪，此时通过风机4251向加热风筒4252内输送气流，气流被加热后由加热风筒下端排出，通过调节液压缸4254的伸缩运动对调节板4253位置进行适当调节，使得加热后的气流能够正对残存有冰雪的位置，直至残余的冰雪融化，在擦净融化后的冰雪前，先通过调节气缸4261的伸缩运动将擦净支撑板4262调整至与光伏电池表面平行，然后再使用海绵4263对其进行擦拭，擦拭一段时间后，通过调节气缸4261的伸缩运动带动两块擦净支撑板4262进行转动，直至两各海绵4263之间发生挤压，由此将海绵4263内的水分挤出，以便再次进行擦拭，本发明解决了现有光伏电池表面积雪清理过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、易对光伏电池造成损害与清理不彻底等问题，实现了对光伏电池表面进行自动化清理积雪的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。