本实用新型涉及桁架机器人限位装置技术领域，具体涉及一种桁架机器人浮动模块的限位装置。
背景技术：
当前，在桁架机器人技术领域，通常采用浮动模块进行工作。但是，桁架机器人浮动模块在具体使用过程中，由于缺乏限位装置，致使浮动模块在浮动过程中，容易产生浮动块之间相互脱落，同时现有的浮动模块由于限位效果较差，致使浮动模块的工作限位不够稳定，影响浮动模块的正常工作。
因此，基于上述，本实用新型提供一种桁架机器人浮动模块的限位装置，通过在浮动块外部设置限位装置，使浮动块在运动过程中不会出现相互脱离的危险，从而保证浮动模块的正常浮动工作，以解决现有技术存在的不足和缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种桁架机器人浮动模块的限位装置，通过在浮动块外部设置限位装置，使浮动块在运动过程中不会出现相互脱离的危险，从而保证浮动模块的正常浮动工作，以解决现有技术存在的不足和缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种桁架机器人浮动模块的限位装置，包括浮动块以及导向装置，浮动块的两侧对称设置有限位板，限位板的俯视外形为与浮动块相匹配的U型结构；限位板的内侧设置有用于对浮动块限位的挡板；限位板的下端设置有滑动板，滑动板下端设置有限位块；浮动块的底部匹配设置有底板，底板两侧对称设置有与限位板外形相匹配的套板，套板内部设置有滑槽，滑动板通过限位块可滑动的匹配安装在滑槽内部，滑槽的上端开口位置匹配设置有封闭板。
本实用新型一方面通过挡块的作用，能够将顶部的浮动块进行遮挡限位，致使顶部的浮动块上下浮动过程中能够被挡块挡住而不至于脱落；通过U型结构的限位板结构，能够对浮动块的侧面移动进行限位，同时结合导向装置的导向作用，避免浮动块出现错位移动现象，进而保证限位装置对浮动块限位效果。
另一方面，通过限位块、滑槽、滑动板以及封闭板的结构设置，使滑动板在浮动块上下浮动运动过程中，能够为浮动块提供上下浮动运动空间；通过限位块与封闭板的相互限位作用，保证浮动块只能够在一定空间内浮动运动，保证浮动块的运动距离得到有效限定，保证浮动块的正常运动和工作。
再一方面，本实用新型限位效果较好，使用方便，实用性较强，具有较好的应用前景和推广价值。
优选的，所述限位板将浮动块限制于其U型凹槽内部，限位板与浮动块之间为间隙配合，且限位板的内壁为光滑表面。
优选的，所述套板的下端内侧设置有侧槽，底板的两端对称设置有侧凸，底板与套板之间通过侧凸嵌入侧槽内部进行固定连接。
优选的，所述滑槽与限位块之间为间隙配合，滑槽的内壁为光滑壁面，限位块的外表面为光滑表面。
优选的，所述封闭板上设置有与滑动板相匹配的通孔结构，滑动板下端贯穿封闭板安装于滑槽内，且封闭板与套板之间为可拆卸的固定安装。
优选的，所述限位块上设置有安装槽，滑动板下端设置有与安装槽相匹配的安装块，滑动板与限位块之间通过安装块与安装槽配合，形成可拆卸的固定安装。
优选的，所述安装槽的截面外形结构为T型槽结构，安装块的侧面结构为与安装槽相匹配的T型块结构。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一方面通过挡块的作用，能够将顶部的浮动块进行遮挡限位，致使顶部的浮动块上下浮动过程中能够被挡块挡住而不至于脱落；通过U型结构的限位板结构，能够对浮动块的侧面移动进行限位，同时结合导向装置的导向作用，避免浮动块出现错位移动现象，进而保证限位装置对浮动块限位效果。
另一方面，通过限位块、滑槽、滑动板以及封闭板的结构设置，使滑动板在浮动块上下浮动运动过程中，能够为浮动块提供上下浮动运动空间；通过限位块与封闭板的相互限位作用，保证浮动块只能够在一定空间内浮动运动，保证浮动块的运动距离得到有效限定，保证浮动块的正常运动和工作。
再一方面，本实用新型限位效果较好，使用方便，实用性较强，具有较好的应用前景和推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1、浮动块；2、限位板；3、挡块；4、滑动板；5、限位块；6、封闭板；7、套板；8、滑槽；9、导向装置；10、底板；11、侧槽；12、侧凸；13、安装槽；14、安装块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1，如图1-2所示：
一种桁架机器人浮动模块的限位装置，包括浮动块1以及导向装置9，浮动块1的两侧对称设置有限位板2，限位板2的俯视外形为与浮动块1相匹配的U型结构；限位板2的内侧设置有用于对浮动块1限位的挡板；限位板2的下端设置有滑动板4，滑动板4下端设置有限位块5；浮动块1的底部匹配设置有底板10，底板10两侧对称设置有与限位板2外形相匹配的套板7，套板7内部设置有滑槽8，滑动板4通过限位块5可滑动的匹配安装在滑槽8内部，滑槽8的上端开口位置匹配设置有封闭板6。
本实用新型一方面通过挡块3的作用，能够将顶部的浮动块1进行遮挡限位，致使顶部的浮动块1上下浮动过程中能够被挡块3挡住而不至于脱落；通过U型结构的限位板2结构，能够对浮动块1的侧面移动进行限位，同时结合导向装置9的导向作用，避免浮动块1出现错位移动现象，进而保证限位装置对浮动块1限位效果。
另一方面，通过限位块5、滑槽8、滑动板4以及封闭板6的结构设置，使滑动板4在浮动块1上下浮动运动过程中，能够为浮动块1提供上下浮动运动空间；通过限位块5与封闭板6的相互限位作用，保证浮动块1只能够在一定空间内浮动运动，保证浮动块1的运动距离得到有效限定，保证浮动块1的正常运动和工作。
再一方面，本实用新型限位效果较好，使用方便，实用性较强，具有较好的应用前景和推广价值。
作为本实施例的优选方案，所述限位板2将浮动块1限制于其U型凹槽内部，限位板2与浮动块1之间为间隙配合，且限位板2的内壁为光滑表面。
作为本实施例的优选方案，所述套板7的下端内侧设置有侧槽11，底板10的两端对称设置有侧凸12，底板10与套板7之间通过侧凸12嵌入侧槽11内部进行固定连接。
作为本实施例的优选方案，所述滑槽8与限位块5之间为间隙配合，滑槽8的内壁为光滑壁面，限位块5的外表面为光滑表面。
作为本实施例的优选方案，所述封闭板6上设置有与滑动板4相匹配的通孔结构，滑动板4下端贯穿封闭板6安装于滑槽8内，且封闭板6与套板7之间为可拆卸的固定安装。
作为本实施例的优选方案，所述限位块5上设置有安装槽13，滑动板4下端设置有与安装槽13相匹配的安装块14，滑动板4与限位块5之间通过安装块14与安装槽13配合，形成可拆卸的固定安装。
作为本实施例的优选方案，所述安装槽13的截面外形结构为T型槽结构，安装块14的侧面结构为与安装槽13相匹配的T型块结构。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。