1.一种桁架机器人浮动模块的限位装置，包括浮动块以及导向装置，其特征在于：浮动块的两侧对称设置有限位板，限位板的俯视外形为与浮动块相匹配的U型结构；限位板的内侧设置有用于对浮动块限位的挡板；限位板的下端设置有滑动板，滑动板下端设置有限位块；浮动块的底部匹配设置有底板，底板两侧对称设置有与限位板外形相匹配的套板，套板内部设置有滑槽，滑动板通过限位块可滑动的匹配安装在滑槽内部，滑槽的上端开口位置匹配设置有封闭板。
2.如权利要求1所述的一种桁架机器人浮动模块的限位装置，其特征在于：所述限位板将浮动块限制于其U型凹槽内部，限位板与浮动块之间为间隙配合，且限位板的内壁为光滑表面。
3.如权利要求1所述的一种桁架机器人浮动模块的限位装置，其特征在于：所述套板的下端内侧设置有侧槽，底板的两端对称设置有侧凸，底板与套板之间通过侧凸嵌入侧槽内部进行固定连接。
4.如权利要求1所述的一种桁架机器人浮动模块的限位装置，其特征在于：所述滑槽与限位块之间为间隙配合，滑槽的内壁为光滑壁面，限位块的外表面为光滑表面。
5.如权利要求1所述的一种桁架机器人浮动模块的限位装置，其特征在于：所述封闭板上设置有与滑动板相匹配的通孔结构，滑动板下端贯穿封闭板安装于滑槽内，且封闭板与套板之间为可拆卸的固定安装。
6.如权利要求1所述的一种桁架机器人浮动模块的限位装置，其特征在于：所述限位块上设置有安装槽，滑动板下端设置有与安装槽相匹配的安装块，滑动板与限位块之间通过安装块与安装槽配合，形成可拆卸的固定安装。
7.如权利要求6所述的一种桁架机器人浮动模块的限位装置，其特征在于：所述安装槽的截面外形结构为T型槽结构，安装块的侧面结构为与安装槽相匹配的T型块结构。