技术总结
本实用新型涉及桁架机器人限位装置技术领域，具体涉及一种桁架机器人浮动模块的限位装置，包括浮动块以及导向装置，浮动块的两侧对称设置有限位板，限位板的俯视外形为与浮动块相匹配的U型结构；限位板的内侧设置有用于对浮动块限位的挡板；限位板的下端设置有滑动板，滑动板下端设置有限位块；浮动块的底部匹配设置有底板，底板两侧对称设置有与限位板外形相匹配的套板，套板内部设置有滑槽，滑动板通过限位块可滑动的匹配安装在滑槽内部，滑槽的上端开口位置匹配设置有封闭板。本实用新型限位效果较好，使用方便，实用性较强，具有较好的应用前景和推广价值。
技术研发人员：宋明安;李志博;孙洁;刘学平;麻辉;同彦恒
受保护的技术使用者：宁夏巨能机器人股份有限公司
技术研发日：2017.11.08
技术公布日：2018.07.20