本发明涉及钢丸生产技术领域，具体涉及一种钢丸清理装置。
背景技术：
铸造行业中，铸件绝大部分都必须进行抛丸处理，需要使用到抛丸设备。铸件在抛丸过程中，由于抛丸设备不可能完全密封及铸件本身结构复杂，在抛丸过程中会残留钢丸，抛丸结束后清理铸件时，钢丸会散落在抛丸机附近的地面上。由于钢丸的形状接近球形，致使人在行走过程中踩在散落到地面上的钢丸，很容易滑倒，造成工伤事故，而使用扫帚和铲子很难清理干净。
为此，中国专利公告号为cn103028487b公开了一种钢丸清理装置，包括基架、磁力吊支撑杆、磁力吊，磁力吊支撑杆设在基架上，磁力吊设在磁力吊支撑杆上的吊杆上，基架下方设有一组万向轮。通过控制磁力吊的通磁和消磁快速清理地面各处散落的钢丸，工人的劳动强度小，清理效率高；并且装置结构简单，适用范围广，操作方便。
但是，上述钢丸清理装置存在以下问题：1、该装置在经过钢丸散落的地方进行收集时，部分钢丸位于该装置的轮子下面，装置在运行过程中，容易压过钢丸而出现装置失衡的情况；2、钢丸散落到抛丸机的四周，钢丸分布比较散，收集起来较费时，收集效率低。
技术实现要素：
本发明意在提供一种可保持平衡的钢丸清理装置。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种钢丸清理装置，包括基板、磁力吊支撑架和磁力吊，磁力吊支撑架固定连接在基板上，磁力吊支撑架上设有水平设置的水平板，水平板的下表面设有用于固定磁力吊的挂钩，基板的一侧安装有倾斜设置的推杆，基板靠近推杆一端两侧分别设置有第一滚轮，基板远离推杆的一端两侧分别设有空心设置的第二滚轮，基板与第一滚轮通过第一固定轴转动连接，基板与第二滚轮通过第二固定轴转动连接；第二滚轮内设有与第二固定轴转动连接的叶片和加速机构，第二滚轮通过加速机构与叶片固定连接，第二滚轮包括圆环板和两个侧板，两个侧板分别与圆环板侧壁连接，圆环板上开设有多个第一孔，靠近磁力吊一端的侧板上开设有第二孔。
本方案的原理是：实际应用时，工人握住基板上的推杆，并给予推杆持续向前的力，推杆与基板固定连接，且第一滚轮和第二滚轮与基板转动连接，通过力的传递使得第一滚轮和第二滚轮分别绕着第一固定轴和第二固定轴转动，从而该清理装置向前运动。将该清理装置推至钢丸散落较多的地方，部分钢丸散落在第二滚轮行驶的路径上，随着第二滚轮沿着第二固定轴正向转动，第二滚轮带动与其固定连接的加速机构进行工作，最终导致叶片绕着第二固定轴转动，同时，第二滚轮的转速小于叶片的转速，第二滚轮与第二滚轮内的叶片形成转速差，从而叶片加速第二滚轮内的空气流动，一部分高速气体流沿着圆环板上的第一孔向前喷出，将第二滚轮前面的钢丸吹开，另外一部分高速气体流沿着靠近磁力吊一端的侧板上的第二孔向基板下侧喷出，将第二滚轮侧壁的钢珠吹到基板的中心位置，对磁力吊进行通磁，将位于中心位置的钢丸吸起来，当钢丸吸附达到磁力吊的承受点，对磁力吊进行消磁，将吸附的钢丸放入收集箱内。
有益效果：该装置中在第二滚轮内设置叶片，通过第二滚轮的转动带动叶片的转动，第二滚轮与叶片之间设置加速机构，这样使得第二滚轮与叶片之间存在转速差，叶片带动第二滚轮内的空气流动形成稳定的高速气流，一部分气流通过第一孔向第二滚轮的前面喷出，这样可以将第二滚轮前面的钢丸及其他杂物吹开，扫除了第二滚轮的障碍，第二滚轮经过的路径比较平稳，使得该装置不会出现颠簸现象。另一部分气流从第二孔喷出，清扫第二滚轮侧壁的钢丸，同时，基板下面的钢丸被两侧的气流相向吹动，钢丸在基板下面形成比较整齐的堆积，这样便于后期用磁力吊进行收集，收集效率比较高。
优选的，靠近磁力吊一端的侧板从内向外依次分为固定板和转动板，转动板一侧与圆环板可拆卸连接，转动板的另一侧与固定板滑动连接，固定板与第二固定轴固定连接，转动板、固定板与第二固定轴同轴；第二孔位于固定板上，第二孔处连接有软管，基板的底部设有可调节软管角度的固定机构。由于磁力吊位于基板的前面，只能吸附基板前面的钢丸，通过软管安装在基板的固定机构上，该固定机构可以调节软管的角度，使得将基板下面任意部位的钢丸均可吹到磁力吊处，无需重复工作，提高了工作效率。同时，将侧板分为固定板和转动板，固定板与软管连接，这样当第二滚轮转动时，侧板上的转动板会随着第二滚轮而转动，但是固定板固定连接在第二固定轴上，固定板相对于基板固定不变，这样第二滚轮在转动过程中，避免软管出现拧巴的情况。
优选的，固定机构包括铁板和u型结构的卡板，铁板固定连接在基板的下表面，卡板的开口端设置有磁铁，卡板通过磁铁与铁板连接。该结构通过将软管穿过卡板的内部，使得软管与基板水平，卡板的开口端通过磁铁与铁板连接，这样根据需求可人为的调节软管的角度，灵活性更好。
优选的，卡板的凹陷处设有卡条，卡条与卡板的内壁竖向滑动连接。软管穿过卡板的凹陷处，由于软管的粗细不同，软管与基板的下表面容易出现比较大的间隙，使得软管从卡板上脱落，导致将基板下面的钢丸吹的到处都是，为此，设置卡条竖向滑动连接，这样可以根据软管的粗细进行调节和固定。
优选的，加速机构包括齿圈、行星架和太阳轮，行星架上转动连接有多个行星轮，行星轮与齿圈的内齿相啮合，行星轮与太阳轮的外齿相啮合，齿圈的外侧与第二滚轮的转动板固定连接，第二固定轴穿过太阳轮内且与太阳轮转动连接，太阳轮的一侧设有与叶片固定连接的第三固定轴，太阳轮通过第三固定轴与叶片固定连接。通过第二滚轮的转动，带动齿圈进行转动，从而行星架上的多个行星轮进行加速转动，由于多个行星轮与太阳轮相互啮合，使得太阳轮加速转动，最终太阳轮带动叶片加速转动，从而第二滚轮与叶片之间存在转速差，使得第二滚轮内形成高速气流。该行星架结构零件简单，且配合运行比较稳定。
优选的，磁力吊支撑架包括两个竖向设置的伸缩杆，两个伸缩杆之间固定连接有水平杆。这样可以对磁力吊进行高度调节，灵活度更高。
附图说明
图1为本发明一种钢丸清理装置实施例的结构图；
图2为图1中第二滚轮的结构示意图；
图3为图2中加速机构的结构示意图；
图4是图1中卡板的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：基板1，第二固定轴2，第二滚轮3，第一滚轮4，第一固定轴5，伸缩杆6，水平杆7，水平板8，磁力吊9，圆环板10，侧板11，第一孔12，第二孔13，固定板14，转动板15，叶片16，齿圈17，行星架18，行星轮19，太阳轮20，软管21，铁板22，卡板23，磁铁24，卡条25。
实施例如图1所示，一种钢丸清理装置，包括基板1，基板1的前面两个角处螺栓固定安装有第二固定轴2，第二固定轴2上远离基板1的一端转动连接有第二滚轮3，基板1后面的两个角处螺栓固定连接有第一固定轴5，第一固定轴5的自由端上转动连接有第一滚轮4。基板1的前面边沿螺栓固定安装有磁力吊9支撑架，基板1的后面边沿螺栓固定连接有推杆(图中未画出)，推杆倾斜设置。磁力吊9支撑架包括两个竖向设置的伸缩杆6，两个伸缩杆6之间固定连接有水平杆7，水平杆7上固定连接有一水平向前设置的水平板8，水平板8的下表面固定连接有挂钩，挂钩上挂有磁力吊9。
如图2所示，第二滚轮3包括圆环板10和两个侧板11，圆环板10与两个侧板11扣接，圆环板10上开设有多个第一孔12，靠近磁力吊9一端的侧板11上开设有第二孔13。远离第二固定轴2一侧的侧板11与第二固定轴2轴承连接，靠近第二固定轴2一侧的侧板11从内向外依次分为固定板14和转动板15，固定板14、转动板15与第二固定轴2同轴，转动板15与圆环板10可拆卸连接，固定板14的端部开设有滑槽，转动板15靠近固定板14一端周向设置有滑块，转动板15的另一侧与固定板14滑动连接。第二滚轮3为空心设置，第二滚轮3内设置有叶片16，叶片16转动连接在第二固定轴2上。如图3所示，第二滚轮3内通过加速机构与叶片16连接，加速机构包括与转动板15内侧固定连接的齿圈17，齿圈17的内圈设置有内齿，齿圈17内设置有行星架18，行星架18上转动连接有四个行星轮19，行星轮19与齿圈17的内齿相互啮合，行星架18的几何中心处安装有太阳轮20，太阳轮20的外齿与四个行星轮19相互啮合，太阳轮20的内圈穿过第二固定轴2且与其转动连接，太阳轮20一侧通过第三固定轴与叶片16固定连接。
如图1和图4所示，第二孔13位于固定板14上，第二孔13处连接有软管21，基板1的底部设有可调节软管21角度的固定机构。固定机构包括铁板22和u型结构的卡板23，铁板22固定连接在基板1的下表面，卡板23的开口端设置有磁铁24，卡板23通过磁铁24与铁板22连接。卡板23的凹陷处设有卡条25，卡条25与卡板23的内壁竖向滑动连接，卡条25可以为硬质材料或软质材料。
实际应用时，工人对推杆施力，推动该装置向前运动，由于第二滚轮3与第二固定轴2转动连接，第二滚轮3远离第二固定轴2一侧的侧板11和转动板15绕着第二固定轴2转动，固定板14与第二固定轴2相对静止，与转动板15固定连接的齿圈17转动，并推动齿圈17内的四个行星轮19绕着各自的中心转动，行星轮19与太阳轮20啮合，使得太阳轮20加速转动，从而太阳轮20绕着第二固定轴2转动，与太阳轮20固定连接的叶片16将绕着第二固定轴2加速转动，叶片16加速第二滚轮3内空气的流动，形成稳定的气流，一部分从圆环板10的第一孔12流出，吹走第二滚轮3前面的钢丸，扫除障碍。另一部分的气流从侧面的固定板14的第二孔13流出，并通过软管21向预先设定的方向喷出。比如通过移动卡板23在基板1底面的位置，卡板23的开口端磁铁24与铁板22相对位置改变，使得软管21的方向改变。软管21出来的气流将基板1下面的钢丸向前吹，吹到磁力吊9的下面，无需多次重复工作，即可完成钢丸的收集工作。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。